Aplikasi Firefly Algorithm Pada Kontroler PID Untuk Mengatur Kecepatan Motor DC

Rodhi Kelvianto (Seminar Nasional Teknologi Informasi POliteknik Negeri Malang)
Dwi Didit Prasetiyo (Seminar Nasional Teknologi Informasi POliteknik Negeri Malang)
Imam Robandi (Seminar Nasional Teknologi Informasi POliteknik Negeri Malang)

SENTIA 2015
Vol 7, No 1 (2015)

Proportional-Integral-Derivative controller merupakan kontroler yang paling banyak digunakan pada motor DC karena berbagai macam kemudahan dalam penggunaannya. Namun, kontroler  ini memiliki kekurangan karena diperlukan penalaan parameter yang seringkali menyebabkan terjadinya overshoot dan ketidakstabilan sistem. Hal ini tentu saja menyulitkan untuk mendapatkan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang optimal. Oleh karena itu, diperlukan  metode  untuk  menentukan  nilai  parameter  optimal.  Firefly  algorithm  digunakan  untuk  menala parameter optimal bagi motor DC. Firefly algorithm terinspirasi dari perilaku kunang-kunang. Kunang-kunang merupakan hewan unisex yang tertarik satu sama lain. Kunang-kunang mempunyai ciri khas dengan cahaya yang dimilikinya. Tingkat ketertarikan kunang-kunang berdasarkan pada tingkat kecerahan. Kunang-kunang dengan tingkat kecerahan lebih rendah tertarik pada kunang-kunang dengan kecerahan lebih tinggi. Dengan metode inilah dapat diperoleh nilai parameter kontroler PID yang optimal. Pada penelitian ini, dibandingkan antara menentukan parameter kontroler PID dengan trial-error dan dengan metode firefly algorithm. Pengujian dengan firefly algorithmpada motor DC dengan set point 0.75 PU didapatkan nilai overshoot  maksimal adalah 0,748. Pada set point 1 PU, didapatkan nilai overshoot  maksimal adalah 0,9974.