cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Rika Susanti
Contact Email
rika.susanti@uin-suska.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
sntiki@uin-suska.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kab. kampar,
Riau
INDONESIA
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri
Published by Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau
ISSN : 25797271     EISSN : 25795406     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics
SNTIKI adalah Seminar Nasional Teknologi Informasi, Komunikasi dan Industri yang diselenggarakan setiap tahun oleh Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau. ISSN 2579 7271 (Print) | ISSN 2579 5406 (Online).
Arjuna Subject : -
Articles 3 Documents
 1 
Search results for , issue " 2018: SNTIKI 10" : 3 Documents clear
Kinerja dari Implementasi Sensor Mpu 6050 untuk Self Balancing Robot Kharisma, Oktaf Brillian
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi adalah suatu cara yang dapat dilakukan untuk menjadikan hidup lebih cepat, dinamis dan menyenangkan. Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi dibidang robotika. Self Balancing Robot (robot penyeimbang) beroda dua merupakan suatu robot mobile yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Robot akan maju mundur untuk mendapatkan keseimbangan. Untuk mendapatkan kesetimbangan yang baik maka diperlukan sensor keseimbangan yang memiliki sentivitas yang bagus. Sensor MPU 6050 merupakan sensor keseimbangan yang sudah dilengkapi oleh sensor Accelerometer dan Gyroscope  yang mampu membaca sudut kemiringan pada tiga variable sekaligus, yaitu x,y dan z. Algoritma PID akan membantu sensor dalam menyeimbangkan robot dimana komponen Kp, Ki dan Kd akan secara real time mengirim sinyal kepada sensor.  Robot ini mampu berdiri tegak dibidang datar dengan posisi sudut kemiringan awal -200 sampai 200.Nilai manual tuning ideal pada robot ini adalah Kp 70, Kd 250 dan Ki 1.9.Semakin berat dan tinggi mekanik robot maka manual tunning PID harus ditigkatkan juga.
Perancangan dan Pengembangan Sistem Cerdas Untuk Pemantauan dan Pengontrolan Pompa Infus Busono, Pratondo
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pompa infus merupakan peralatan medis yang digunakan untuk menginjeksikan cairan obat kedalam tubuh manusia, dengan volume cairan injeksi yang terukur. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan rancang bangun sistem pompa infus otomatis berbasis mikrokontroler yang dilengkapi dengan perangkat komunikasi USB maupun bluetooth. Metoda yang digunakan mencakup penentuan requirement specification, perancangan, pengembangan, integrasi dan pengujian. Sistem perangkat infus yang dikembangkan berdasarkan prinsip pompa infus intravena. Sistem cerdas yang dikembangkan menggunakan 2 buah mikrokontroler, STM32F411. Mikrokontroler pertama dipasang pada modul motor driver yang berfungsi untuk memutar motor step pada pompa infus. Mikrokontroler STM32F411 kedua dipasang pada main board yang digunakan untuk membaca jumlah denyut jantung, tekanan darah (diastolik maupun sistolik) dan sensor laju aliran cairan injeksi dan memproses data hasil pengukuran mengkonversikannya menjadi laju aliran cairan injeksi. Sebuah motor stepper digunakan untuk mendorong tabung yang berisi cairan infusi/obat yang akan diinjeksikan, sehingga diperoleh jumlah cairan infus/obat yang akurat dan tepat sesuai yang dibutuhkan. Kebaruan sistem yang dirancang adalah dipasangnya komunikasi nirkabel berbasis Bluetooth jarak jauh ke perawat kesehatan yang memantau keadaan sistem setiap saat pada saat pemberian cairan heparin berlangsung. Selain itu, sistem juga dilengkapi dengan perangkat deteksi gelembung udara maupun sistem pengamanan.
Pengembangan Prototipe Pengukur Gula Darah Dengan Komunikasi Nirkabel Busono, Pratondo
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Akhir-akhir ini komunikasi nirkabel memainkan peranan penting dalam dunia medis. Komunikasi nirkabel digunakan untuk meningkatkan kenyamanan pasien selama pengukuran dan pengambilan data medis. Teknologi bluetooth merupakan salah satu jenis komunikasi nirkabel yang paling banyak digunakan pada peralatan medis. Pada penelitian ini, telah dikembangkan interfacing antara biosensor reader dengan menggunakan modul bluetooth. Jenis bluetooth yang dipilih adalah RN4020. Modul ini dipilih karena harganya yang relative murah serta memiliki konsumsi daya yang rendah. Uji coba awal dilakukan dengan cara mengirimkan data hasil pengukuran cyclic voltametery dari biosensor reader ke personal komputer melalui komunikasi bluetooth. Hasil akhir menunjukan bahwa hasil pengukuran cyclic voltametry dapat ditransfer melalui modul bluetooh dan ditampilkan pada personal komputer.

Page 1 of 1 | Total Record : 3

 1 

Filter by Year

2018 2018


Reset
Filter By Issues
All Issue 2024: SNTIKI 16 2023: SNTIKI 15 2022: SNTIKI 14 2021: SNTIKI 13 2020: SNTIKI 12 2019: SNTIKI 11 2018: SNTIKI 10 2018: SNTIKI 10 2017: SNTIKI 9 2016: SNTIKI 8 2015: SNTIKI 7 2014: SNTIKI 6 2012: SNTIKI 4 2011: SNTIKI 3 More Issue