cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Imam Mukhlash
Contact Email
Imam Mukhlash
Phone
-
Journal Mail Official
imamm@matematika.its.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications
Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
ISSN : 1829605X     EISSN : 25798936     DOI : -
Core Subject : Education,
Mathematics
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications merupakan jurnal yang diterbitkan oleh Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia. Limits menerima makalah hasil riset di semua bidang Matematika, terutama bidang Analisis, Aljabar, Pemodelan Matematika, Sistem dan Kontrol, Matematika Diskrit dan Kombinatorik, Statistik dan Stokastik, Matematika Terapan, Optimasi, dan Ilmu Komputasi. Jurnal ini juga menerima makalah tentang survey literatur yang menstimulasi riset di bidang-bidang tersebut di atas.
Arjuna Subject : -
Articles 1 Documents
 1 
Search results for , issue " Vol 12, No 1 (2015)" : 1 Documents clear
PENGGUNAAN PENYELESAIAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI WAKTU DISKRIT PADA KENDALI OPTIMAL LINIER KUADRATIK Yuanita, Dita Marsa; Soleha, Soleha
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 12, No 1 (2015)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (698.197 KB) | DOI: 10.12962/limits.v12i1.2295

Abstract

Permasalahan kendali optimal linier kuadratik adalah mendapatkan aturan kendali optimal 𝒖(𝒕) dengan mendapatkan penyelesaian Persamaan Aljabar Riccati Waktu Diskrit (PRAWD) 𝑷(𝒕) yang definit positif dan matriks gain umpan balik 𝑲(𝒕). Untuk proses kendali berhingga, matriks-matriks 𝑷(𝒕) dan 𝑲(𝒕) adalah varian waktu. Akan tetapi, jika proses tersebut tidak berhingga maka matriks tersebut menjadi matriks konstan 𝑷 dan 𝑲. Untuk mendapatkan penyelesaian kendali optimal steady state, diperlukan suatu penyelesaian PRAWD steady state. Penyelesaian PRAWD steady state didapat dengan membalik waktu dari PRAWD non steady state. Pendiskritan juga diperlukan untuk menyelesaikan kendali optimal waktu diskrit apabila diberikan sistem waktu kontinu dengan indeks performansi kontinu, contoh kasus adalah sistem servo dengan plant pendulum terbalik. Analisis pada PRAWD menunjukkan sifat invariant dari PRAWD jika matriks pemberat indeks performansi diganti. Perlu diketahui juga bahwa PRAWD memiliki penyelesaian minimum yang unik.

Page 1 of 1 | Total Record : 1

 1 

Filter by Year

2015 2015


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 21, No 3 (2024) Vol 21, No 2 (2024) Vol 21, No 1 (2024) Vol 20, No 3 (2023) Vol 20, No 2 (2023) Vol 20, No 1 (2023) Vol 19, No 2 (2022) Vol 19, No 1 (2022) Vol 18, No 2 (2021) Vol 18, No 1 (2021) Vol 17, No 2 (2020) Vol 17, No 1 (2020) Vol 16, No 2 (2019) Vol 16, No 1 (2019) Vol 15, No 2 (2018) Vol 15, No 2 (2018) Vol 15, No 1 (2018) Vol 14, No 2 (2017) Vol 14, No 1 (2017) Vol 14, No 1 (2017) Vol 13, No 2 (2016) Vol 13, No 2 (2016) Vol 13, No 1 (2016) Vol 13, No 1 (2016) Vol 12, No 1 (2015) Vol 12, No 1 (2015) Vol 9, No 1 (2012) Vol 8, No 2 (2011) Vol 7, No 2 (2010) Vol 7, No 2 (2010) Vol 6, No 1 (2009) Vol 6, No 1 (2009) Vol 5, No 1 (2008) Vol 4, No 2 (2007) Vol 4, No 2 (2007) Vol 4, No 1 (2007) Vol 4, No 1 (2007) Vol 3, No 2 (2006) Vol 3, No 1 (2006) Vol 3, No 1 (2006) Vol 2, No 2 (2005) Vol 2, No 2 (2005) Vol 2, No 1 (2005) Vol 2, No 1 (2005) Vol 1, No 2 (2004) Vol 1, No 1 (2004) Vol 1, No 1 (2004) More Issue