cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 14 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)" : 14 Documents clear
Implementasi Kontrol Fuzzy Pada Pengaturan Suhu Untuk Alat Pencetakan Daur Ulang Filament (3D Printing) Adityo Dwi Prayogo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Informasi tentang hasil dari proses pembuatan filament (3D printing) di Indonesia masih minim seperti, berapakah suhu optimal titik didih dan titik beku yang diperlukan untuk proses peleburan filament dengan metode kontrol fuzzy menggunakan arduino mega. Pada alat pencetakan filament membutuhkan cara yang tepat, agar dapat menghasilkan filament yang sempurna. Salah satunya dengan menggunakan metode kontrol fuzzy pada pengaturan suhu untuk alat pencetakan filament (3D Printing), yaitu agar keluaran cetakan filament tidak terlalu leleh dan juga tidak terlalu padat. Pengaturan suhu ini dirancang dengan menggunakan beberapa komponen yang terdiri dari: heater dengan drivernya, sensor thermocouple, dan sistem pengendalian menggunakan arduino mega dan kontrol fuzzy. Sistem ini berfungsi untuk mengontrol kestabilan suhu yang sesuai dengan titik leleh pada biji plastik. Hal itu dilakukan agar apabila biji plastik dipanaskan dengan suhu diatas setpoint akan terjadi hangus dan jika dipanaskan dengan suhu dibawah setpoint maka biji plastik tidak akan leleh dengan sempurna. Sistem ini menggunakan sensor thermocouple yang akan memberikan informasi ke arduino mega, agar menjalankan heater untuk mencapai titik leleh yang sesuai. Pengujian dilakukan pada saat proses molding berlangsung, heater bekerja pada range 180oC – 200oC. Hasil pengujian kontrol logika fuzzy mampu menstabilkan suhu yang mencapai set point 190oC.
Implementasi Kontrol Suhu pada Proses Penyulingan Pembuatan Bioetanol Berbahan Ecenggondok Menggunakan Fuzzy Logic Bagus Prihantoro
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Eceng gondok (Eichhornia Crassipes) adalah sejenis tanaman bakung yang hidup nya di atas permukaan air dan banyak tumbuh di perairan keruh seperti waduk, sungai dan rawa. Banyak nya tumbuhan eceng gondok yang hidup di daerah air keruh, padahal tanaman eceng gondok dari akar sampai daun dapat digunakan menjadi bieotanol sebagai pengganti bahan bakar dari fosil yang semakin habis di masa mendatang. Untuk mengatasi kendala yang terjadi di kota sidoarjo terdapat mitra pembuatan bioetanol. Mitra tersebut masih menggunakan cara manual untuk memproses eceng gondok agar menjadi bieotanol, Pada mitra membutuhkan waktu yang cukup lama di karenakan suhu pada penyulingan tidak setabil. Selain itu, kadar air yang masih banyak pada uap membuat proses penyulingan menyebabkan banyak nya wadah yang digunakan. Untuk itu proses penyulingan dengan megatur suhu agar mendapatkan uap bioethanol yang minim kandungan air dan tidak banyak membutuhkan wadah pada proses penyulingan. Sehingga meningkatkan mutu pembuatan bioethanol dengan mempelajari pengaruh proses penyulingan terhadap pembuatan bioethanol. Sistem ini di kombinasikan dengan sensor MQ3 dan LM35 dengan aktuator heater. Nilai – nilai yang ada pada sistem ini di lihat pada LCD yang di pasang di panel box. Sistem kontrol yang di gunakan yakni metode Fuzzy Logic yang di gunakan untuk mengontrol heater. Saat suhu di atas set point, maka pwm pada driver heater akan turun begitupun sebaliknya. Sistem kontrol suhu ini mendapatkan hasil yakni pada suhu stabil pada angka 75- 85℃. Dengan suhu yang sesuai titik didih bioethanol mendapatkan hasil Bioetanol maksimal dengan waktu yang cepat. Bioethanol yang di hasilkan dengan suhu 80℃ yakni 90%
Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode PI Pada Proses Pengadukan Smart Biogas Berdasarkan Suhu Reaktor Afrian Wahyu Utama
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pencemaran lingkungan disebabkan oleh kondisi lingkungan yang buruk serta rendahnya masyarakat dalam membuang sampah pada tempatnya. Salah satu pencemaran lingkungan berasal dari sampah rumah tangga jika dibiarkan menumpuk bisa menimbulkan bau yang tidak sedap, untuk mengurangi sampah dimanfaatkan sumber energinya. Proses perubahan sampah rumah tangga menjadi biogas dilakukan dengan menggunakan teknologi fermentasi. Agar mendapatkan proses fermentasi yang maksimal pada pemrosesan pembuatan biogas harus melalui proses pengadukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui proses pengadukan pada smart biogas agar lebih efektif dan efisien, sistem pengadukan tersebut digerakkan oleh motor DC yang diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakan driver motor yang dikontrol menggunakan metode Proportional Integral (PI). Hasil pengujian pada proses pengadukan menggunakan metode PI nilai parameter Kp = 6.5 dan Ki = 3.8, dengan pengujian menggunakan beban konstan sampah organik hasil grafik respon sistem menunjukkan Sp= 45 Rpm dengan suhu 27,870C nilai delay time (td) 4s, rise time (tr) 7s, setlling time (ts) 13 s, error steady state 16.3% dan maksimal overshoot yang terjadi sebesar 8.4%.
Implementasi Kontrol PID Untuk Pengaturan Tegangan Pada Plant Mikrohidro Moch Dani Darmawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi terbarukan dengan menggunakan tenaga air merupakan salah satu pemanfaatan yang paling potesial untuk di implementasikan. Energi terbarukan tersebut ialah mikrohidro. Tenaga air berfungsi sebagai sumber penggerak turbin yang nantinya akan menghasilkan energi mekanik sehingga dapat menggerakan sebuah generator dengan memanfaatkan fungsi dari pada v-belt yang menyambungkan antara 2 pulley pada turbin dan generator. Jenis spesifikasi generator yang digunakan adalah generator magnet permanen. Kekurangan pada implementasi mikrohidro adalah tegangan keluaran dari generator magnet permanen tidak stabil apabila terjadi perubahan beban. Keluaran dari pada generator berupa tegangan akan disearahkan sehingga menjadi sumber DC melalui penyearah DC. Tegangan keluaran pada penyearah DC tersebut yang akan diatur menggunakan rangkaian konverter buck-boost sehingga dapat stabil sesuai dengan nilai tegangan yang telah diatur. Metode kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative) yang diterapkan pada penelitian ini berfungsi untuk mendapatkan respon sistem yang stabil. Pengendali PID bertujuan untuk mengatur switching pada rangkaian konverter buck-boost berupa perubahan PWM (duty cycle) dari mikrokontroler. Proses switching pada rangkaian konverter buck-boost menggunakan IC XL6009 dengan range frekuensi 31kHz – 400kHz. Pada proses pengaturan tegangan dilengkapi dengan sensor tegangan berupa rangkaian pembagi tegangan sehingga dapat mengetahui nilai tegangan masukan dan keluaran pada rangkaian konverter buck-boost. Metode kontrol PID trial and error digunakan untuk mencari nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd yang paling optimal untuk sistem. Nilai konstanta PID yang digunakan adalah Kp=20, Ki=0.3, dan Kd=0.5
Rancang Bnagun Kontrol Suhu Pada Tungku Pemanas Mesin Destilasi Minyak Atsiri Daun Nilam Menggunakan PLS S7 – 1200 Dan HMI Virna Umro Audiana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Nilam (Pogestemon cablin Benth) adalah tanaman.yang dapat menghasilkan minyak atsiri. dan.dikembangkan untuk.produk obat-obatan..Dalam proses penyulingan, pengendalian suhu air merupakan faktor penting pada sistem destilasi. .Suhu yang tidak dikontrol.dengan.baik dapat menyebabkan terjadinya ledakan karena.tungku tidak mampu menahan tekanan yang dihasilkan. . Mayoritas penyulingan minyak nilam yang dilakukan oleh produsen.di Indonesia masih menggunakan peralatan sederhana, sehingga kualitas minyak nilam yang didapat kurang optimal dan menjadi di bawah standar dari yang disyaratkan. Upaya yang dapat dilakukan adalah meningkatkan efisiensi mesin.distilasi.yangdilengkapi.denganpengontrolan.suhu.air. menggunakan .PLC (Programmable Logic.Controller) Siemens.S7 – 1200.dan HMI.(Human Machine Interface) sebagai alat untuk memonitoring kerja.sistem secara real time. Untuk mendapatkan respon system.yang stabil, diterapkan metode.kontrol PID (Proportional.Integral.Derivatif) pada sistem. Tungku pemanas yang digunakan dengan ukuran diameter tungku 70 cm dengan tinggi 45.5 cm dan kapasitas 175 L. Suhu yang dikontrol pada tungku adalah 100°C - 115°C dengan menggunakan fine tuning diperoleh nilai Kp = 1.0 , Ti = 20.0 dan Td =0.00003. Hasil dari pengujian sistem kontrol suhu didapatkan efesiensi sistem 99.9%. Dan berdasarkan grafik respon sistem diperoleh karakteristik error steady state 0.3 – 0.7 % dan overshoot tidak lebih dari 1%. Dari parameter kontrol fine tuning PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan mampu menjaga suhu sesuai dengan set point yang diberikan pada HMI
Penerapan PID Kontrol Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC Stepper Pada Pemposisi Hasil Cetak Filament (3D Printing) Di Gulungan Berbahan Daur Ulang Chandra Andreas Setyo Wibisono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

3D Printing merupakan terobosan yang baru di bidang teknologi, yakni mampu mencetak sesuatu hal yang sama persis di dalam software yang kita inginkan, namun terkadang dalam proses pencetakan sendiri sering terjadi kegagalan, dalam penelitian ini cetakan 3D yang gagal akan di daur ulang lagi sehingga mengurangi biaya produksi. Tujuan dari alat ini yaitu mengontrol kecepatan putaran motor dc stepper agar pada proses penggulungan hasil cetak daur ulang filament 3D Printing tidak menumpuk pada satu sisi. Pemposisi hasil cetak gulungan filament 3D Printing ini dirancang dengan menggunakan beberapa komponen dan mekanik yang terdiri dari : Motor DC Stepper, Sensor Rotary Encoder, Sensor Optocoupler, Sensor Obstacle Infrared dan Sistem pengendalian menggunakan Arduino Mega dan Kontrol PID. Sistem ini berfungsi mengontrol kecepatan putar motor dc stepper hasil dari cetakan filament (3D Printing) diharapkan dari motor stepper dapat selaras dengan motor di penggulungan. Hal ini perlu dilakukan agar hasil dari cetakan filament (3D Printing) pada proses penggulungan tidak menumpuk pada satu sisi. Salah satu metode yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor stepper adalah PID. Perancangan kontroler PID menggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp =1,122 Ki = 0,33 dan Kd = 0,95. Hasil yang di dapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 0,14 s, time settling (ts) sebesar 55,51 s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 38,77%. Respon sistem lebih bagus menggunakan Trial Error dengan rise time (tr) sebesar 1,3 s, settling time (ts) sebesar 18,4 s, peak time (tp) sebesar 2,1 s, dan Percent Overshoot (Po) sebesar 5.8% yang memiliki nilai Kp = 0,8, Ki = 0,42 dan Kd = 0,05. Pengujian sistem dilakukan dengan membandingan 2 Gain yang berbeda. Proses akhir dari alat daur ulang filament (3D Printer) yaitu berat pada penggulungan sudah mencapai 1 kg.
Sistem Monitoring Keluaran Pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Berbasis IOT (Internet Of Things) Hilmi Fauzi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMh) mampu menghasilkan besaran-besaran yang bisa diamati berupa nilai tegangan, arus, dan kecepatan. untuk melakukan monitoring besaran-besaran tersebut operator harus melihat langsung tampilan display yang terdapat pada plant, sehingga pemantauan tidak bisa dilakukan dengan cepat dan tepat. Agar monitoring lebih effisien dibutuhkan suatu sistem monitoring yang dapat dilakukan dari jarak jauh dan dapat dilakukan secara tepat waktu. sistem ini memanfaatkan jaringan internet sebagai media dalam melakukan pengiriman data hasil pembacaan dari sensor, nilai pembacaan dari sensor akan ditampilkan dalam bentuk web pada internet dan aplikasi pada android. kontroller utama dari sistem ini menggunakan NodeMCU lolin versi 3 yang merupakan device dari ESP8266, tampilan web menggunakan akun layanan google yaitu firebase console dan aplikasi pada android menggunakan software online MIT App. Hasil pengujian sistem monitoring tersebut menunjukkan bahawa sistem mampu melakukan pembacaan data yang baik bila di bandingkan dengan nilai hasil pembacaan data dengan alat ukur, tingkat keakurasian sebesar 95 %.
Kontrol Pengaduk Fermentasi Anaerobik Sampah Organik Untuk Produksi Biogas Skala Rumah Tangga Nicky Andre Prabatama
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Biogas merupakan gas hasil dari aktifitas fermentasi bahan organik seperti kotoran hewan, dan limbah rumah tangga.Sampah rumah tangga khususnya sampah sayuran dan sisa makanan dapat digunakan sebagai bahan fermentasi dengan ditambahkan bakteri starter. Perlakuan pengadukan dengan kecepatan yang tidak terkontrol dan tidak teramati oleh sensor menghasilkan produksi biogas yang kurang optimal pada reaktor. Pada Penelitian ini pencampuran dilakukan dengan cara mengaduk bahan fermentasi dengan kecepatan yang terkontrol dan teramati secara sistematis akan didapatkan hasil produksi biogas yang optimal. Sistem ini memiliki prinsip kerja memberikan nilai setpoint pada keypad dan nilai tersebut akan tampil pada LCD. Setelah input setpoint kecepatan ditentukan, maka mikrokontroller yang telah ditanamkan kontrol PID mengendalikan aktuator yaitu Motor DC Wiper 12V. Motor DC Wiper 12V tersebut berfungsi untuk mengaduk bahan fermentasi didalam biodigester.Ketika pengadukan berlangsung sensor kecepatan, sensor suhu,dan sensor PH akan mendeteksi berapa suhu dan pH bahan fermentasi serta kecepatan pengaduk yang kemudian mengirimkan data menuju mikrokontroller untuk ditampilkan secara real time di PC.Metode yang digunakan adalah metode kontrol PID. Dengan menggunakan nilai Kp=4.2, Ki=1.5, Kd=0.53 pada setpoint 50 rpm didapatkan respon dari kecepatan pengaduk dengan nilai delay time (td) sebesar 3s, rise time (tr) 6s, settling time (ts) 6s, error setady state 13,4% dan maximum overshoot sebesar 13,4%.
Implementasi PID Control Pada Manuver Robot Berkaki Dalam Pengambilan Objek Ahmad Baharuddin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berkembangnya teknologi elektronika yang semakin pesat, salah satunya pada bidang robotik. Robot berkaki merupakan sebuah pengembangan teknologi sederhana hingga teknologi yang kompleks. Pengembangan robot yang paling sederhana adalah pengembangan dalam bidang pendidikan. Salah satunya penerapan penggunaan robot berkaki untuk mengatasi masalah dalam lomba ABUROBOCON 2019. Dalam perlombaan ini, robot harus mampu bermanuver untuk melalukan pengambilan objek yang akan di transfer oleh salah satu robot. Pergerakan robot dibantu dengan dua belas motor servo Dynamixel AX-12A. Sensor Ultrasonik SRF04 digunakan untuk mendeteksi jarak dan kontrolernya menggunakan arduino. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah Kontrol PID, dengan menggunakan metode ini tujuannya adalah robot dapat bergerak stabil untuk mendekati objek dengan baik dan berhenti sesuai apa yang di olah oleh mikrokontroler dengan diperoleh feedback dari hasil pembacaan sensor ultrasonik SRF04. Setelah dilakukan beberapa percobaan grafik nilai osilasi didapatkan nilai Kp = 15, Ki=1, Kd=42. Dengan nilai konstanta yang diperoleh robot berkaki sudah bergerak sesuai dengan sistem yang telah direncanakan
Akuisi Data Pada Stasiun Cuaca Berbasis Nodemcu ESP8266 Izmi Permatasari Susantoi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bermaksud untuk mendesain dan mengimplementasikan perangkat stasiun cuaca berbasis Internet of Things yang dapat memantau parameter cuaca seperti kecepatan angin, arah mata angin, curah hujan, suhu, kelembapan, intensitas cahaya direct dan diffuse. Proses pengambilan data umumnya dilakukan oleh operator dengan cara yang manual. Pengambilan data secara manual memiliki kelemahan diantaranya waktu yang diperlukan untuk pencatatan data, tingkat akurasi data yang rendah akibat human error, dan proses penyimpanan data pada media yang mudah rusak. Sistem akuisisi data dapat dilakukan dengan mengolah data analog dan data digital. Pengiriman data secara digital dapat menggunakan NodeMCU ESP8266 dengan memanfaatkan jaringan nirkabel (wireless). Jaringan internet yang digunakan sangat berpengaruh pada proses pengiriman data. Pada penelitian ini hasil dari pembacaan sensor dikirimkan ke NodeMCU ESP8266 dengan komunikasi serial. Data dari pembacaan sensor dikirimkan oleh NodeMCU ESP8266 kedalam database. Hasil dari penelitian ini membuat perangkat stasiun cuaca yang dapat menyimpan data secara otomatis dengan jeda waktu 60 detik ke database

Page 1 of 2 | Total Record : 14

 1   2 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue