cover
Contact Name
Indah Martha Fitriani
Contact Email
indahmartha28@gmail.com
Phone
+62341-399099
Journal Mail Official
metrotech_journal@uniramalang.ac.id
Editorial Address
Gedung K.H. Tolchah Hasan, Lantai II, C-2.1 Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang Jalan Raya Mojosari No. 02, Dawuhan, Jatirejoyoso, Kec. Kepanjen, Kab. Malang Telp: (0341) 399099 - Kode Pos 65163 Alamat email : metrotech_journal@uniramalang.ac.id Alamat website : s.id/metrotech_uniramalang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Journal of Mechanical and Electrical Technology
ISSN : 28278097     EISSN : 28099605     DOI : https://doi.org/10.33379/metrotech.v1i2
METROTECH (Journal of Mechanical and Electrical Technology) merupakan jurnal nasional dengan akses terbuka yang menerbitkan naskah hasil penelitian di bidang teknik mesin dan teknik elektro. Jurnal METROTECH terdaftar dengan nomor ISSN: 2809-9605 (Online) & 2827-8097 (Cetak) diterbitkan oleh Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang. Jurnal ini terbit tiga kali dalam setahun yaitu pada bulan Januari, Mei, dan September.
Articles 13 Documents
Search results for , issue "Vol 4 No 3: September 2025" : 13 Documents clear
Pengembangan Sistem Otomatis Berbasis ESP32 Untuk Pengendalian Suhu Dan Kelembapan Kandang Maggot BSF Menggunakan Logika Fuzzy Jehamat, Caecilia E. Alfita; Arifuddin, Rahman; Dirgantara, Wahyu
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7676

Abstract

Budidaya maggot (larva) Black Soldier Fly (BSF) memiliki peran penting dalam pengelolaan limbah organik dan produksi pakan berprotein tinggi. Namun, proses pengendalian suhu dan kelembapan dalam kandang masih dilakukan secara manual, menyebabkan kondisi lingkungan yang kurang stabil dan berpotensi menghambat pertumbuhan larva. Suhu optimal untuk mendukung pertumbuhan maggot berada pada kisaran 24–30°C. Penelitian ini mengembangkan sistem otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor suhu DS18B20 dan sensor kelembapan soil moisture sebagai input utama. Sistem ini menerapkan logika fuzzy Mamdani untuk mengendalikan tiga actuator utama, yaitu heater, exhaust fan, dan mist maker secara otomatis dan mandiri. Sebanyak 9 aturan fuzzy digunakan untuk merespons kondisi kandang secara real time dan menghasilkan durasi kerja actuator yang adaptif serta tepat sasaran. Hasil pengujian menunjukkan sensor suhu memiliki tingkat akurasi tinggi dengan error antara 0.01%–0.07%. Dengan pengaturan otomatis ini, kondisi kandang dapat dijaga tetap stabil, mendukung pertumbuhan maggot yang optimal, efisien, konsisten, dan berkelanjutan.
Otomasi dan Monitoring Berbasis ESP32 untuk Kondisi Ruang Ideal Pertumbuhan Kacang Hijau dengan Fuzzy Logic Wahyono, Raihan Atthariq; Sonalitha, Elta; Sari, Resi Dwi Jayanti Kartika
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7677

Abstract

Penelitian ini merancang sistem pemantauan otomatis berbasis logika Fuzzy guna menciptakan kondisi lingkungan ideal bagi pertumbuhan kecambah kacang hijau. Sistem terdiri dari sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembapan udara, sensor kapasitif untuk mengukur kelembapan media tanam rockwool, serta sensor pH untuk memantau tingkat keasaman larutan nutrisi. Data dari sensor diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur pompa yang menyuplai larutan MIX AB secara otomatis. Parameter masukan meliputi suhu, kelembapan udara, pH air, dan kelembapan media tanam, dengan keluaran berupa kendali kerja pompa air. Urgensi penelitian ini terletak pada meningkatnya kebutuhan akan teknologi pertanian presisi yang mampu mengatasi keterbatasan tenaga kerja, inefisiensi pemeliharaan tanaman, serta dampak perubahan iklim yang memengaruhi kestabilan lingkungan tumbuh. Sistem ini dirancang untuk menjadi solusi otomatis yang efisien dan mudah diterapkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga parameter lingkungan dalam rentang optimal: suhu 25–31 °C, kelembapan udara 70–80 %, pH 5,5–6,5, dan kelembapan media 60–80 %. Otomatisasi ini mendukung pertumbuhan kecambah secara stabil dan berkelanjutan.
Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Kandang Maggot Fase Imago Auwaluddin, Muhammad; Sonalitha, Elta; Subairi, Subairi
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7678

Abstract

Budidaya maggot Black Soldier Fly (BSF) menjadi solusi berkelanjutan dalam pengelolaan limbah organik dan produksi pakan bernutrisi tinggi. Keberhasilan budidaya sangat bergantung pada kondisi lingkungan yang ideal, khususnya suhu dan kelembaban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali otomatis berbasis logika fuzzy yang mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban pada kandang maggot fase imago. Sensor DHT22 digunakan untuk mengukur parameter lingkungan secara real-time, sedangkan mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai pengolah data. Sistem pengendali fuzzy mengatur kecepatan kipas dan pompa air berdasarkan nilai suhu dan kelembaban yang terukur. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjaga suhu dalam kisaran 26–31°C dan kelembaban antara 65–80%, yang merupakan kondisi optimal untuk pertumbuhan dan reproduksi lalat BSF. Penerapan logika fuzzy memberikan kendali yang lebih halus dan adaptif terhadap perubahan lingkungan dibandingkan sistem kendali konvensional. Selain itu, sistem ini mampu bekerja secara otomatis tanpa intervensi manual yang intensif, sehingga meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi potensi kesalahan manusia dalam pengelolaan kandang.

Page 2 of 2 | Total Record : 13