cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Amalia Eka Rakhmania
Contact Email
amaliaeka.rakhmania@polinema.ac.id
Phone
+6282134134594
Journal Mail Official
eltek@polinema.ac.id
Editorial Address
Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Malang Graha Polinema Lantai 3 Jl. Sukarno Hatta No. 9, Malang, Indonesia, 65141
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal ELTEK
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 16934024     EISSN : 23550740     DOI : doi.org/10.33795/eltek
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering
Jurnal ELTEK merupakan media yang diterbitkan oleh Politeknik Negeri Malang sebagai sarana diseminasi dan publikasi artikel hasil penelitian dan artikel konseptual yang dilakukan oleh para peneliti, akademisi, praktisi dan industri di bidang Teknik Elektro. Artikel yang diajukan untuk diterbitkan pada jurnal ELTEK merupakan naskah asli dan belum pernah dipublikasikan secara tertulis pada majalah atau jurnal ilmiah dimanapun Jurnal ELTEK memuat artikel hasil penelitian dan konseptual dalam cakupan bidang ilmu Teknik Elektro yang meliputi: Ketenagalistrikan, Teknik Kendali, Kecerdasan Buatan, Teknik Komputer, Teknik Telekomunikasi, Teknik informatika, Teknik Biomedik, Elektronika Daya, Energi Terbarukan, Sistem Embedded, Jaringan Komputer, Sistem Operasi, Manajemen Data dan Sistem informasi, dan lain-lain. Jurnal ELTEK terbit dua kali dalam setahun masing-masing pada bulan April dan Oktober. Redaksi mengundang penulis dan peneliti untuk menyumbangkan artikel penelitian atau artikel konseptual kepada Editor Jurnal ELTEK. Editor menentukan apakah suatu artikel akan dimuat atau tidak dan memiliki hak untuk mengubah atau mengoreksi teks sejauh tidak mengganggu maksud atau kontennya.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 21 No. 1 (2023): April 2023" : 5 Documents clear
Desain kontrol adaptif L1 dengan band pass filter orde dua untuk pengendali vibrasi pada rotor helikopter Gamar, Farida; Kadir, Rusdhianto Effendie Abdul; Jazidie, Achmad
JURNAL ELTEK Vol. 21 No. 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v21i1.380

Abstract

Vibrasi pada helikopter menjadi konsentrasi tersendiri untuk terus ditingkatkan penanganannya. Hal ini dikarenakan selain dapat menyebabkan kerusakan struktur badan helikopter jika vibrasi yang dihasilkan terlalu besar juga berpengaruh pada kenyamanan pilot dan penumpang. Sistem vibrasi pada helicopter terdiri dari baling-baling, rotor mount, dan suspensi dimana terdapat damper sebagai peredam. Pada penelitian ini, digunakan damper semi aktif yang variabelnya dikontrol dengan menggunakan kontrol adaptif L1 berbasis analisis Fourier dari vibrasi yang dihasilkan oleh rotor. Analisis Fourier digunakan untuk mencari frekuensi cutoff vibrasi yang digunakan untuk penalaan pada kontrol adaptif L1. Hasil rancangan band pass filter orde 2 pada sistem dapat memperbaiki respon percepatan hingga 72.52% pada rotor mount dan 65.94% badan helicopter dalam waktu 2 detik. Hasil rancangan juga dapat menangani kesalahan perpindahan sebesar 55.6% pada rotor mount dan 55.56% pada badan helikopter dalam waktu 2 detik. Perbaikan respon percepatan pada badan helicopter yang mencapai 0 m/s2 telah memenuhi rekomendasi NASA untuk minimal percepatan pada sistem vibrasi helikopter. ABSTRACT Vibration in helicopters is a separate concentration to continue to improve its handling. This is because, in addition to causing damage to the helicopter body structure if the vibration generated are too large, it also affects the comfort of pilot and passengers. The vibration system on the helicopter consists of propeller, rotor mount, and suspension where there are dampers as dampers. In this research, a semi-active damper is used whose variables are controlled using Fourier analysis-based L1 adaptive control of the vibrations generated by the rotor. Fourier analysis is used to find the cutoff frequency of vibration used for tuning the L1 adaptive control. The results of the second-order band pass filter design in the system can improve the acceleration response up to 72.52% on the rotor mount and 65.94% of the helicopter body within 2 seconds. The design results can also handle displacement errors of 55.6% on the rotor mount and 55.56% on the helicopter body within 2 seconds. The improvement of the acceleration response on the helicopter body which reaches 0 m/s2 has required NASA's recommendations for minimum acceleration in helicopter vibration systems.
Implementasi desain Smart Stick untuk anak tunanetra berbasis GPS terintegrasi dengan smartphone Utomo, Agus Priyo; Sucipto, Adi; Ayu Wulandari, Sholihah; Rosyady, Ahmad Fahriyannur; Lazuardi, Mochammad Enrique; Dyiono, Dyiono
JURNAL ELTEK Vol. 21 No. 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v21i1.369

Abstract

Dewasa ini, banyak anak yang memiliki kebutuhan khusus dalam hidupnya. Anak-anak berkebutuhan khusus membutuhkan bantuan teknologi untuk menemukan mereka jika mereka kehilangan kontak dengan keluarga mereka. Masalahnya jika tidak memiliki alat akan sulit untuk mengenali lokasi dimana mereka berada. Penelitian ini bertujuan untuk membuat smart stick (tongkat pintar) untuk anak tunanetra. Tongkat pintar ini memiliki banyak fitur dalam teknologi disini sensor ultrasonik dan sensor GPS (Global Positioning System). Hasil luaran sensor ultrasonik dan sensor GPS diproses oleh arduino. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi rintangan di sekitar dan memberikan peringatan berupa suara peringatan. Tongkat pintar ini juga dilengkapi dengan sistem keamanan di bagian dalam dan luar yang dilengkapi dengan alat pelacak dan notifikasi. Apabila tombol pada Tongkat ditekan maka GPS akan mengambil nilai koordinat dan mengirimkannya melalui SMS (Short Message System). Sistem keamanan ini bertujuan agar anak tunanetra merasa lebih aman saat menggunakan tongkat karena adanya alat pendeteksi rintangan dan alat pelacak. Tongkat pintar ini dilengkapi dengan huruf braille di tombol tekannya untuk memudahkan anak tunanetra memahami fungsi dari tombol pada smart stick. Hasil dari penelitian ini telah lolos uji, dengan terpenuhinya fitur-fitur yang direncanakan dalam pengujian. Tongkat pintar dapat digunakan oleh anak-anak tunanetra di lokasi mereka yang hilang. ABSTRACTNowdays, there are many children who have special need in their life. The children who have special needs in sight need some help with technology. It will be very difficult to find them if they have lost contact with their family. The problem is difficult to recognize the location where they are. This research has the objective to make smart stick for blind children. This smart stick has many features in technologies. It has sensor ultrasonic sensor and GPS sensor. The Ultrasonic Sensor and GPS Sensor are processed by Arduino. The Ultrasonic sensor can detect the obstacles around and give warning in the form of a warning sound. This smart stick is also equipped with a security system on the inside and outside equipped with tracking devices and notifications. Beside that, If the button of the stick is pressed, the GPS will take the coordinate value and send it via SMS (Short Message System). This security system aims to make blind children feel safer when using the stick because of the obstacle detector and tracking device. This smart stick is equipped with braille word in their push button. The result from this research is success in testing. The smart stick can be used by blind children in their lost location.
Penggunaan metode string matching pada sistem informasi mahasiswa Polinema dengan chatbot Ardiansyah, Rizky; Marya, Dianthy; Novianti, Atik
JURNAL ELTEK Vol. 21 No. 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v21i1.381

Abstract

Pelayanan kampus yang baik sangat penting untuk menunjang proses belajar mengajar di perguruan tinggi. Salah satu cara untuk meningkatkan pelayanan adalah dengan menggunakan chatbot. Chatbot dapat memberikan pelayanan yang cepat dan efisien kepada mahasiswa, serta membantu dalam mendapatkan informasi yang dibutuhkan. Chatbot dapat memberikan pelayanan yang efektif dan efisien dalam menyediakan informasi dan melakukan transaksi. Penggunaan chatbot juga mengurangi beban kerja petugas administrasi dan memungkinkan mereka untuk fokus pada tugas yang lebih kompleks. Meskipun demikian, perlu perbaikan dalam aspek keamanan data dan privasi. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi chatbot pelayanan administrasi dengan menggunakan metode string matching. Pengujian dilakukan melalui beberapa tahap, termasuk pengujian fungsi, interaksi, kompatibilitas, keamanan, dan performa chatbot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa chatbot memiliki tingkat akurasi sebesar 90% dengan metode string matching. Mayoritas mahasiswa merasa puas dengan kecepatan dan akurasi respon chatbot. Selain itu, aplikasi ini juga dianggap mudah digunakan oleh mahasiswa. ABSTRACTCampus services are crucial for supporting the teaching and learning process in higher education institutions. One effective approach to enhance these services is through the implementation of chatbots. Chatbots provide prompt and efficient assistance to students, enabling them to easily access the necessary information. They offer an efficient and effective means of delivering services by providing accurate information and facilitating transactions. Furthermore, the utilization of chatbots alleviates the burden on administrative staff, allowing them to focus on more complex tasks. However, it is important to address and improve data security and privacy aspects. This research aims to evaluate an administrative service chatbot using the string matching method. The evaluation process encompasses assessing the chatbot's functionality, interaction capabilities, compatibility, security measures, and overall performance. The results demonstrate an impressive 90% accuracy rate achieved through the implementation of the string matching method. The majority of students’s express satisfaction with the chatbot's promptness and accuracy in providing responses. Additionally, the application is highly regarded for its user-friendly interface, as reported by the students.
Rancang bangun sistem pengaman rumah dengan aplikasi android berbasis motion detection dan QR code Wirayoga, Septriandi; Imammuddien, Azam Muzakhim; Wahyuningsih, Fama Dwi; Harismawati, Secondamega
JURNAL ELTEK Vol. 21 No. 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v21i1.364

Abstract

Pada rumah yang terdapat di perkotaan sering kali terjadi pencurian barang atau kendaraan. Pada saat bepergian pemilik rumah akan merasa tidak aman jika meninggalkan rumah tanpa pengawasan. Alat yang dibuat pada penelitian ini bertujuan untuk membuat pengamanan rumah pada saat pemililik rumah sedang bepergian dan membuat alat untuk mengurangi tingkat pencurian terutama di daerah perkotaan. Pada prototype sistem keamanan rumah ini membutuhkan aplikasi android yang dirancang pada kodular, kodular merupakan layanan berbasis web yang digunakan dalam hal pemograman untuk merancang dan membuat suatu aplikasi android kemudian membutuhkan firebase untuk menyimpan data. Sensor PIR (Passive Infra Red) HC-SR501 yang digunakan pada alat ini dapat mendeteksi pergerakan seseorang dengan jarak maksimal 400 cm. Sensor proximity E18-D80NK yang digunakan pada alat ini dapat mendeteksi pergerakan objek dengan jarak maksimal 60 cm. ABSTRACTIn houses located in urban areas, theft of goods or vehicles is often the case. When traveling, homeowners will feel unsafe if they leave the house unattended. The tool made in this study aims to make home security when the homeowner is traveling and make tools to reduce the theft rate, especially in urban areas. The prototype of this home security system requires an android application designed on modular, modular is a web-based service that is used in programming to design and create an android application then requires firebase to store data. The HC-SR501 PIR (Passive Infra Red) sensor used in this tool can detect the movement of a person with a maximum distance of 400 cm. The E18-D80NK proximity sensor used in this tool can detect the movement of objects with a maximum distance of 60 cm.
Smart hand glove terapi pasien pasca stroke berbasis internet of things (IoT) Mustafa, Lis Diana; Imamuddien, Azam Muzakhim; Isnomo, Yoyok Heru Prasetyo
JURNAL ELTEK Vol. 21 No. 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v21i1.3012

Abstract

Stroke Transient Ischemic Attack (TIA) adalah kondisi stroke ringan yang dapat disebabkan oleh berkurangnya suplai darah menuju otak diakibatkan pembuluh darah tersumbat. Kurangnya aliran darah ke otak dapat menyebabkan kelumpuhan, biasanya hanya pada satu sisi tubuh. Fisioterapi pada pasien pasca stroke ringan dilakukan dengan metode terapi gerakan antara lain yaitu elbow dan knee flexion. Fisioterapi adalah metode pengobatan yang umum digunakan oleh masyarakat, pengobatan ini mahal dan memerlukan mobilitas. Berdasarkan data riset kesehatan dasar, ditemukan bahwa status ekonomi merupakan salah satu penentu utama efektivitas fisioterapi. Oleh karena itu, dibuatlah alat smart hand glove terapi pasien pasca stroke yang digunakan pada bagian tangan dan dilengkapi sebuah aplikasi yang disebut sebagai "Therapy Stroke Technology (TASTECH) untuk monitoring. Alat ini bekerja dengan integrasi antara sensor MPU6050 dan MAX30102 yang terhubung dengan ESP32 serta dapat dimonitoring oleh dokter atau terapis. Dari hasil pengujian akurasi sensor MPU6050 mampu mendeteksi sudut dari 100-900 sebesar 98,64%. Kemudian untuk sensor MAX30102 setelah diuji akurasi dengan perbandingan pulse oximeter tipe Lk87 didapatkan nilai akurasi SPO2 99,37% dan rata-rata BPM 99,22%. Aplikasi TASTECH ini dilengkapi dengan berbagai menu menarik seperti pusat informasi dan konsultasi yang dibuat dengan user friendly, TASTECH juga dapat digunakan dimana dan kapan saja dikarenakan bentuk alat ini yang portable dan tentunya ergonomis. ABSTRACTTransient Ischemic Attack (TIA) stroke is a mild stroke condition that can be caused by reduced blood supply to the brain due to blocked blood vessels. Lack of blood flow to the brain can cause paralysis, usually on only one side of the body. Physiotherapy in post-stroke patients is carried out using movement therapy methods, including elbow and knee flexion. Physiotherapy is a treatment method that is commonly used by the community, this treatment is expensive and requires mobility. Based on Basic Health Research data, it was found that economic status is one of the main determinants of the effectiveness of physiotherapy. Therefore, a Smart Hand Glove tool was created for post-stroke patient therapy which was used on the hands and equipped with an application called "Therapy Stroke Technology (TASTECH) for monitoring. TASTECH works by integrating the MPU6050 and MAX30102 sensors that are connected to the ESP32 and can be monitored by a doctor or therapist. From the results of testing the accuracy of the MPU6050 sensor is able to detect angles from 100-900 by 98.64%. Then for the MAX30102 sensor after being tested for accuracy with a comparison of the Lk87 type pulse oximeter, the SPO2 accuracy value is 99.37% and the BPM average is 99.22%. The TASTECH application is equipped with various interesting menus such as an information center and consultation which is made user friendly, TASTECH can also be used anywhere and anytime due to the shape of this tool which is portable and of course ergonomic.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2023 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 23 No. 2 (2025): Oktober 2025 Vol. 23 No. 1 (2025): April 2025 Vol. 22 No. 2 (2024): Oktober 2024 Vol. 22 No. 1 (2024): April 2024 Vol. 21 No. 2 (2023): Oktober 2023 Vol. 21 No. 1 (2023): April 2023 Vol. 20 No. 2 (2022): Oktober 2022 Vol. 20 No. 1 (2022): April 2022 Vol. 19 No. 2 (2021): Oktober 2021