cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Roni Herdianto
Contact Email
roni.herdianto@um.ac.id
Phone
+6281555764640
Journal Mail Official
tekno.journal@um.ac.id
Editorial Address
Gedung G.4, Lantai 1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jln. Semarang No.5 Malang, Jawa Timur
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan
Published by Universitas Negeri Malang
ISSN : -     EISSN : 26864657     DOI : 10.17977
Core Subject : Engineering,
Engineering
The Journal invites original articles and not simultaneously submitted to another journal or conference. The whole spectrum of electrical engineering, informatic engineering, and vocational education, and related topic are welcome
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 9 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 31, No 1 (2021)" : 9 Documents clear
Rancang Bangun Charger 12Volt dengan Transformator CT untuk Pengisian Baterai Valentina, Haninda Tria
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1pIn Press

Abstract

Dalam baterai terjadi pengosongan energi, dan juga pengisian. Saat pengosongan terjadi pengubahan kimia menjadi suatu energi listrik. Lama pengosongan dan pengisian baterai dipengaruhi kapasitas baterai. Pengisian muatan baterai terjadi karena arus listrik yang dialirkan menimbulkan polaritas dan menyebabkan regenerasi elektroda. Pada tugas akhir ini dibuat charger aki 12Volt dengan memanfaatkan transformator CT, resistor, diode serta komponen lain. Traformator CT merupakan transformator dengan kumparan 0 berada pada bagian tengah transformator. Transformator CT digunakan sebagai penurun tegangan listrik agar sesuai dengan tegangan yang bisa diterima oleh baterai. Tegangan akan disearahkan sehingga menghasilkan tegangan DC. Pada proses pengisian tegangan baterai semakin lama semakin bertambah. Arus pengisian akan cut off  secara otomatis saat baterai sudah terisi penuh. Berdasarkan hasil pengujian efisiensi alat sebesar 61.0835%
Implementasi Penggerak Elektronika Sederhana Sebagai Upaya Meningkatkan Respon Waktu Motor Listrik DC Muhammad Afnan Habibi
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p23-32

Abstract

Motor listrik adalah mesin dinamis yang mengkonversi energi listrik menjadi energi mekanik. Ketika sebuah motor diberi suplai dengan tegangan konstan, ia berputar pada kecepatan konstan. Beberapa aplikasi atau pekerjaan tertentu memerlukan motor berkecepatan rendah, seperti pengaduk semen, kren, konveyor, dan lain-lain. Di lain pihak, kecepatan tinggi diperlukan pada beberapa peralatan rumah tangga, contohnya adalah kipas angin, penyedot sepeda listrik, mixer, dan sebagainya. Pada penelitian ini, rangkaian elektronika pengubah daya dan sebuah mikrokontroler diterapkan kepada motor listrik DC. Hal ini memungkinkan catu daya memberikan suplai yang fleksibel sehingga motor bekerja menyesuaikan kecepatan stabilnya sesuai dengan harapan pengguna. Lebih dari itu, dengan menggunakan teknik kontrol sederhana, pengguna dapat mengatur respon motor menjadi lebih cepat untuk mencapai kecepatan yang diinginkan tersebut. MOS-FET, baterai, resistor, kapasitor, dioda dan kabel adalah komponen elektronika yang diperlukan sebagai penggerak motor maupun pengukuran kecepatan. Pengaturan motor DC telah dilakukan dengan menerapkan komponen elektronika sederhana dan kontroler PI. Komponen elektronika digunakan sebagai pengatur daya dan pengukuran respon kecepatan motor DC. Dengan menggabungkan sirkuit penggerak motor dan pengukur kecepatan maka didapat rangkaian kombinasi eksperimental. Sementara itu, kontrol PI diterapkan pada kode program yang kompatibel dengan mikrokontroler. Setiap konstanta proporsional Kp = 0,5, 0,7, 1,1 dan 1,2 dan juga beberapa nilai konstanta integral Ki = 0,4, 0,5, dan 0,6, memiliki respon putaran mesin yang bervariasi. Implementasi kontrol PI kepada motor DC mempunyai efek mengatur rotasi dan meningkatkan respon transien motor. Berdasarkan hasil percobaan, untuk membuat kecepatan motor r = 200, maka diterapkan konstanta Kp=1,2 dan Ki=0,5. Lebih dari itu, dengan kedua konstanta tersebut, kondisi transien motor meningkat, sehingga motor lebih cepat berakselerasi mulai dari diam menuju putaran yang diinginkan.
Analisis Kinerja Web Server Terhadap Permintaan Customer Pada Masa Pandemi Covid-19 Nauval, Raihan; Yanabilah, Janualita; Nirmala, Syafira Syahda
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1pIn Press

Abstract

Pandemi Covid-19 sudah lebih dari satu tahun lamanya mendera Indonesia sejak pemerintah mengonfirmasi kasus pertama pada bulan Maret 2020, silam. Pandemi telah memberikan dampak signifikan dalam beberapa sektor, khususnya dalam sektor ekonomi. Keputusan pemerintah menerapkan Pembatasan Sosial Berskala Besar (PSBB), juga banyak kebijakan lainnya berdampak luas pada proses operasional distribusi. Perubahan ini diimbangi dengan trend peningkatan konsumsi kebutuhan masyarakat dalam berbagai bidang, baik itu konsumsi kesehatan, hobi, dan juga tagihan. Marketplace berbasis website menjadi tempat paling sering dituju masyarakat untuk memenuhi kebutuhannya. Hasilnya, banyak brand marketplace mengalami peningkatan traffic cukup drastis dalam websitenya. Web Server berperan sangat besar sebagai penyedia sistem dalam menghandle setiap layanan didalamnya. Web Server dengan segala komponen penyusunnya harus memberikan kinerja yang optimal dalam menangani traffic yang membludak pada masa pandemi. Analisis dalam artikel ini disusun dari data eksternal yang kami kumpulkan melalui sumber kredibel berupa jurnal dan artikel terkini.
Fast Balancing Energy pada Battery Pack Berbasis Multi Forward Converter Menggunakan Dynamics Consensus Algorithm Arya Kusumawardana
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p33-46

Abstract

Ketidak seimbangan energi setiap cell pada battery pack merupakan hal yang penting untuk diselesaikan. Hal tersebut dapat menimbulkan over voltage maupun under voltage sehingga dapat menimbulkan kerusakan pada perangkat battery pack dan membahayakan pengguna. Untuk menyelesainkan permasalahan tersebut, penelitian ini mengusulkan penggunaan topologi P2C (Pack to Cell) dengan memanfaatkan forward converter pada setiap cell. Selain itu, DCA (Dynamics Consensus Algorithm) dan PICC (Proportional Integral Current Controller) digunakan untuk menjamin energi pada setiap cell dapat konvergen. Adapun DCA digunakan sebagai high level control yang mengkoneksikan informasi dari masing-masing cell yang diolah dan menghasilkan nilai arus referensi untuk forward converter. Sedangkan PICC digunakan untuk menjamin arus dari battery pack ke setiap cell sesuai dengan referensinya. Validasi dari sistem yang didesain dilakukan dengan simulasi menggunakan MATLAB/Simulink. Dari hasil percobaan diketahui bahwa sistem yang diusulkan efektif digunakan untuk menyeimbangkan energi pada setiap cell. Hal tersebut ditunjukkan dengan SoC setiap cell mampu konvergen pada  ketika menggunakan topologi mesh. Lebih dari itu, percobaan juga dilakukan dengan membandingkan 4 topologi yang diaplikasikan ke DCA. Adapun ke empat topologi tersebut adalah mesh, ring, star dan line. Berdasarkan hasil simulasi dapat diketahui bahwa topologi star menghasilkan  paling besar dengan nilai 74.91% dibandingkan topologi lainnya.
Studi Kelayakan Pembangkit Listrik Tenaga Minihidro Cilaki Kapasitas 5000 kW Saepul Rahmat; Hendi Purnata; Afrizal Abdi Musyafiq
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p47-60

Abstract

Tenaga air telah digunakan untuk berbagai kebutuhan tenaga (energi) sejak lama, mulai dari teknologi sederhana (seperti kincir air di pedesaan) hingga teknologi yang kompleks dengan menggunakan berbagai turbin. Ada banyak sungai di Kabupaten Garut di Jawa Barat yang bisa berkembang menjadi pembangkit listrik dari kecil hingga besar. Sungai Cilaki merupakan salah satu sungai yang dapat dimanfaatkan dan berpotensi untuk menghasilkan listrik pada skala hidroelektrik kecil. Studi kelayakan dimulai dengan analisis hidrologi, perhitungan daya dan energi, perencanaan peralatan mekanik dan listrik, analisis ekonomi dan analisis lingkungan. Hasil analisis hidrologi Sungai Cilaki menunjukkan bahwa sungai tersebut berpotensi memiliki debit tahunan yang stabil sebesar 4.2 m3 / dt dengan probabilitas debit 70%. Ketinggian pipa penstock PLTM ini adalah 100,5 m, sehingga efisiensi turbin masing-masing generator dengan turbin Francis horizontal adalah 90% dan masing-masing dapat menghasilkan 3500 kW dan 1576 kW. Hasil analisis finansial menunjukkan bahwa rencana pembangunan PLTM dengan biaya investasi Rp 63.660.430.800,00 layak karena NPV 39.528 dan IRR 19,69% masih lebih tinggi dari suku bunga pinjaman 14%.
Partikel Filter Dalam Menentukan Koordinat Posisi dan Orientasi Robot Mahfud Jiono
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p1-13

Abstract

Kompetisi robot sepak bola divisi humanoid merupakan sebuah kompetisi robot dengan platform berbentuk manusia dengan sebuah kamera sebagai vision sensor untuk mendeteksi fitur-fitur lapangan dan sensor keseimbangan untuk mendukung mereka dalam bermain sepak bola di lapangan yang sudah ditentukan. Tantangan dalam kompetisi ini yaitu seperti halnya permainan sepakbola pada umumnya seperti mengikuti bola, bergerak untuk mencari bola, berjalan dinamis, menendang sambil menjaga keseimbangan tubuh, mengetahui posisi robot lain, lokalisasi dan pemetaan lapangan beserta fitur-fiturnya dalam kondisi real-time. Tantangan-tantangan ini masih menjadi permasalahan utama dalam kompetisi robot divisi humanoid dan hanya diperbolehkan menggunakan kamera dalam aturan kompetisi dan tidak diperbolehkan menggunakan sensor yang lain untuk mendukung fitur-fitur, posisi dan orientasi selama permainan berlangsung. Dari kondisi ini maka sistem yang diusulkan untuk dikembangkan adalah sistem lokalisasi dan pemetaan lingkungan berbasis probabilitas. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mewujudkan sistem yang ideal untuk mempercepat pendeteksian fitur-fitur lapangan dan implementasi dalam sebuah pertandingan sepak bola robot humanoid yang dapat dipantau secara real-time. sehingga tujuan dari ini penelitian ini yaitu: (a) meningkatkan kemampuan dan kecerdasan dalam mendeteksi fitur lapangan pada robot humanoid; (b) dengan metode SLAM ini robot dapat membedakan fitur utama yang ada di lapangan dan di luar lapangan; (c) mampu membedakan robot kawan dan lawan, fitur garis lapangan, bola dan posisi gawang; (d) robot yang berada pada posisi pertahanan mampu bertindak sebagai penyerang dan melakukan tendangan bola ke arah gawang lawan. Pengujian dilaksanakan bersamaan antara pengujian simulasi dan pengujian nyata dalam waktu yang sama. Berdasarkan data hasil percobaan, robot dapat memperkirakan posisi dan orientasinya selama mencari fitur lapangan yaitu posisi bola, koordinat posisi gawang dan robot lawan dengan akurasi waktu yang cepat. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan dapat diterapkan robot sepak bola humanoid secara real-time dan itu bekerja dengan lebih efektif dengan sedikit kesalahan.
Deteksi Objek Untuk Robot Bergerak Menggunakan Kamera Omnidirectional Berbasis Fitur Warna Yogi Dwi Mahandi
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p61-74

Abstract

Kamera merupakan sebuah sensor yang digunakan oleh robot untuk mengetahui keadaan di lingkungan sekitarnya. Dengan menggunakan kamera, berbagai persepsi dapat diambil sesuai dengan kebutuhan. Salah satu penggunaannya, robot dapat mendeteksi objek-objek tertentu pada lingkungan sekitarnya, termasuk sebuah bola di lapangan sepak bola. Jurnal ini menjelaskan mengenai proses pendeteksian bola menggunakan kamera omnidirectional 360o berdasarkan fitur warna menggunakan teknik filtering. Dari pendeteksian ini, akan didapatkan informasi jarak dan sudut bola terhadap robot. Nantinya robot akan mendekati bola dengan cara memutar badan robot sehingga lurus dengan letak dan maju sampai menyentuh bola. Performa robot dalam melakukan navigasi mendekati objek sebesar 90%.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Aktivitas Gunung Anak Krakatau Berbasis IoT Selamet Samsugi
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p14-22

Abstract

Pada tanggal 22 Desember 2018 lalu, peristiwa tsunami yang disebabkan oleh letusan Anak Krakatau di Selat Sunda menghantam daerah pesisir Banten dan Lampung. Beberpa penelitian terkait Gunung Berapi dan gempa bumi telah banyak dilakukan. Untuk penelitian terkai monitoring terhadap aktivitas Anak Gunung Krakatau beberapa telah di lakukan seperti Membuat suatu aplikasi Simulasi Waktu Perambatan Dan Tinggi Gelombang Tsunami Akibat Meletusnya Gunung Anak Krakatau. Namun untuk monitoring dan Notifikasi melalui smratphone belum banyak dilakukan. Untuk itu peneliti bermasuk membuat sebuah sistem monioring getaran dan notifikasi yang dapat di di broadcast kepada Masyarakat melalui smartphone Android.Pada simulasi dan pengujian getaran  akibat letusan gunung berapi, alat dapat bekerja sesuai dengan yang telah diharapakan. Getaran dapat terdeteksi ketika terjadi gemuruh/letusan yang disimulasikan menggunakan speaker dengan output suara gemuruh gunung berapi. Sensor diletakan di atas speaker, sehingga pada saat speaker maka sensor akan bergetar lalu akan mengirimkan nilai ke Arduino untuk di proses. Untuk peringatan dini yang di broadcast ke masyarakat melalui smartphone mengambil nilai yang dapat berpotensi kerusakan besar yaitu pada skala 7 SR ke atas. Sehingga pada Algorita Pemberian Notifikasi Berpotensi Tsunami di berikan nilai ≥ 22.889. Berikut tampilan Notifikasi pada Smartphone.                                                                                                                 Kata Kunci: GAK, Getaran, Letusan, IoT
Alat Pemantau Temperatur, Kebisingan, dan Kadar Gas CO Di Ruang Terbuka dengan Fitur Berbagi Informasi Melalui Media Sosial Twitter Sandi Purwiro Raharjo Putro; Lydia Sari; Gunawan Tjahjadi
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p88-96

Abstract

Informasi kondisi lingkungan sangat penting, karena kondisi lingkungan yang kurang baik dapat berdampak buruk bagi masyarakat. Pemantauan kondisi lingkungan dapat dilakukan secara langsung pada titik lokasi, maupun secara jarak jauh menggunakan media sosial.  Pada penelitian ini, dilakukan pemantauan pada Jalan Dermaga Raya Kecamatan Duren Sawit, Jakarta Timur. Parameter yang diukur adalah temperatur, kebisingan, dan kadar gas CO. Dari hasil pengamatan diperoleh data kadar gas CO tertinggi pada pagi hari yaitu 16,6 ppm dan terendah pada malam hari yaitu 13 ppm, pemantauan nilai temperatur tertinggi pada siang hari yaitu 33,8 derajat Celcius dan terendah pada malam hari yaitu 26,06 derajat Celcius, sedangkan pemantauan tingkat kebisingan tertinggi pada pagi hari 65 dB dan terendah pada malam hari 56,4 dB.  Informasi tersebut dikirimkan ke media sosial Twitter secara periodik, sehingga dapat diakses oleh masyarakat secara jarak jauh dan digunakan untuk mengantisipasi kondisi lingkungan.

Page 1 of 1 | Total Record : 9

 1 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 34, No 2 (2024) Vol 34, No 1 (2024) Vol 33, No 2 (2023) Vol 33, No 1 (2023) Vol 32, No 2 (2022) Vol 32, No 1 (2022) Vol 31, No 2 (2021) Vol 31, No 1 (2021) Vol 30, No 2 (2020) Vol 30, No 1 (2020) Vol 29, No 2 (2019) Vol 29, No 1 (2019) Vol 28, No 2 (2018) Vol 28, No 1 (2018) Vol 27, No 2 (2017) Vol 27, No 1 (2017) More Issue