cover
Contact Name
Wahyudi
Contact Email
transient@elektro.undip.ac.id
Phone
+628122823417
Journal Mail Official
transient@elektro.undip.ac.id
Editorial Address
Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : -     EISSN : 26850206     DOI : -
Core Subject : Engineering,
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro (e-ISSN:2685-0206) diterbitkan oleh Departemen Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Pertama kali terbit pada tahun 2012. TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerima artikel ilmiah dari pakar dan peneliti baik dari industri maupun akademisiTRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerbitkan makalah ilmiah berbahasa Indonesia untuk bidang Teknik Elektro meliputi Ketenagaan, Telekomunikasi, Elektronika, Sistem Kendali, Instrumentasi, Biomedika, Komputer dan Teknologi Informasi, serta topik-topik yang terkait. Jadwal penerbitan setiap tiga bulan sekali (Maret, Juni, September dan Desember). Artikel yang terbit akan diberikan nomer identifier unik (DOI/Digital Object Identifier) dan tersedia serta bebas diunduh dari website ini. Penulis tidak dipungut biaya baik untuk pengiriman artikel maupun pemrosesan artikel. Transient telah terindeks di Google Scholar, Garuda, Dimensions.
Articles 5 Documents
Search results for , issue "TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023" : 5 Documents clear
SISTEM EVALUASI OBE PRODI DAN PENGUKURAN CPL MAHASISWA Naufal Rizki Herlambang; Aghus Sofwan; Munawar Agus Riyadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v12i3.119-127

Abstract

Dalam tugas akhir ini yang berjudul Sistem Informasi Evaluasi OBE Prodi dan Pengukuran CPL Mahasiswa. Judul tugas akhir ini berawal dari riset bersama dengan dosen yang dilatarbelakangi dari Aspek penilaian seringkali menjadi hal yang dianggap sebelah mata sehingga untuk mencapai target yang diharapkan akan menjadi semakin sulit. Maka dari itu diperlukan sebuah inovasi berupa sistem baru yang dapat mengakomodir kebutuhan berdasarkan tantangan yang ada. Sistem yang akan memantik mahasiswa untuk lebih eksploratif dalam meningkatkan kemampuannya, menghadirkan kelebihan serta kekurangan kegiatan pembelajaran secara komprehensif, serta evaluasi terhadap hasil yang didapatkan secara konkrit. Outcome-Based Education (OBE) adalah sistematika pendidikan yang berpusat pada keluaran atau outcome, bukan hanya materi yang harus diselesaikan. 
PERANCANGAN APLIKASI MOBILE DAN DATABASE PADA SISTEM OTOMASI BUDIDAYA MAGGOT BERBASIS INTERNET OF THINGS Naufal Wijaya; Enda Wista Sinuraya; Eko Handoyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v12i3.92-101

Abstract

Maggot BSF merupakan salah satu budidaya peternakan yang dapat sebagai pengurai sampah organik dan sebagai pakan ternak. Pembudidayaan ini juga dapat menjadi salah satu usaha untuk mewujudkan SDG’s terutama pada poin pertama, kedua, kelima, dan kedua belas. Selain memiliki faktor pakan, maggot BSF memiliki faktor suhu dan kelembapan yang optimal untuk dapat mempercepat siklus hidupnya. Maka dari itu dibutuhkan sistem otomasi untuk mengatur suhu dan kelembapan dari media kandang maggot BSF dalam waktu malam ataupun siang hari. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan pembuatan sistem kontrol suhu dan kelembapan otomatis berbasis Internet of Things sehingga peternak dapat memantau suhu dan kelembapan media tanpa harus ke kandang setiap saat. React Native menyediakan framework yang bagus untuk pembuatan aplikasi android sebagai sistem monitoring dan controlling jarak jauh melalui internet of things sehingga dapat membantu peternak maggot BSF. Aplikasi android akan menampilkan record data dalam harian dan tahap fase yang sudah diolah menjadi rata rata pada hari tersebut. Selain itu sistem juga perlu adanya otomasi dalam penyemprotan media lalat sehingga peternak tidak perlu menyemprot terlalu sering.
PERANCANGAN PERBAIKAN KUALITAS DAYA UNTUK MITIGASI KETIDAKSEIMBANGAN TEGANGAN DAN ARUS DAN MITIGASI NILAI FAKTOR DAYA DI DEPARTEMEN TEKNIK KIMIA Chandra Asi Sihombing; Susatyo Handoko; Darjat Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v12i3.109-118

Abstract

Departemen Teknik Kimia merupakan salah satu departemen di Universitas Diponegoro. Bertambahnya beban listrik pada sistem tenaga listrik departemen Teknik Kimia guna menunjang proses perkuliahan. Berdasarkan hasil pengukuran kualitas daya listrik di Departemen Teknik Kimia diperoleh hanya nilai ketidakseimbangan tegangan yang sudah sesuai dengan standar dengan nilai ketidakseimbangan tegangan rata-rata 0,11%. Nilai ketidakseimbangan arus rata-rata 29,60% sedangkan nilai faktor daya rata-rata sebesar 0,82 belum memenuhi standar. Oleh karena itu, dilakukan perancangan perbaikan nilai ketidakseimbangan tegangan dan arus dengan menggunakan perangkat lunak ETAP 12.6 agar sesuai dengan SPLN D5.004-1:2012  untuk nilai ketidakseimbangan tegangan yaitu 2%, ANSI-C84.1-1995 untuk nilai ketidakseimbangan arus yaitu 5% dan SPLN 70-1 untuk nilai faktor daya yaitu 0,85. Perancangan mitigasi nilai ketidakseimbangan tegangan dan arus dilakukan dengan metode rekonfigurasi beban dan mitigasi nilai faktor daya dilakukan dengan metode pemasangan kapasitor bank hasil simulasi OCP. Berdasarkan hasil rekonfigurasi didapatkan penurunan nilai ketidakseimbangan tegangan menjadi 0,01%, untuk nilai ketidakseimbangan arus didapat nilai ketidakseimbangan rata-rata 9,67%, sedangkan untuk nilai faktor daya setelah mitigasi didapat rata-rata 0,91.
PERENCANAAN RANCANGAN KONSTRUKSI DAN JARINGAN DISTRIBUSI 20 KV BARU DI KAWASAN INDUSTRI SEGAYUNG BATANG Irzi Rifa'i Mufti Haryadi; Karnoto Karnoto; Imam Santoso
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v12i3.87-91

Abstract

Jaringan distribusi tenaga listrik merupakan bagian dari sistem tenaga listrik setelah jaringan transmisi dan sebelum disalurkan ke pelanggan. Seiring pesatnya kemajuan teknologi dan kebutuhan listrik dari berbagai sektor salah satunya sektor industri, membuat pasokan listrik mengalami banyak permintaan. PT. PLN UP3 Pekalongan menerima permintaan dari Kawasan Industri Segayung Batang yang berlokasi di Jalan Raya Bandar-Tulis, Area Sawah, Posong, Kec. Tulis, Kab. Batang, Jawa Tengah. Permintaan kebutuhan listrik dengan daya 20 MW dan dibutuhkan 2 penyulang baru untuk mensuplai daya tersebut. TLS06 dan TLS07 merupakan jaringan baru yang akan direncanakan berdasarkan Standar Perusahaan Listrik Negara (SPLN). Perencanaan jaringan terbagi menjadi dua 2 rute, panjang jaringan rute 1 yaitu ±4900 meter dan panjang jaringan rute 2 yaitu ±6200 meter. Penghantar yang dipakai pada perencanaan jaringan ini menggunakan NFAAXSEY-T mm2 untuk semua rute dan menggunakan tiang beton panjang 14 meter dengan kekuatan tiang 500 daN untuk tiang awal dan 350 daN untuk tiang lainnya. Rute pada perencanaan jaringan distribusi 20 kV yang efisien berdasarkan konstruksi dan biaya yang mengacu pada harga satuan standar (HSS) PT. PLN Distribusi Jawa Tengah dan DIY yaitu rute pengganti 1 dengan biaya investasi sebesar Rp. 4.303.242.550.
PERANCANGAN SLAVE ARM-MANIPULATOR ROBOT 6-DOF DENGAN REMOTE CENTER OF MOTION MEKANIK BERBASIS INVERSE KINEMATICS Hanafi Fadzillah; Iwan Setiawan; Sumardi Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v12i3.102-108

Abstract

Penelitian mengenai robot bedah di dalam dunia medis menjadi salah satu penelitian yang cukup populer karena manfaatnya dalam MIS (Minimal Invasive Surgery). Pembedahan ini memungkinkan pasien untuk mengalami sayatan kecil dalam pembedahan sehingga pasien tidak mengalami pendarahan berlebih dan cepat sembuh dari opname. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibahas mengenai perancangan manipulator robot 6 DOF (Degree of Freedom) dengan RCM (Remote Center of Motion) Mekanik. RCM mekanik memungkin rod end effector robot bergerak dengan mempertahankan satu titik statis yang di dalam dunia medis disebut trocar point. Dengan adanya RCM ini, beban sistem kendali robot dapat dikurangi dan titik trocar yang didapatkan tetap. Differential inverse kinematics yang memanfaat Matriks Jacobian digunakan sebagai sistem kendali robot. Karena metode differential inverse kinematics merupakan metode yang iteratif, algoritma trajectory planning dirancang untuk menyatu dengan metode inverse kinematic. Posisi end effector yang didapatkan melalui metode kendali ini memiliki error maksimum rata-rata sebesar 36 mm dengan hasil trajectory planning yang halus menyerupai respon sistem orde 1.

Page 1 of 1 | Total Record : 5


Filter by Year

2023 2023


Filter By Issues
All Issue TRANSIENT, VOL. 13, NO.3, SEPTEMBER 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.2, JUNI 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.1, MARET 2024 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 4, DESEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 2, JUNI 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO.1, MARET 2023 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 4, DESEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 3, SEPTEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 2, JUNI 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 1, MARET 2022 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 3, SEPTEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 2, JUNI 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 1, MARET 2020 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 4, DESEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 3, SEPTEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 1, MARET 2014 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 3, SEPTEMBER 2012 More Issue