cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Pauladie Susanto
Contact Email
pauladie@stikom.edu
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Journal JCONES
Published by STMIK STIKOM Surabaya
ISSN : 23390204     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi industri dan sistem komunikasi jaringan.
Arjuna Subject : -
Articles 24 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue " Vol 6, No 1 (2017)" : 24 Documents clear
RANCANG BANGUN "PERSONAL LOCATION DETECTION" PADA MINIMAP MENGGUNAKAN ACCELEROMETER SENSOR DAN ORIENTATION SENSOR Rachman, Farid Nur; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, smartphone sudah tidak menjadi barang mewah lagi, sudah menjadi sebuah hal wajar. Smartphone memiliki banyak fungsi yang bermanfaat bagi penggunanya, salah satunya adalah sebagai “Personal Location Detection”. “Personal Location Detection” adalah sebuah sistem yang dapat menentukan lokasi pengguna dalam suatu lokasi, dengan menggunakan sinyal GPS (Global Positioning System), atau singkatnya GeoLocation. Sistem ini biasa digunakan dalam aplikasi peta dan navigasi untuk smartphone, contohnya Google Maps. Aplikasi Google Maps memiliki fitur Indoor Maps, dimana pengguna dapat mengetahui peta lokal suatu lokasi atau bangunan. Fitur ini masih memanfaatkan sinyal GPS sebagai penunjuk lokasi, dimana kendalanya adalah kurang akuratnya peletakan penunjuk lokasi. Penulis dalam Tugas Akhir ini mencoba mencari alternatif dari GPS sebagai penunjuk lokasi dalam peta lokal agar dapat memiliki akurasi lebih tinggi, yaitu dengan memanfaatkan accelerometer sensor dan orientation sensor yang tertanam pada smartphone, kemudian diimplementasikan pada sebuah minimap sebagai peta lokal. Aplikasi “Personal Location Detection” menggunakan accelerometer sensor dan orientation sensor dengan metode deteksi gerakan dan deteksi arah untuk menentukan pergerakan penanda lokasi pada minimap. Aplikasi ini memiliki tingkat keakuratan yang baik apabila digunakan seperti skenario 1, yaitu berjalan dengan langkah normal dengan rata-rata error sebesar 0.7075 meter untuk deteksi gerakan dan rata-rata error sebesar 1.66667 derajat untuk deteksi arah.
SETTING THE SPEED OF MOTOR AC single phase conveyor Based MICROCONTROLLER Mandaru, Michael Andriano; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AC motors are often used for task that require a large torque. One of AC motors application is to drive conveyors that is used to transport material between processes. PID is used to control motor’s speed according to the material’s weight. We use microcontroller ATmega32 to perform PID. As the result, AC motors already have speed that adjusted to given set point with average error 3,6 rpm. Keywords:AC motors, Proportional Integral Derivative (PID), mikrokontroler ATmega32, rotary encoder sensor, conveyors.
FALL DETECTOR USING ACCELEROMETER WITH BLUETOOTH COMUNICATION Oktaviano, Toni Abriyanto; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada masa lansia (lanjut usia) resiko jatuh sangat tinggi dikarenakan berkurangnya kekuatan fisik. Mengingat semakin meningkatnya jumlah lansia maka diperlukan panti jompo yang memiliki banyak perawat untuk pengawasan. Beberapa akibat yang ditimbulkan oleh jatuh, seperti rasa sakit, kelemahan tubuh, cacat, bahkan dapat meningkatkan risiko kematian. Berdasarkan dari pemasalahan ini, maka perlu adanya tindakan real untuk membantu perawat dalam meminimalisir terjadinya kecelakaan pasien panti jompo. Diperlukan suatu alat yang dapat memberikan informasi jatuh pada perawat dengan menggunakan sensor accelerometer sebagai sensor keseimbangan dan menggunakan komunikasi antar bluetooth sehingga dapat memberikan pertolongan dengan cepat setelah lansia terjatuh dan lansia dapat tertolong. Luaran Tugas Akhir ini, membuat prototype yang mampu membedakan gerakan normal (sebanyak 8 gerakan) dengan gerakan jatuh (sebanyak 4 gerakan) berdasarkan interval waktu perubahan nilai menggunakan accelerometer, alat ini dapat berkomunikasi menggunakan bluetooth dengan jarak maksimal kurang dari 11 meter.
PERBAIKAN GAMBAR PADA PENDETEKSI PARKIR KOSONG BERDASARKAN NILAI HISTOGRAM Suchinda, Rahmawan; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Luas lahan parkir dan banyaknya mobil di tempat parkir dapat menjadi kendala bagi orang yang hendak parkir untuk mengetahui tempat parkir di bagian mana yang masih kosong, sehingga mengharuskan orang untuk mengelilingi lahan parkir untuk mencari tempat yang kosong.Pada saat ini tempat parkir dilengkapi dengan kamera CCTV yang berguna hanya untuk memantau keamanan keadaan parkir. Citra yang dihasilkan CCTV sebenarnya dapat dimanfaatkan dengan mengolahnya untuk dapat mendeteksi tempat parkir yang kosong dan hasilnya diinformasikan ke orang yang hendak parkir.Pada Tugas Akhir ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat mendeteksi serta menginformasikan tempat parkir kosong menggunakan sistem yang terdiri dari 3 bagian utama yaitu kamera, komputer, dan display. Pada masa sekarang ini dan semakin banyaknya pengguna kendaraan bermotor, terutama pengendara mobil. Terutama ditempat area parkir mobil seperti didalam mall, area kampus, dan pusat – pusat perbelanjaan, hal tersebut semakin menjadi masalah untuk mencari tempat parkir yang kosong. Sehingga pengendara mengitari area parkir tersebut agar dapat menemukan mana tempat parkir yang kosong. Dan diperlukan area parkir mobil yang memadai, dan petunjuk untuk tempat parkir yang kosong, sehingga memudahkan para pengendara untuk mencari tempat parkir yang kosong.Kondisi cuaca juga dapat mempengaruhi hasil yang ditangkap oleh kamera tersebut, besar kecilnya nilai eksposure yang ditangkap oleh kamera juga akan mempengaruhi hasil gambar, sehingga kamera bisa kurang maksimal untuk mengetahui mana tempat parkir yang kosong. Sehingga bisa terjadi kesalahan dalam pemberitahuan untuk tempat parkir yang kosong tersebut, untuk mengatasi hal tersebut akan dilakukan dengan auto kontras untuk penangkapan terhadap cahaya yang diterima oleh kamera. Agar kamera dapat berfungsi untuk pengkodnisian cahaya diwaktu, pagi, siang, sore dan malam, sehingga gambar yang didapat terlihat jelas dan maksimal.Contrast streching adalah teknik yang digunakan untuk mendapatkan citra baru dengan contrast yang lebih baik daripada contrast dari citra asalnya. Citra yang memiliki contrast rendah dapat terjadi karena kurangnya pencahayaan, kurangnya bidang dinamika dari sensor citra , atau kesalahan pengaturan pembukaan lensa pada saat pengambilan citra. Sehingga dilakukan peregangan kontras (contrast streching) untuk dapat menghasilkan citra yang didapat terlihat jelas .Citra kontras bagus memperlihatkan jangkauan nilai keabuan yang lebar tanpa ada suatu nilai keabuan yang mendominasi. Histogram citranya memperlihatkan penyebaran nilai keabuan yang relatif seragam.Citra yang memiliki contrast rendah dapat terjadi karena kurangnya pencahayaan, kurangnya bidang dinamika dari sensor citra, atau kesalahan setting pembukaan lensa pada saat pengambilan citra. Citra dengan kualitas rendah dapat diperbaiki kualitasnya dengan operasi contrast streching.Kata kunci :  Tempat parkir, Kamera , histogram, Motion Detection, Contrast Streching, Image Processing 
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH DENGAN DUA TINGKAT PENGAMANAN MENGGUNAKAN RFID DAN PASSWORD Fatfa, Asgar Irmawan Andi; Rasmana, Susijanto Tri; Harianto, Harianto
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

As a result of the current economic crisis that is currently sweeping  Indonesia, many Indonesian people lose their jobs, so the unemployment rate is quite high, and the average of crime is too much. Especially the act of theft or robbery of the increasing and often occurs in residential complex arguing that economic pressure due to the lack of work that can be relied upon to meet daily needs.In this research built home security which have two levels of security using RFID and Password. RFID is an identification system without a cable that allows the retrieval of data without having to touch such as barcode and magnetic card, which is installed at the gate that is useful to create a security system, and a keypad for Password mounted in each door indoor rooms are useful for providing security in case one code then the buzzer will sound, and use the Arduino Mega 2560 as mikrokontrolernya. Based on the results of the testing tool indicate the level of success in determining the success rate correctly by 86%, and the error rate tool in determining the error rate of 14%..Keyword : RFID, Password, Buzzer, Arduino mega 2560.
PROTOTIPE SISTEM PENGUKUR BERAT DAN TINGGI HEWAN TERNAK MENGGUNAKAN MOBILE PLATFORM ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH Adamson, David; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tahun 2010 secara nasional populasi ternak besar mengalami peningkatan. Banyaknya ternak dapat mengakibatkan kerumitan dalam pemantauan perkembangan hewan ternak, sehingga seluruh peternak memerlukan metode penyimpanan data yang baik. Untuk mengatasi hal tersebut maka diperlukan suatu peralatan yang mudah untuk digunakan untuk mencatat perkembangan hewan ternak. Smartphone yang menggunakan sistem operasi android  merupakan salah satu alat yang dapat mencatat dan menyimpan setiap perkembangan hewan ternak.Smartphone berfungsi sebagai proses pengambilan data berat dan tinggi hewan ternak. Data yang di peroleh akan disimpan pada sebuah database. Data yang diambil oleh smartphone diperoleh dari sebuah prototipe timbangan yang membutuhkan teknologi mikro untuk mengolah data dari Potensiometer dan sensor Ping (Ultrasonik) menjadi suatu informasi berat dan tinggi.Dengan penggunaan SmartPhone dan prototipe timbangan ini maka dapat menghasilkan kombinasi sistem yang memudahkan dalam memanajemen data. Tingkat akurasi prototipe timbangan ini adalah 98,76% sehingga dapat berjalan seperti alat pengukur berat lainnya.
KENDALI PERANGKAT ELEKTRONIK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH BERBASIS ANDROID Priambodo, Rachmat; Harianto, Harianto; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Setiap orang selalu disibukkan dengan kegiatan rutinitas sehari-hari, misalnya mematikan dan menyalakan lampu setiap hari mulai gelap. Begitu juga membuka dan menutup pagar ketika ingin bepergian keluar rumah. Ada saatnya rumah dalam kedaan kosong, kemudian ada peralatan yang lupa dimatikan seperti lampu yang mengakibatkan pemborosan energi. Maka dari itulah timbul gagasan untuk menciptakan tugas akhir kendali perangkat elektronik menggunakan komunikasi bluetooth berbasis android.Aplikasi kendali perangkat elektronik mempunyai dua kegunaan yaitu untuk membuka atau menutup pagar dan untuk menyalakan atau mematikan lampu. Di dalam pagar terdapat motor dc dan arduino yang digunakan sebagai penggerak pagar otomatis. Sedangkan pada lampu membutuhkan bantuan arduino untuk menyalakan atau mematikan lampu secara otomatis dengan menggunakan aplikasi kendali perangkat elektronik. Inputan dari aplikasi kendali perangkat elektronik nantinya dijalankan oleh arduino dengan bantuan bluetooth.Dengan menggunakan smartphone dan prototipe pagar dan lampu ini dapat menghasilkan suatu kombinasi yang memudahkan manusia untuk menghemat waktunya. Tingkat akurasi kedua prototipe adalah 100% sehingga pemanfaatan smartphone dapat dimaksimalkan.
RANCANG BANGUN DRUM KIT ELEKTRIK BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN ANDROID SMARTPHONE Ulum, Mambaul; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract: Drum kit mempunyai beberapa bagian-bagian penting seperti snare, tom-tom, bass drum, cymbal, hi-hat, dan lain-lain. Bagian-bagian drum tersebut memiliki ukuran yang cukup besar sehingga dalam penggunaanya drum kit membutuhkan tempat yang lebih luas dan tidak mudah untuk dibongkar pasang. Saat ini drum kit sudah ada yang bekerja secara digital yaitu drum elektrik atau digital drum berbasis MIDI (Musical Instrument Digital Interface).               Berdasarkan masalah diatas, peneliti mengembangkan suatu alat musik drum kit elektrik dengan menggunakan android smartphone sebagai end device yang dapat meningkatkan efektifitas dalam mobilitas dan suara yang dihasilkan memiliki tingkat kekerasan berdasarkan keras tidaknya pukulan pada kit drum.                            Berdasarkan hasil penelitian, proses pemberian input tekanan atau pukulan pada sensor piezoelektrik yang terdapat pada pad-pad drum, aplikasi android berhasil merespon dengan mengeluarkan suara berdasarkan pad-pad drum yang di pukul. Kemudian pada aplikasi android, suara pad-pad drum yang diputar mempunyai tingkat volume yang berbeda-beda sesuai dengan kerasnya tekanan atau pukulan yang diberikan pada pad-pad drum. Keyword: Drum elektrik, MIDI, Android smartphone, Piezoelectric.
PENGOLAHAN DAN VISUALISASI DATA SINYAL AUSKULTASI JANTUNG PADA ANDROID Suarjaya, I Gede; Jusak, Jusak; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini dalam pemeriksaan jantung PCG, dokter hanya dapat mendengarkan dan menggambarkan secara manual apa yang didengar oleh dokter, sehingga tida adanya nilai pasti yang dapat dijadikan patokan yang dapat memvisualisasika gambar dari keadaan jantung seseoang. Hal ini dapat menyebabkan perbedaan hasil diagnosa penyakit jantung antara satu dokter dengan dokter yang lain. Dari permasalahan yang ada, maka sangat pentingnya visualisasi dari sinyal PCG dibuat agar terjadi keseragaman visualisasi sinyal PCG dari setiap pasien dan dokter. Seperti yang telah dijelaskan, pemerikasaan jantung sangat penting dilakukan secara rutin dan terus menerus.Maka dibuatlah sebuah penelitian untuk membuat sebuah aplikasi penampilan data sinyal auskultasi jantung pada android. Dan didapatkan beberapa kesimpulan rata – rata kecepatan penampilan grafik pada marshmallow adalah 7.89 detik, sedangkan rata – rata keceatan penampilan grafik pada android versi lollipop adalah 9.58 detik. Serta, semakin banyak data juga mempengaruhi kecepatan penampilan data hal ini  dapat dilihat dari waktu penampilan 3000 data pada android lollipop adalah 7.00 detik sedangkan waktu penampilan 9000 data dapat tampil sempurna dalam waktu 15.2 detik. Sedangkan waktu penampilan 3000 data pada android Marshmallow adalah 6.36 detik sedangkan waktu penampilan 9000 data dapat tampil sempurna dalam waktu 10.75 detik. Kemampuan zoom pada aplikasi ini hanya dapat dilakukan secara vertical atau horizontal.
MOBILE ROBOT PEMBAWA PERALATAN MAKAN KOTOR OTOMATIS PADA SEBUAH RESTORAN Safii, Cahya Anugrah Christian; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

     Bidang robotic merupakan bagian dari ilmu komputer yang tidak terpisahkan. Implementasi robotic selama ini telah dapat membantu manusia diberbagai bidang terutama bidang industry. Robot dapat menggantikan manusia untuk melakukan berbagai hal yang tidak dapat dilakukan manusia.Salah satu robot yang sering digunakan adalah mobile robot. Mobile robot adalah robot yang mempunyai actuator berupa roda yang berfungsi untuk menggerakkan seluruh badan robot menuju ke suatu titik tertentu. Salah satu contoh mobile robot yaitu robot pelayan. Dimana robot tersebut mempunyai tujuan untuk membuat pelanggan mudah dalam memesan menu yang ada dan mempermudah pekerjaan bagi para pengelola restoran atau rumah makan untuk menjalankan usahanya tersebut. Robot mampu mendatangi setiap meja secara otomatis hanya dengan menekan sebuah tombol yang tersedia pada setiap meja, dengan komunikasi tanpa kabel menggunakan modul Xbee dan berjalan menggunakan metode pembacaan garis menggunakan linefolloweruntuk mencapai ke semua posisi meja, dengan tingkat keberhasilan menuju meja 1 sebesar 86,66%, meja 2 sebesar 93%, meja 3 sebesar 100%, meja 4 sebesar 80% dan robot mampu menuju kembali ke tempat semula dengan mencapai keberhasilan dari meja 1 sebesar 86,66%, dari meja 2 sebesar 86,66, dari meja 3 sebesar 93% dan dari meja 4 sebesar 80%.

Page 1 of 3 | Total Record : 24

 1   2   3 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang Vol 1, No 1 (2012): Pemanfaatan Teknologi Otomasi dan Jaringan Komputer