cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Pauladie Susanto
Contact Email
pauladie@stikom.edu
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Journal JCONES
Published by STMIK STIKOM Surabaya
ISSN : 23390204     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi industri dan sistem komunikasi jaringan.
Arjuna Subject : -
Articles 24 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue " Vol 6, No 1 (2017)" : 24 Documents clear
ANALISIS PERBANDINGAN MAGNET NEODYMIUM DAN MAGNET FERRITE UNTUK PENERAPAN GENERATOR Jaya, Toni Setiawan; Kusumawati, Weny Indah; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, kebutuhan akan sumber energi listrik khususnya pada Indonesia semakin hari terus meningkat. Kondisi kelistrikan awal Maret 2015, total sistem kelistrikan di Indonesia terdapat 22 sistem. Pemerintah sedang mengupayakan penambahan kapasitas listrik sebesar 7.000 MW per tahun 35.000 MW dalam 5 tahun.Dinamo atau generator merupakan alat yang digunakan untuk menghasilkan energi listrik dari energi gerak yang diputar, dinamo juga dapat digunakan sebaliknya. Generator (dinamo) merupakan alat yang prinsip kerjanya berdasarkan induksi elektromagnetik. Dinamo pada saat ini masih menggunakan magnet Ferite yaitu, magnet lemah yang berwarna hitam. Penulis mempunyai dugaan bahwa magnet hitam yang diganti dengan magnet Neodymium dapat meningkatkan keluaran tegangan dan arus listrik yang dihasilkan oleh generator.Dari hasil penggantian magnet Ferrite dengan magnet Neodymium pada dinamo dapat menghasilkan tegangan dan arus listrik yang lebih kuat. Apabila menggunakan magnet Ferrite dihasilkan tegangan sebesar 1,137 Volt dengan arus listrik sebesar 0,000131 A dan pada magnet Neodymium dihasilkan tegangan sebesar 1,739 Volt dengan arus listrik sebesar 0,000529 A. Jadi, peningkatan tegangan dari penggantian magnet Ferrite dengan magnet Neodymium mengalami peningkatan tegangan sebesar 0,529 kali, atau setara dengan 53% dan peningkatan arus listrik sebesar 3,0381 kali, atau setara dengan 303%.Kata Kunci: Magnet, Neodymium, Ferrite, AC, Dinamo. 
DETEKSI DAN TRACKING OBYEK BERBENTUK BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira; Putra, Dwi Elmik Winata
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu obyek tertentu. Pengenalan obyek sangat penting pada object tracking, karena dalam pelacakan dan pendeteksian akan ada berbagai macam bentuk obyek. Kelebihan object tracking hanya melacak dan mengikuti obyek yang mempunyai bentuk tertentu sesuai dengan yang ditentukan. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek tersebut digunakan metode gabungan, yaitu Hough Transform dengan model warna HSV dan Kalman Filter. Ketika kamera mendeteksi adanya obyek tersebut, maka kamera akan melakukan tracking terhadap obyek tersebut. Pengaruh perpindahan posisi terhadap nilai pengukuran dan estimasi yang dihasilkan Kalman Filter terdapat rata-rata error pengukuran untuk koordinat x dan y sebesar 7% dan 5%, dengan nilai standard deviasi sebesar 14,24 dan 9,94. Sedangkan rata-rata error pengukuran untuk koordinat x  dan y sebesar 8% dan 10,3%, dengan nilai standard deviasi 16,08 dan 10,27. Setiap perubahan posisi gerakan obyek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai real, pengukuran dan estimasi. Hal ini mempengaruhi posisi nilai tengah dalam matriks (i, j) sebelum dan sesudah pergerakan obyek.
RANCANG BANGUN SISTEM ROTARY DRUM FILTER (RDF) SERTA PEMISAHAN KOTORAN DARI AIR PENYEBAB TURBIDITAS Surahman, Surahman; Harianto, Harianto; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian Tugas Akhir ini pembuatan alat RDF memiliki ukuran dengan Panjang 37.5cm x Lebar 35cm x Tinggi 35cm yang dioprasikan pada aquarium ikan air tawar. Alat ini bekerja untuk menghasilkan outputan air yang tidak kotor dengan sisitem penyaringan mekanik, dimana air dilewatkan kedalam drum berpenyaring halus dimana object yang lebih besar tertahan dalam drum dan dibersihkan otomatis dengan cara melakukan penyemprotan air yang bertekanan pada saat drum berputar. Alat ini bekerja dengan menggunakan sensor kekeruhan (turbidity sensor).Turbidity sensor merupakan jenis sensor yang menggunakan perinsip optic dengan memperhatikan intensitas cahaya yang masuk pada air. Pada penelitian ini hasil data dari sensor akan diolah pada mikrokontroler untuk merespon moto dan pompa air, dimana  motor digunakan sebagai sistem kendali untuk melakukan perputaran pada drum dan pompa air digunakan untuk memompa air. Keyword : microcontroler ATMega16, Rotary Drum Filter (RDF), Motor DC, Turbidity sensor.
PENAMBAHAN FITUR IMAGE ENHANCEMENT PADA ROBOT PELACAK MANUSIA BERBASIS DATA HISTOGRAM Mahathir, Andi Muhammad; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan mutu citra diperlukan karena seringkali citra yang dijadikan objek mempunyai kualitas yang buruk, misalnya citra terlalu gelap, kabur, dan sebagainya. Proses pengolahan citra yang termasuk dalam kategori peningkatan mutu citra bertujuan untuk memperoleh keindahan gambar, untuk kepentingan analisis citra, dan untuk mengoreksi citra dari segala gangguan yang terjadi pada waktu pengambilan objek.                   Salah satu cara untuk meningkatkan mutu citra tersebut adalah dengan mengatur kecerahan dan kontras secara otomatis sehingga citra menjadi lebih jelas. Teknik yang digunakan untuk mengatur kecerahan dan kontras secara otomatis adalah dengan Histogram Equalization.
METODE ADAPTIVE THRESHOLDING UNTUK DENOISING PADA DISCRETE WAVELET TRANSFORM Firdaus, Deddy Mohammad; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses thresholding merupakan salah satu proses pre processing yang penting dalam penelitian wavelet transform. Pada beberapa penelitian proses thresholding dilakukan secara manual. Mengingat pentingnya proses thresholding, pada penelitian ini  mempelajari proses thresholding sebagai bagian dari proses pengolahan sinyal suara jantung PCG. Telah dilakukan proses denoising pada sinyal jantung PCG yang diberi noise Gaussian dengan nilai -3 dB, -2 dB, -1dB dan 1dB, menggunakan Discrete Wavelet Transform, guna mencari energi normalisasi pada sinyal. Menggunakan  mother wavelet Daubechies orde 2 dan 7. Penelitian ini membuat dan menerapkan adaptive thresholding dengan pencarian nilai thresholding sesuai karakteristik sinyal masukan. Proses denoising menerapkan metode soft thresholding dan hard thresholding. Hasilnya nilai threshold mampu dan sesuai untuk mengurangi sinyal yang telah ditambahkan noise, hal ini dibuktikan nilai SNR yang meningkat dan nilai MSE terus mengecil dari nilai SNR input. Hasil denoising dengan metode soft thresholding maupun hard thresholding menunjukkan bahwa nilai energi normalisasi tertinggi terletak pada nilai koefisien detail D9, range frekuensi untuk D9 adalah antara 46.88 Hz hingga 93.75 Hz.
IMPLEMENTASI METODE ALPHA-BETA PRUNING PADA PERMAINAN TIC TAC TOE DENGAN VISUALISASI SIMPLE DIRECTMEDIA LAYER Christianto, Edo Dwi; Kusumawati, Weny Indah; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

            Permainan Tic Tac Toe adalah permainan sederhana antara dua pemain yang secara bergiliran menandai ruang dalam kotak berukuran 3 x 3. Pemain yang pertama berhasil menandai tiga kotak berurutan secara horisontal, vertikal, maupun diagonal akan memenangkan permainan. Kecerdasan buatan pun telah banyak dikembangkan untuk permainan ini seperti Minimax, Negamax, Negascout, Alpha-Beta Pruning, dan lain sebagainya.            Pada pengerjaan Tugas Akhir ini, implementasi metode Alpha-Beta Pruning dilakukan untuk memberi kecerdasan kepada komputer sebagai lawan main. Alpha-Beta Pruning merupakan penyempurnaan dari algoritma Minimax. Alpha-Beta Pruning akan mengefisienkan pencarian pada Minimax. Pustaka SDL (Simple DirectMedia Layer) digunakan sebagai antarmuka aplikasi.            Berdasarkan hasil implementasi yang telah dilakukan didapatkan bahwa untuk manusia melangkah pertama dan tingkat kesulitan easy, persentasi kemenangan pemain manusia sebesar 100%, untuk tingkat kesulitan medium sebesar 30%, dan untuk tingkat kesulitan hard sebesar 0%. Untuk komputer melangkah pertama dan tingkat kesulitan easy, persentasi kemenangan pemain manusia sebesar 100%, untuk tingkat kesulitan medium sebesar 0% dan untuk tingkat kesulitan hard sebesar 0%. Kata Kunci : Tic Tac Toe, Artificial Intelligence, Alpha-Beta Pruning, Simple DirectMedia Layer
KENDALI PERGERAKAN ROBOT SEPAK BOLA DENGAN PID KONTROL Prastyawan, Afif Wahyu; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMobile robot adalah robot yang mempunyai aktuator berupa roda yang berfungsi untuk menggerakkan seluruh badan robot menuju ke suatu titik tertentu.  Salah satu contoh mobile robot yaitu, mobile robot object tracking. Dimana robot tersebut mempunyai cara kerja yaitu, robot akan mengikuti suatu benda tertentu sesuai yang diperintahkan.Untuk itu pengendalian sebuah mobile robot, maka memerlukan pengaturan posisi dan kecepatan motor yang baik, yaitu diperlukan kendali PID yang berfungsi untuk mengendalikan posisi dan kecepatan motor DC, karena robot harus dapat bergerak cepat dan tepat untuk mencapai objek atau tujuan yang diinginkan.Mobile robot ini tak lepas dari penerapan sistem kontrol kendali cerdas pada plant yaitu kendali pergerakan pada Mobile robot yang berbasis PID (Propotional Integral Derivatif). Karena itulah kendali PID diperlukan disini yaitu untuk mengendalikan posisi dan kecepatan motor DC Kata kunci : Mobile robot, tracking, PID.
OTOMASI SISTEM GREENHOUSE BERBASIS MIKROKONTROLER Al Gaufiqy, Muh Harist; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Greenhouse (Greenhouse) is a home or building which large scale or small  made by paranet, glass, plastic UV Filter for filter light entering the greenhouse, the function of the greenhouse are abele to monitor the temperature and humidity, monitoring, lighting and watering plants automatically ,for generally implants in the greenhouse are hydroponic plants. For urban areas that have hot temperatures and low humidity obviously, for this condition greenhouse can be a solution to control temperature and humidity. In this study the greenhouse system that regulates the temperature and humidity of the room according to the needs of the plant. The system is flexible for setting point in accordance with the terms of the temperature and humidity range of plants. Actucator used is chasing the fan 12 V DC, waterpump and humidifier are controlled by on off system with the time of the achievement of set point for temperature and humidity parameters. Based on the results of the final test on this study to decrease the temperature of 1oC-3oC  which tested  as many as 30 times with an average error percentage 1,12%. And for testing the moisture percentage error of 0% with increasing humidity up to 30%.Humidity oversoot data reaches 12%. And for temperature is bale to decrease 1oC only. Average time overshoot occurs within 4 minutes. Average time rise time humidity occurs within 3 minutes, the average time settling time humidity occurs within 3 minutes 30 seconds. For the highest overshoot temperature is 1oC. The average time the temperature overshoot occurs in a duration of 4 minutes 70 seconds, the average time temperatures rise time occurs within the duration of 5 minutes 50 seconds, an average settling time temperature occurs within 3 minutes. Keyword:Greenhouse otomation, DHT11, Humidifier, Microcontroller 
TRANSMISI SINYAL ECG (ELECTROCARDIOGRAPH) MENGGUNAKAN MEDIA WIRELESS ZIGBEE DENGAN TOPOLOGI MESH Harianto, Gaguk; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

 Heart disease can be experienced by Anybody and sometimes can not be detected, and therefore need to examination conducted by a specialist to prevent heart disease. Electrocardiograph (ECG) is a signal which is formed as a result of the electrical activity of the heart muscle that is taken by placing the electrodes. Electrocardiograph produced can indicate the frequency, rhythm, axis, mark realization mark hypertrophy (enlargement), and signs of ischemic on heart, it would be very helpful for the physician to be able to determine the cardiac condition of the patient so that it can be taken medical early.In this study, cardiac auscultation signal transmission through the transmission of wireless with mesh topology on wireless sensor networks built. Quality of service is used in this research included the probability of loss, delay of data received and the throughput number of cardiac auscultation signal that transmitted.Based on the result of research, the results of cardiac auscultation signal transmission using point to point and use a mesh topology with baudrate 115200 shows that the position and number of nodes affect the transmission of data that set by serial communication, thus directly affects the amount of packet loss, delay and throughput data.
RANCANG BANGUN RUMAH PINTAR UNTUK PENGATURAN SISTEM PENERANGAN DAN JEMURAN OTOMATIS Pratama, Mohamad Gatot; Rasmana, Susijanto Tri; Harianto, Harianto
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Along the changing times, the tech world has grown very quickly and rapidly. As a tool that works automatically at a factory or large corporations. Initially the only automation system is widely used in industry, but this time the automation system is also introduced in process automation in the home. Home automation system is also known as smart house or a smart home.In this final project created a system of home lighting design and the use of a clothesline automatically. At home lighting system will be used PIR sensor which serves to detect the presence of people and LDR sensors to turn on lights to capture the intensity of the light received. As for the drying system using rain sensors (Rain Sensor Arduino) which serves to detect rain and combined with LDR sensor to detect a lack of light or the weather is overcast. In this smart home design using microcontroller Arduino MEGA 2560 to configure each sensor is used. Testing smart house systems for automated lighting system and a clothesline, the results of testing for lighting outside the house, inside the house and found the clothesline in error by 16% and 84% of the system's success.Keyword : Smart Home, lighting system, clothesline automaticaly, Arduino MEGA 2560.

Page 2 of 3 | Total Record : 24

 1   2   3 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang Vol 1, No 1 (2012): Pemanfaatan Teknologi Otomasi dan Jaringan Komputer