Articles
21 Documents
Search results for
, issue
" Vol 6, No 2 (2017)"
:
21 Documents
clear
<![CDATA[PENGATURAN AIR DAN NUTRISI SECARA OTOMATIS PADA TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO ]]>
<![CDATA[Nugraha, Hasbi Fardian]]>;
<![CDATA[Rasmana, Susijanto Tri]]>;
<![CDATA[Puspasari, Ira]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[ Hydroponics is one method of farming without using soil in the planting media, but can produces better than soil in general because the result of farm would be more clean and practical. The community usually use this cropping manner for agriculture with a narrow land. Hydroponics now widely used community because it proved profitable and generate maximum agricultural production. In this final task was created the way take care of hydroponics automatically. The design of electronic instrument using the Arduino Mega microcontroller that obtain input from sensors used, and will be processed by an Arduino Mega microcontroller using the setting clean water and nutrient water method automatically. The systems designed have been able to to reduce waste of time as well as the performance of the user itself. By simply setting up the water in the backup container, set up water nutrients, and chose nutrients options with the keypad. The tool has been able to do the automation of water charging and nutrients mixing automatically. So tool is able to improve efficiency and effectiveness in the use of nutrients daily. Based on the test results indicate the level of success of this tool in determining the success rate of 100% correctly, and the error rate of this instrument of 0%.Keywords: Arduino Mega, Hydroponics, Water Management. ]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN PERANGKAT PENDETEKSI ASAP ROKOK DENGAN KOMBINANSI SENSOR GAS MQ 2 DAN TGS 2600 ]]>
<![CDATA[Wiyono, Reynaldi Arfian Agus]]>;
<![CDATA[Jusak, Jusak]]>;
<![CDATA[Kusumawati, Weny Indah]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada rokok bila diteliti lebih dalam rokok sebenarnya tidak baik untuk kesehatan manusia bahkan sangat berbahaya mulai dari anak-anak, remaja dan orang dewasa. Sehingga dapat membahayakan bagi perokok dan orang disekitar yang menghirup asap rokok(perokok pasif). Perokok pasif memiliki resiko yang tinggi bagi kesehatannya dari para perokok aktif.Untuk itu dibutuhkan suatu sistem yang dapat mendeteksi asap rokok pada ruangan bebas asap rokok dengan menggunakan sensor gas MQ 2 dan TGS 2600, Sistem tersebut akan mengirimkan pemberitahuan kepada security atau bagian yang berwenang, dengan membunyikan buzzer apabila terdeteksi asap rokok dengan menggunakan pengiriman secara wireless. Pendeteksian asap rokok dilakukan ketika data di dalam sensor melebihi threshold alat transmitter akan mengirimkan data yang akan diterima pada alat receiver. Data yang berupa output analog akan di baca oleh readADC() dan konversi ke satuan gas (PPM). Ketika nilai output analog melebihi nilai threshold, ESP akan bekerja mengirimkan data. Apabila nilai data tidak melebihi nilai threshold, maka ESP akan terus standby. Sistem dapat mendeteksi asap rokok. Sistem dapat mendeteksi dan membedakan asap rokok dan bukan asap rokok dengan nilai threshold yang ditentukan. Nilai tisu, kertas, dan plastik berada dibawah nilai 32 PPM untuk TGS 2600 dan dibawah 3000 PPM untuk MQ 2. Sehingga pada pengujian ini ditentukan nilai threshold untuk TGS 2600 sebesar lebih dari 33 PPM dan untuk MQ 2 sebesar lebih dari 3000 PPM untuk menunjukan adanya asap rokok. Ketika asap melewati nilai threshold lebih dari 33 PPM untuk sensor gas TGS 2600 dan nilai threshold lebih dari 3000 PPM untuk sensor gas MQ 2, maka akan mengirimkan informasi atau alert bahwa terdeteksi asap rokok, ESP 8266 client akan mengirimkan data ke ESP 8266 access point. Sehingga alat pada receiver akan menyalakan indicator LED dan membunyikan buzzer..Kata Kunci : Deteksi Rokok, Sensor Gas MQ2 dan TGS2600, Wireless]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN APLIKASI PENILAIAN UJIAN PRAKTIK SIM (SURAT IZIN MENGEMUDI) C BERBASIS ARDUINO MEGA2560 ]]>
<![CDATA[Siahaan, Aron Octavianus]]>;
<![CDATA[Harianto, Harianto]]>;
<![CDATA[Susanto, Pauladie]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Driving License is proof of registration and identification provided by the POLRI to a rider who has met the requirements. This time the author will focus on practice exams procedures of C driving license, where graduated or not the applicant of C driving license depends on his skill on driving a motor vehicle while passing through the barriers that are provided. At this time the process of making C driving license is always maintained and assessed by several officers. Therefore, the author will make the assessment system of C driving license practice exams that have been computerized. Value capturing is based on the stability of the vehicle speed and the number of times an applicant to touch / hit the road divider peg that has been determined. Then the breach data of the driving license applicant will be sent to officer’s computer that is shown on application created with Microsoft Visual Basic 6.0. Based on the results of the final test on this research, the application of practice exams assessment succeeded to detect violations on the peg / barrier pole trajectory, the application successfully measures the speed of the vehicle as it passed and applications can save participants’ data.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT OMNI DENGAN ACCELEROMETER DAN KEYPAD PADA SMARTPHONE ]]>
<![CDATA[Ananta, Syahreza]]>;
<![CDATA[Rasmana, Susijanto Tri]]>;
<![CDATA[Susanto, Pauladie]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan dunia Robotika dalam membantu tugas manusia sudah sangat besar, serta smartphone telah menjadi bagian dari kehidupan manusia itu sendiri. Dengan semua fitur didalamnya yang dapat juga dimanfaatkan sebagai kendali robot. kendali robot umunya dengan menggunakan kabel sebagai media transmisi, masih memiliki beberapa kendala, mulai dari jangkuan yang terbatas, hingga risiko kabel terputus. Karena masalah ini, maka dibuatlah robot yang dapat dikendalikan secara nirkabeldengan memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone dengan cara membaca nilai sumbu X, Y dan Z, serta membuat fungsi tombol keypad. Sehingga pengguna dapat lebih leluasa dalam mengendalikan robot tanpa terbatas dengan panjangnya kabel, baik dalam ruangan atau diluar ruangan. Menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi nirkabel antara robot dan smartphone, dengan berbagai macam kemampuan dalam pertukaran data secara khusus pada ruang terbuka dan tanpa halangan.]]>
<![CDATA[WOOD BASED IMAGE ANALYSIS OF FIBER USING GRAY LEVEL CO-OCURENT MATRIX (GLCM) ]]>
<![CDATA[Setyawan, Beny]]>;
<![CDATA[Rasmana, Susijanto Tri]]>;
<![CDATA[Triwidyastuti, Yosefine]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Wood included a relatively high economic commodity. In Indonesia, there are quite a lot of these kinds of a timber. Perhutani Party needs to know information about the type of wood, so that at the time of cutting can be directly known from the type of wood to be processed. To provide good information about the type of wood, we need a system that can provide information on the type of wood. to the presentation type of wood 100% should have no errors. Because in forestry wood type is preferred, they are not allowed to run into the error to determine the type of wood because it will have an impact on those who would buy and sell the wood. Based on the above background, it would require an analysis to determine the type of wood to be taken with a digital camera. Anaisis are carried out so that the image of wood fibers using greylevel co-ocurent matrix (GLCM) for feature extraction and dikasifikasikan using Backpropagation. The result showed that the results of the classification has been done by using two hidden layers which each layer contains 50 neurons and iteration 3000, the presentation of success is 100% for testing the image of wood fiber camphor, 60% for testing the image of wood fiber kruwing, 100% for testing image meranti fiber, 20% for testing the image of pine wood fiber, 80% for testing image kapok wood fiber.Kata Kunci : Serat Kayu, GLCM, Ekstraksi Ciri, Backpropagation.]]>
<![CDATA[CONTROL SYSTEM HYDROPONIC PLANTS WEB BASED USING RASPBERRY PI AS SERVER ]]>
<![CDATA[Putra, Afrian Anggara]]>;
<![CDATA[Rasmana, Susijanto Tri]]>;
<![CDATA[Triwidyastuti, Yosefine]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Abstract: Hydroponics is a method of farming without the use of soil as a medium capable of providing satisfactory results and efficient production.And with the rapid advancement of technology comes concept of IOT (Internet Of Things) that generates interactions between the objects with other objects that will be connected automatically without distance and time. The final task is to introduce how to control hydroponics using concept of IOT (Internet Of Things). This electronic equipment using microcontroller arduino as a circuit which is connected to the hydroponic plants and raspberry pi as a server using the method of nutrient control and monitoring via the web. The system designed has been able to reduce the waste of time. There has also been able to do and mixing nutrients through the user input using the web. So that the tool is able to improve the efficiency and effectiveness of the use of nutrients daily. Based on these test results in a success rate of almost 100%.Keyword: Hydroponics, Arduino, Raspberry Pi, and Web Server. ]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN PEMINJAMAN LOKER MENGGUNAKAN RFID DAN METODE FACE RECOGNITION ]]>
<![CDATA[Syahrial, Moh Reza]]>;
<![CDATA[Harianto, Harianto]]>;
<![CDATA[Triwidyastuti, Yosefine]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam era globalisasi saat ini penggunaan sistem peminjaman loker dengan menggunakan teknologi marak diterapkan contohnya peminjaman loker menggunakan RFID. Nsmun dengan sistem ini masih begitu memiliki kekurangan dari segi biaya, dan tingkan pengamanan yang sangat rendah karena hanya bergantung pada kartu RFID Reader saja. Maka dari itu dalam tugas akhir ini dibuat sistem peminjaman loker yang menggunakan metode pemilihan loker secara otomatis urut dari no kecil ke besar dengan input utama menggunakan RFID dan Face Recognition menggunakan metode eigenface sebagai pengaman. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih loker yang belum terpakai oleh user lain dan pengamanan ganda menggunakan deteksi & penyocokan wajah. Sistem ini menggunakan 3 buah mikrokontroler, yaitu Arduino Uno sebagai master dan 2 buah mikrokontroler ATMega32 sebagai slave. Digunakan komunikasi I2C sebagai penghubung mikrokontroler master dan slave. Sistem ini dapat digunakan ditempat umum ataupun Instansi manapun karena dapat digunakan oleh semua user yang memiliki kartu RFID atau tag RFID. Sistem ini dapat menghasilkan tingkat kekauratan untuk mendeteksi & mengenali wajah peminjam sebanyak 95%.Keyword : Face Detection, Face Recognition, Principal Component Analysis, Eigenface, RFID]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN KONTROL KOMUNIKASI UNTUK KOORDINASI PEMINDAHAN BARANG PADA PT INDUSTRI KERETA API (PERSERO) ]]>
<![CDATA[Setyawan, Heri Oky]]>;
<![CDATA[Rasmana, Susijanto Tri]]>;
<![CDATA[Triwidyastuti, Yosefine]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[The use of wireless communication devices with the industrial world is still not widely applied. A large part of the communication media between devices still use cable or other media in addition to wireless communication media that elaborate on its use. In this work we created a miniature communications for the delivery of goods as in PT INDUSTRI KERETA API (Persero) or so-called PT INKA. Currently in PT INKA delivery of goods is still done using a forklift or by human power. On delivery of the goods we used Raspberry as the control center of the system of delivery of goods and two (2) Arduino as clients who receive the control command for communication itself, we used xbee module as the wirelless medium. Based on the testing that consists of sending commands (character) the success rate was 90% in the overall control. Successful delivery is influenced by the xbee maximum distance and accuracy readings of the existing tools.Keyword: Communication , Movers, Control Coordination, Wireless, Train.]]>
<![CDATA[MOBILE ROBOT PENDETEKSI CRADLE MENGGUNAKAN COLOR THRESHOLD ]]>
<![CDATA[Setyawan, Ian Mahesa Gilang]]>;
<![CDATA[Rasmana, Susijanto Tri]]>;
<![CDATA[Puspasari, Ira]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan teknologi robotika pada zaman sekarang ini sudah sangat berkembang, bahkan robot sudah mempunyai peran yang vital dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu pengembangan ilmu robotika pada proses pemadaman api telah sampai pada pembuatan prototype, dimana robot pemadam api mampu bergerak menuju titik api. Seiring berjalannya waktu, prototype terus dikembangkan ke arah penyelamatan manusia yang ada dalam gedung, tidak hanya mampu memadamkan, akan tetapi juga mengenali korban untuk diselamatkan. Komputer sendiri tidak dapat melakukan pengenalan citra secara langsung tanpa adanya pengenalan terhadap objek-objek yang bersangkutan maka dari itu pengenalan objek dilakukan menggunakan bantuan sebuah kamera yang pola pengenalannya menggunakan pola dua dimensi.Penelitian ini berfokus pada mobile robot untuk pencarian objek yang memiliki warna dan besaran banyaknya warna tertentu dengan menerapkan dan menganalisis algoritmanya. Dari sini peneliti membuat suatu Mobile Robot Pendeteksi cradle Menggunakan Color Threshold yang diharapkan nantinya mampu memberikan pengetahuan untuk pengembangan mobile robot dengan fungsi tertentu diantaranya, robot pemadam api yang sekaligus penyelamat korban, robot pembantu rumah, dan robot pengantar barang. Dari hasil penilitian ini didapatkan bahwa kondisi cahaya dapat berpengaruh pada tingkat kejernihan kamera, jarak cradle juga sangat berpengaruh pada pendeteksian kamera, dan membedakan objek yang memiliki warna lain dapat menggunakan trackbar HSV.Keyword: Teknologi Robotika, mobile robot, Color Threshold, Cradle, HSV.]]>
<![CDATA[TDS (TOTAL DISSOLVED SOLIDS) SENSOR IMPLEMENTATION FOR AUTOMATIC WATER CONTROL IN HYDROPONIC PLANTS ]]>
<![CDATA[Pratama, Aditya Nanda]]>;
<![CDATA[Rasmana, Susijanto Tri]]>;
<![CDATA[Triwidyastuti, Yosefine]]>
<![CDATA[ Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Journal of Control and Network Systems (JCONES) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Hydroponics is a technique of planting without using a soil as a growing medium but with the water by tapping on the nutrients requirements of the plant. Treatment methods of hydroponics generally are done by water draining nutrients after the nutrients content of the water decreases with the growth of the plant. Therefore, this study aims to help caring hydroponic plant with control methods of water automatically by using microcontroller. Microcontroller is used to read the data from TDS Sensor and control solenoid valve to control water. From the results of the testing process when the tank is empty and the system will perform filling. After the the tank is full,the system will read the nutritional value. After nutrient density is reduced, the system will perform draining .Based on test results, the system can run optimally and work 100% successfully.]]>
