cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kab. bangkalan,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Mikrotek
Published by Universitas Trunojoyo Madura
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Other
Jurnal Ilmiah Mikrotek (JIM) merupakan jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh Program Studi Mekatronika Universitas Trunojoyo Madura, terbit dua kali dalam setahun, bulan Agustus dan Februari. Jurnal ini memuat karya ilmiah berupa hasil penelitian/riset, studi kepustakaan, serta artikel yang memuat konsep pengembangan keilmuan dalam bidang mekatronika, sistem kendali, sistem cerdas, otomasi dan robotika. Jurnal ini diharapkan mampu memberikan kontribusi dalam penyebarluasan ilmu pengetahuan dan teknologi sehingga mampu meningkatkan kualitas serta kuantitas publikasi ilmiah bagi para peneliti/ilmuwan.
Arjuna Subject : -
Articles 4 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS" : 4 Documents clear
KONTROL ULTRASONICRANGEFINDER DAN PERGERAKAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC Mohammad Wasil
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan salah satu teknologi yang diminati dalam beberapa tahun terakhir. Pemanfaatan robot yang sering kali ditemukan pada bidang industri telah banyak membantu pekerjaan manusia. Selain itu juga dikembangkan robot-robot yang dapat membantu untuk menyelesaikan misi di medan berbahaya, seperti robot penjinak bom dan robot pemadam api. Robot pemadam api merupakan robot yang mendapat perhatian dari pemerintah Indonesia dalam pengembangannya. Diadakannya Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan dukungan pemerintah terhadap mahasiswa di universitas untuk mengembangkannya. Robot pemadam api yang dirancang pada penelitian ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengkur jarak, UVTron sebagai pendeteksi api, dan photodioda untuk membedakan warna lantai. Sistem pergerakan robot dalam melakukan pencarian api menggunakan metode fuzzy logic yang terdiri dari dua input dan output.Input dari kontroler fuzzy ini merupakan data dari sensor ultrasonic depan dan kanan, sedangkan outputnya merupakan kecepatan motor kanan dan kiri pada robot. Pada ujicoba terhadap kontroller fuzzy yang dilakukan di 60 kondisi berbeda, robot hanya mengalami error pada motor kanan sebesar 0,10% dan motor kiri sebesar 0,28%. Sedangkan pada pengujian robot dalam mencari dan memadamkan api, didapatkan tingkat prosentase keberhasilan sebesar 100%. Penggunaan fuzzy logic sebagai kontroller mampu membuat robot bergerak stabil, responsif, dan terhindar dari halangan dalam pergerakannya.
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI SEBAGAI PENGGERAK MOBIL LISTRIK DENGAN KONTROLER FUZZY LOGIC BERBASIS DIRECT TORQUE CONTROL Endro Wahjono
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengobservasi suatu metode pengaturan kecepatan motor induksi  tiga fasa sebagai penggerak mobil listrik menggunakan Direct torque Control (DTC) . Respon kecepatan dari sistem diperbaiki dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Hasil dari observasi dibandingkan dengan sistem yang dikontrol oleh kontroler PI. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control memberikan respon yang lebih baik dari kontroler PI. Hal ini ditunjukkan pada saat terjadi overshoot 2,67%, rise time 0.025   detik dan setling time  0.2 detik, sedangkan pada kontroler PI  saat terjadi overshoot 27,5%, rise time 0.035   detik dan setling time  0.425 detik, untuk kecepatan referensi motor 149,02 rad/detik dan torka beban 12,64 Nm.  Dari hasil simulasi terbukti menggunakan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control respon  kecepatan motor induksi tiga fasa menjadi lebih baik.
TEKNIK KONTROL OTOMATIK SEBAGAI PENDUKUNG DESAIN RUMAH PINTAR TERPADU S.N.M.P. Simamora; A.A. Manik; A. Fauzan
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Otomasi perkakas dan instrumen adalah serangkaian transformasi mekanisme pekerjaan manusia dari manual menjadi berbasiskan komputerisasi. Tujuannya adalah efisiensi waktu kerja serta efektivitas pekerjaan dalam memenuhi produktivitas produksi agar dimungkinkan selalu tercapai. Dengan terciptanya transformasi pekerjaan manual menjadi otomasi berbasiskan otomatisasi, lebih khusus lagi dengan adanya dukungan sistem komputer, memunculkan teknik kontrol otomatik dalam menggantikan pekerjaan-pekerjaan yang semestinya bukan dilakukan oleh seorang manusia. Beberapa contoh yang menyangkut hal ini misalnya proteksi instrumen atau penggunaan perkakas, pencegahan kerusakan khususnya akibat kebakaran, atau dalam hal produktivitas penggunaan energi. Pada penelitian ini telah dilakukan implementasi teknik kontrol otomatik pada suatu tempat tinggal yang diformulasikan dalam bentuk maket rumah pintar terpadu. Modul-modul dalam rumah pintar merupakan hasil embedded dari berbagai modul kontrol otomatik yang dijalankan menggunakan modul sistem komputer. Cakupan pembahasan dan perancangan difokuskan pada: pintu-gerbang, otomasi lampu dan kipas secara kontrol-otomatik, deteksi dini kebakaran, dan otentikasi ruang yang diproteksi dari akses user yang tidak memiliki ijin-masuk. Pengujian dilakukan secara kuantitatif dengan pengamatan langsung terhadap hasil pembuatan setiap modul yang dikembangkan menggunakan teknik kontrol otomatik. Hasil penelitian menunjukkan proses embedded-system dari teknik kontrol otomatik yang dibangun pada berbagai modul kerja dapat memberikan keadaan signifikan dalam membantu pekerjaan dan menjaga dari situasi darurat.
IMPLEMENTASI METODE HYBRID ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (ANN) – PID UNTUK PERBAIKAN PROSES BERJALAN PADA PROTOTYPE ROBOT MATERIAL HANDLING Agus Salim; Wahyu Setyo Pambudi
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian pada mobile robot telah banyak dilakukan, salah satunya yaitu pada robot material handling. Berbagai metode sudah diterapkan untuk mengembangkan proses berjalan pada robot ini, diantaranya menggunakan metode PID. Salah satu kelemahan dari metode ini adalah proses penentuan parameter Kp, Ki dan Kd dengan metode trial and error sehingga nilai parameter yang dihasilkan belum tentu tepat. Metode Artificial Neural Network(ANN) merupakan suatu pendekatan model kecerdasan yang diilhami dari struktur otak manusia dan kemudian diimplementasikan menggunakan program komputer yang mampu menyelesaikan sejumlah proses perhitungan selama proses learning berlangsung. Metode hybrid ANN – PID adalah satu rekayasa metode penggabungan antara ANN dan PID yang diharapkan dari metode ini penentuan parameter Kp, Ki dan Kd lebih realistis dan tidak lagi secara manual. Pada penelitian ini digunakan prototype robot material handling dan sebuah lintasan yang berbentuk oval yang akan dilalui oleh robot material handling tersebut. Sebelumnya dengan metode trial and error ditentukan nilai Kp, Ki dan Kd sebagai nilai awal, selanjutnya robot akan berjalan mengikuti jalur, diawal cara berjalan robot kurang sesuai jalur namun seiring pembelajaran yang dilakukan oleh robot (dengan metode ANN, perubahan nilai Kp, Ki dan Kd) robot berjalan lebih bagus atau stabil (sesuai jalur). Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode hybrid ANN-PID robot material handling mampu berjalan melewati lintasan dengan penurunan nilai error steady state sebesar 33% saat 800 iterasi.

Page 1 of 1 | Total Record : 4

 1 

Filter by Year

2014 2014


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 2, No 4 (2017): FEBRUARI Vol 2, No 1 (2015): AGUSTUS Vol 1, No 4 (2015): FEBRUARI Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS Vol 1, No 2 (2014): FEBRUARI Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS