cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
Search results for , issue "Vol 5, No 3 (2017)" : 25 Documents clear
ANALISIS KONSUMSI BAHAN BAKAR GENERATOR SET BIOGAS PADA BALAI BESAR PELATIHAN PETERNAKAN BATU Zulfikar Subagio; Unggul Wibawa; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perbandingan Specific Fuel Consumption (SFC) generator berbahan bakar biogas dengan generator berbahan bakar bensin. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan berapa banyak bahan bakar yang dibutuhkan di masing-masing generator. Generator biogas tipe CC 700-M 700 Watt, generator bensin tipe GN 2000-MP 1800 Watt dan Forza FGG-1500 DCV 800 Watt yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan 10-100% beban puncak dari kapasitas generator. Penelitian ini dilakukan di Balai Besar Pusat Pelatihan (BBPP) Batu, sedangkan pengujian untuk generator bensin dilakukan di Universitas Brawijaya. Parameter yang digunakan dalam penelitian ini meliputi tegangan, arus, daya, dan konsumsi bahan bakar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa SFC generator bensin (GN 2000-MP dan FGG-1500 DCV) dan biogas Generator (CC 700-M) adalah 0,0615 m3/kWh, 0,0164 m3/kWh dan 1,4042 m3/kWh. Maka, generator biogas membutuhkan lebih banyak bahan bakar untuk menghasilkan energi dari generator bensin. Kata Kunci: Genset biogas, Beban, Specific Fuel Consumption.   ABSTRACT This study discusses the comparation of Specific Fuel Consumption (SFC) of  biogas-fueled generator with gasoline-fueled generators. The aim of this study is to determine how many the fuel needs in each generator. Biogas generator type CC 700-M 700 Watt,  gasoline generator type GN 2000-MP 1800 Watt and  FGG-1500 DCV 800 Watt have been used in this study using range of generator capacity 10-100% as the electrical loads. This study took place at the Center for Training Ranch (BBPP) Batu, while test for gasoline generator was conducted at University of Brawijaya. Parameters used in this study include voltage, current, power, and fuel consumption. Results of the study show that the SFC of gasoline generator (GN 2000-MP and FGG-1500 DCV) and biogas generator (CC 700-M) is 0,0615 m3/ kWh, 0,0164 m3/kWh and 1,4042 m3/kWh. Therefore the biogas generator requires more fuel for generating energy than gasonline generator. ­Keywords: Biogas generators, Loads, Specific Fuel Consumption.
ANALISIS PENGGANTIAN RELE ANALOG GEC ALSTOM KE RELE DIGITAL COMPACT PADA BUS 6 kV DI PT. PJB UP GRESIK Eka Citra Agustini; Unggul Wibawa; n/a Wijono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu komponen penting dalam sistem tenaga listrik adalah sistem proteksi yang dapat mengamankan dan meningkatkan keandalan sistem. Penelitian yang dilakukan di PT.PJB UP. Gresik bertujuan untuk mengganti rele yang lama dan melakukan penyetelan ulang rele. Rele yang diganti yaitu rele arus lebih, rele tegangan kurang dan rele sinkronisasi. Dari hasil penelitian ini, didapatkan bahwa setelan rele yang baru berbeda dengan setelan rele yang lama. Pada analisis setelan rele yang baru didapatkan setelan rele lebih sensitif terhadap gangguan yang terjadi yaitu arus setelan sebesar 876,456 A dengan time dial 0,14 untuk OCR dan 100 A dengan delay 0,26 detik untuk GFR. Sedangkan setelan rele tegangan kurang yang baru sama dengan setelan rele yang lama dan untuk setelan rele sinkronisasi yang baru terjadi perbedaan pada setelan ΔV yaitu nilai setelan yang baru sebesar 458,18 volt. Dari hasil analisis koordinasi rele setelan baru dengan rele yang terpasang pada pembebanan bus menunjukkan koordinasi rele sudah tepat dan urutan kerja rele sudah benar. Kata kunci: rele arus lebih, rele tegangan kurang, rele sinkronisasi, setelan rele.   ABSTRACT One of important component in electrical power system is protection system that can preserve and increase reability of system. The research done at PT. PJB UP. Gresik has two main purposes which are replacing the old relays and resetting relays. Replacement of relays are include overcurrent relay, undervoltage relay and synchronization relay. The results from this research show that new setting relays are different with old setting relays. Also, after analysing new setting relays more sensitive than old setting relays from short-circuit that was 876,456 A with time dial 0,14 for OCR and 100 A with delay 0,26 second for GFR. While the new setting undervoltage relay is the same with the old setting and new setting synchronization relay there is different setting for ΔV that was 458,18 volt. The results from new relays coordination analysis with existing relays on bus 6 kV show that relays coordination and the sequence of working relays are correct. Keywords: overcurrent relay, undervoltage relay, synchronization relay, relay setting.
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI FIRE FOLLOWING MENGGUNAKAN CAMERA PADA ROBOT KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) DIVISI BERODA Doni Juli Wiranata; Panca Mudjirahardjo; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Saat ini, robot-robot pemadam api dalam Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) belum menggunakan kamera sebagai sensor untuk mendeteksi api. Mereka masih menggunakan sensor warna, sensor UV dan sensor api untuk mendeteksi api dalam sebuah robot. Maka unjukkerja hasil deteksi api mengandalkan kemampuan robot menangani dan memproses semua sensor tersebut. Setiap sensor menghasilkan derau, dan akumulasi derau dari sensor-sensor akan mengurangi kemampuan deteksi api. Disamping kekurangan ini, robot dapat mendeteksi api dalam jarak pendek. Untuk mempermudah dan meningkatkan kemampuan deteksi api, dalam kontes berikutnya akan menerapkan robot berbasis Computer Vision. Dalam makalah ini, kami mendesain dan mengevaluasi sebuah robot pemadam api berbasis Computer Vision sederhana. Deteksi apinya berbasis ciri warna dalam kawasan warna HSV. Menggunakan kamera sebagai sensor, robot kami dapat mendeteksi api dari jarak jauh dan membedakan api dan radiasi sinar matahari. Hasil eksperimen menunjukkan hasil deteksi mencapai 91,55%, waktu komputasi 70,5 ms, dan jarak maksimum 220 cm. Robot membutuhkan waktu untuk memadamkan api kurang dari 26,87 detik. Kata Kunci – Navigasi Fire Following, pengolahan citra digital, KRPAI   Abstract - Currently, fire fighting robots in Fire Fighting Robot Contest in Indonesia haven’t utilized a camera as a sensor to detect fire yet. They still utilize color sensor, UV sensor and fire sensor to detect fire in one robot. Then the performance of fire detection rely on the capability of a robot to handle and process all such sensors. Every sensor generates noise, and the accumulation of noise from sensors will reduce the capability of fire detection. Beside this drawback, a robot can detect fire within a small distance. To simplify and improve a capability of fire detection, the next contest will implement Computer Vision based robot. In this paper, we design and evaluate a simple Computer Vision based  fire fighting robot. The fire detection based on color feature in HSV color space. Using a camera as a sensor, our robot is able to detect fire from far distance and distinguish fire and radiation of sunlight. The experimental result depicts the detection rate of 91.55%, the computation time of 70,5 ms, and the maximum distance of 220 cm.  Our robot takes processing time to extinguish fire less than 26.87 second.   Keyword – Fire Following Navigation, digital image processing, KRPAI
Rancang Bangun Sistem Pemisah Sampah Logam Ferromagnetic & Non-Logam pada Robot Manajemen Sampah Bima Feridhan Nugraha; Panca Mudjirahardjo; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah pada dasarnya merupakan suatu bahan yang terbuang atau dibuang dari suatu sumber hasil aktivitas manusia maupun proses-proses alam yang tidak mempunyai nilai ekonomi. Salah satu jenis sampah yang ada yaitu sampah logam/ non-logam. Sampah logam diklasifikasikan menjadi sampah ferromagnetic, paramagnetic, dan diamagnetic. Pengolahan sampah di gedung-gedung masih menggunakan jasa petugas kebersihan Oleh karena itu dibutuhkan sistem yang dapat memisahkan sampah agar dapat diolah lebih lanjut dan tidak menimbulkan penumpukan sampah berlebih. Tujuan penelitian ini adalah supaya dapat dirancang sistem yang dapat memisahkan sampah logam ferromagnetic dengan sampah non-logam secara sistematis. Proses pemisahan dilakukan dengan menggunakan metode elevasi elektromagnet DC. Beberapa devais pendukung dirancang untuk mengoptimalkan penelitian ini, seperti sensor ultrasonik, modul RTC DS3231, dan motor DC. Keseluruhan kinerja alat dikontrol menggunakan mikrokontroler. Hasil pemisahan sampah yang sudah dilakukan akan ditampilkan dalam LCD 16 x 2. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem pemisah otomatis sampah logam ferromagnetic bekerja dengan baik. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi jarak dengan error rata-rata 0,55167%. Elektromagnet DC dapat mendeteksi benda logam dengan jarak terjauh sebesar 5 cm. Sistem ini telah diuji dengan sampel 100 buah sampah logam ferromagnetic selama 1 jam dan hanya 15 buah logam ferromagnetic yang tidak tertarik oleh elektromagnet. Hal ini disebabkan karena logam ferromagnetic berada di sudut kotak dan tidak terjangkau oleh elektromagnet. Kata kunci : Sampah ferromagnetic, sensor ultrasonik, RTC DS3231, elektromagnet DC, Motor DC ABSTRACT Basically, garbages are leftover material thing which is useless from the result of human activity or nature processes that has no economic value. One of the garbages is metal/ non-metal garbages. Metal garbages are classified to 3 form based on its ability to respond on magnetic field, they are ferromagnetic, paramagnetic, and diamagnetic.The aim of this research is to make system that can separate ferromagnetic garbage with non-metal garbage systematically. The process of separating used DC electromagnetic of elevation method. Some supporting devices are used to optimize this research, like ultrasonic sensor, RTC DS3231 module , and DC motor. All of devices are controlled by microcontroller STM32F4 Discovery. The result of processing garbages are displayed on LCD 16 x 2. The result of this research is the system could separating ferromagnetic garbages and well-performed. Ultrasonic sensor could detect range of object with average error 0,55167%. DC electromagnet could detect metal-thing with the longest range of 5 cm. Its system has been tested with sample 100 pcs ferromagnetic-metal-thing for about 1 hours and only 15 pcs that couldn’t attracted by electromagnets. It is happened because ferromagnetic-metal-thing to be placed in a corner of box and it couldn’t be reached by electromagnets. Keyword : Ferromagnetic garbages, ultrasonic sensor, RTC DS3231, DC electromagnet, DC motor
ANALISIS PENGGUNAAN TRANSFORMATOR HUBUNGAN Y-Z (WYE-ZIGZAG) UNTUK MENGURANGI ARUS HARMONISA Rizal, Mochammad; Purnomo, Hery; Shidiq, Mahfudz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Isu-isu yang terkait dengan kualitas daya sangat menjadi perhatian sekarang ini. Kualitas daya merupakan salah satu aspek yang sangat penting dalam masalah sistem tenaga listrik. Dari masalah kualitas daya tersebut yang sering terjadi ialah harmonisa. Harmonisa  adalah timbulnya arus dan tegangan dengan frekuensi kelipatan dari frekuensi fundamentalnya.Transformator pergeseran fasa atau yang dikenal dengan transformator zigzag menawarkan solusi untuk permasalahan harmonisa. Solusi yang ditawarkan menggunakan transformator zigzag untuk mengisolasi dan mengurangi arus harmonisa. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui seberapa besar pengaruh penggunaan transformator zigzag dalam mengurangi harmonisa baik pada beban seimbang maupun beban tidak seimbang. Pada pengujian yang dilakukan di Laboratorium Mesin Elektrik, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya digunakan lampu LED, lampu CFL dan lampu pijar untuk pembebanan seimbang dan tak seimbang. Dari hasil pengujian dan analisis didapatkan bahwa transformator hubungan Y-Z dapat mengurangi THDi dan mengurangi arus netral. Untuk keadaan beban seimbang THDi berkurang hingga 37.61% dan arus netral hingga 0,0015 A, sedangkan pada keadaan beban tidak seimbang THDi berkurang hingga 30.4 % dan arus netral hingga 0,522 A. Kata kunci: harmonisa, transformator zigzag, THDi, arus netral.   ABSTRACT Issues related to power quality are of great concern today. Power quality is one of the most important aspects of power system problems. From the problem of power quality that often happens is harmonics. Harmonics is the incidence of currents and voltages with frequency multiples of their fundamental frequency. The phase shift transformer known as zigzag transformer offers solutions to harmonic problems. The solution offered uses a zigzag transformer to isolate and reduce the harmonic current. This research was conducted to find out how big the influence of the use of zigzag transformer in reducing harmonics both on balanced load and unbalanced load. In tests conducted at the Electrical Machine Laboratory, the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya used LED lamps, CFL lamps and incandescent lamps for balanced and unbalanced loading. From the test results and analysis it was found that the transformer Y-Z connection can reduce THDi and reduce neutral current. For a balanced load state the THDi decreases to 37.61% and the neutral current is up to 0.0015 A while in the unbalanced load state THDi decreases to 30.4% and the neutral current is up to 0.522 A.Keywords: harmonics, zigzag transformers, THDi, neutral currents 

Page 3 of 3 | Total Record : 25


Filter by Year

2017 2017


Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue