cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 5, No 4 (2017)" : 25 Documents clear
IDENTIFIKASI KECEPATAN MOTOR KAPASITOR BERDASARKAN VARIABEL ARUS DAN TEGANGAN Rizky Adhiputra Wallad; Rini Nur Hasanah; Hadi Suyono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor induksi satu fasa memiliki keunggulan berupa biaya rendah, konstruksi yang solid, dan ketersediaan sumber satu fasa jika dibandingkan dengan motor listrik lainnya. Keunggulan tersebut menjadikan motor ini sering dijumpai di perumahan, perniagaan, perkantoran, perkebunan, dan industri skala kecil. Kemampuan untuk mengendalikan kecepatan motor-motor listrik juga semakin dibutuhkan, pengendalian secara elektrik adalah metode yang efisien dalam penggunaan daya. Penggunaan pengendali kecepatan dan sensor kecepatan mekanis pada motor listrik akan menambah biaya dan kerumitan konstruksi motor. Metode estimasi kecepatan dapat mengurangi biaya tambahan dan menjaga konstruksi motor tetap sederhana. Untuk mengendalikan motor induksi satu fasa dapat dengan mengubah tegangannya, perubahan tegangan menyebabkan berubahnya kurva torsi-kecepatan sehingga kecepatan motor dapat berubah. Rangkaian PWM AC Chopper adalah salah satu metode sederhana untuk mengubah tegangan catu untuk motor satu fasa. Metode yang diajukan disimulasikan melalui program simulink pada perangkat lunak matlab. Hasilnya kecepatan motor induksi satu fasa dengan konfigurasi motor capacitor-run dapat diatur melalui PWM AC Chopper dan dapat diestimasi tanpa menggunaan sensor kecepatan mekanis. Kata Kunci: Motor induksi satu fasa, PWM AC Chopper, Sensorless Speed Estimator ABSTRACT Single-phase induction motor has several advantages: low-cost production, robustness, and single-phase electric source availability. These benefits make single-phase induction motor commonly used in residential, commercial, office, farm, and small scale industry. The ability to control electric motors is also increasingly required,  electrically control of electric motors is known as energy efficient method. The use of a speed controller and a mechanical speed sensor will increase cost and complexity of construction. Sensorless speed estimator keeps construction simple and low-cost. Controlling the speed of single-phase induction motor is done by changing the supply voltage. Changes in supply voltage will change the torque-speed characteristic of single-phase induction motor. PWM AC Chopper is a simple method to regulates the supply voltage of single-phase motor. The proposed methods are simulated by the Simulink feature in Matlab software. The simulation results show that the speed of motor capacitor can be controlled by PWM AC Chopper and accurately estimated without a mechanical speed sensor. Keywords: Single-phase Induction Motor, PWM AC Chopper, Sensorless Speed Estimator
PERBAIKAN RESPON SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR PADA PLANT TANGKI AIR 73426 MENGGUNAKAN METODE FORWARD DIFFERENCE DAN BILINEAR TRANSFORM Muhammad Iqbal; n/a Purwanto; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Plant tangki air 73426 merupakan salah satu prototipe di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Pengontrolan plant tangki air 73426 dilakukan menggunakan kontroler digital karena kontroler digital memiliki banyak keuntungan dibandingkan kontroler analog, diantaranya memiliki kinerja yang lebih baik, biaya yang rendah, dan tahan terhadap noise. Penerapan metode forward difference dan bilinear transform dilakukan agar respon sistem memiliki error steady state (offset) yang kurang dari 1%. Pencarian parameter Kp, Ki, dan Kd, serta model sistem dilakukan menggunakan metode Ziegle-Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon membentuk huruf S. Kurva yang membentuk huruf S dikarakteristikkan menjadi dua konstata, yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler– Nichols, didapatkan nilai parameter kontroler PID Kp= 3,46 Ki= 0,96 dan Kd= 3,11   Kata Kunci: Plant tangki air (73426), Kontrol Digital, Metode Diskritisasi, Ziegler-Nichols. ABSTRACT 73426 Water Tank plant is one of prototype in Control System Laboratory of Malang Brawijaya University. The control of the water tank plant 73426 is carried out using a digital controller because the digital controller has many advantages over analog controllers, including having better performance, lower cost, and noise resistance. The application of forward difference and bilinear transform method is done so that the system response has steady state error (offset) less than 1%. The parameters of Kp, Ki, and Kd, and system model are using Ziegle-Nichols method by giving input in step unit and get S form respone. The curves that make the letter S are characterized into two constants, the delay time L and the time constant T, Followed by the search of PID control parameters through the Ziegler-Nichols tuning table, obtained PID controller parameter values Kp = 3.46 Ki = 0.96 and Kd = 3.11 Keywords: Water Tank Plant (73426), Digital Control, Discretization Method, Ziegler- Nichols
FABRIKASI SENSOR DISSOLVED OXYGEN DENGAN MEMANFAATKAN ELEKTRODA SENSOR ASAM URAT n/a Muhiroh; Ponco Siwindarto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Seiring bertambahnya kebutuhan masyarakat akan sensor, khususnya sensor untuk mendeteksi kualitas air. Maka dilakukanlah riset, pengembangan dan modifikasi guna menghasilkan sensor dengan performa yang baik. Pada penelitian ini dilakukan suatu modifikasi sensor asam urat guna dijadikan sebagai sensor untuk mendeteksi konsentrasi oksigen terlarut dalam air atau sering disebut sensor dissolved oxygen (DO). Modifikasi dilakukan dengan cara pelapisan bahan FeCl3 untuk membentuk Ag/AgCl pada elektroda referensi, pelapisan pasta Ru pada elektroda kerja, pelapisan elektrolit dan pasta TiO2 pada bagian sensing. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik dan performa sensor DO modifikasi berbasis teknologi film tebal. Pengujian sensor ini menggunakan metode amperometri, sehingga dibutuhkan catu tegangan luar dan pengujian menunjukkan potensial kerja optimum sensor ini adalah 0.9 volt.  Pada tegangan inilah arus yang dihasilkan sensor sebanding dengan jumlah oksigen yang ada di dalam air. Sensitivitas terbaik yang dihasilkan oleh sensor ini yaitu sebesar 37.354 µAL/2mg dengan nilai determinasi 0.7981. Selanjutnya untuk mengetahui pengaruh perubahan konsentrasi oksigen terhadap keluaran sensor maka dilakukan uji anova. Kata kunci: Sensor oksigen terlarut, sensor asam urat, amperometri, sensitivitas, uji anova ABSTRACT Since the communities need more sensors, especially sensors to detect water quality, this research aims to develop and modify a sensor with good performance. In this study, a modified uric acid sensor was used as a sensor to detect dissolved oxygen in water or often called DO sensors. The modification was carried out by coating FeCl3 material to form Ag / AgCl on the reference electrode, Ru paste coating on the working electrode, electrolytic coating and TiO2 paste on the sensing section. This research was conducted to know the characteristics and performance of DO sensor modification based on thick film technology. This sensor is tested use mperometric method, so it takes outer voltage supply and testing shows the optimum working potential of this sensor is 0.9 volts. At this voltage the current generated by the sensor is proportional to the amount of oxygen present in the water. The best sensitivity generated by this sensor is equal to 37.354 μAL / 2mg with determination value 0.7981. Further more to know the effect of change of oxygen concentration to sensor output then anova test. Keywords: Dissolved oxygen sensors, uric acid sensors, amperometric, sensitivity, anova test
Rancang Bangun Sistem Monitoring Keamanan Rumah Berbasis Web Abdurroqib Romadhoni Sampoerna; Akhmad Zainuri; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Masalah keamanan merupakan hal yang patut diperhatikan. Pada negara berkembang seperti Indonesia, tingkat kriminal masih cukup tinggi yang salah satunya dapat disebabkan oleh tingkat kesejahteraan masyarakat yang masih banyak dibawah cukup. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dirancang sebuah alat yang dapat memantau keadaan rumah secara real-time yang dapat diakses melalui web browser. Beberapa sensor yang digunakan adalah sensor proximity TCRT5000 untuk mendeteksi kondisi pintu, limit-switch pada jendela, dan  YF-S201 pada pipa persediaan air. Dari hasil pengujian, seluruh sensor dapat bekerja dengan baik walaupun masih terdapat beberapa error. Pada sensor TCRT5000 gangguan dapat disebabkan oleh pengaruh cahaya dari luar seperti cahaya matahari, sedangkan error pada sensor aliran air YF-S201 dapat disebabkan adanya gelembung udara pada pipa air. Dalam pengiriman data ke komputer juga masih terdapat error yaitu munculnya karakter acak saat data telah diterima oleh komputer yang menyebabkan data tidak dapat ditampilkan ke web. Namun secara keseluruhan, alat dapat bekerja sesuai yang direncanakan karena error masih dapat ditoleransi. Kata kunci: web, YF-S201, TCRT5000, limit-switch   ABSTRACT Security is a very important thing especially for home security. In a growing country like Indonesia, high crime level can caused by the low prosperity. Therefore, a security device that can monitor the house condition in a real-time via web browser is designed. Few sensors that this device has are TCRT5000 as proximity sensor to detect the locking level of the doors, limit-switch sensor to detect the windows condition either opened or closed, and YF-S201 as waterflow sensor to detect the house water supply flow. After testing the device, all sensors worked very good eventhough there are some errors. In TCRT5000 sensor, the sensor missreading is caused by the environment light disturbent such as sun light, while in YF-S201 waterflow sensor, the unaccurate reading is caused by air bubbles that built up inside the water supply pipe. Data transmission between the microcontroller and the computer have some errors as well that is random characters are sent by the microcontroller that caused the web browser unable to show the data. Nonetheless, generally the device works as planned because the errors still tolerable. Keywords: web, YF-S201, TCRT5000, limit-switch
RANCANG BANGUN ROBOT THREE-OMNI-WHEEL DIRECTIONAL DENGAN SENSOR KOMPAS UNTUK MENJAGA HEADING ROBOT Arfa'i Fahrul Khizam; Adharul Muttaqin; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Penggerak diferensial dua roda biasanya digunakan pada robot memiliki keterbatasan arah gerak. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dapat digunakan sistem penggerak menggunakan roda Omni. Roda omni merupakan roda yang memiliki roll atau roda kecil lagi di sisi roda, karena itu roda omni dapat bergerak ke segala arah. Sistem penggerak yang memanfaatkan roda omni salah satunya adalah Three Wheel Omni Directional. Sistem ini membutuhkan tiga buah roda omni yang biasanya letak antara roda dipisahkan sebesar 120 drajat setiap rodanya. Akan tetapi sistem penggerak ini masih memiliki kelemahan, yaitu kecepatan putar setiap roda tidak sama, hal ini dapat menyebabkan arah hadap robot bergeser dan membuat robot bergerak ke arah yang tidak diinginkan. Untuk menyelesaikan masalah ini, dapat diguanakan sensor kompas. Sensor kompas dapat mengetahui arah robot yang sebenarnya. Sehingga dengan sensor kompas robot memiliki nilai kembalian berupa arah hadapnya dan robot dapat menyesuaikan kembali arah hadapnya sesaui dengan arah hadap yang diinginkan sehingga dapat memperkecil kemungkinan robot melaju ke arah yang tidak diinginkan. ABSTRACT Traditional two wheels differential drive that usually used on robots have limitation on its maneuver. To fix or rapir that limitation, we can use drive system that use Omni Wheel. Omni wheel itself is a wheel that have roll or small wheel that placed along the outside main wheel, so this wheel can move to any direction. Drive system that use this wheel is three omni wheel drive. This kind of system use three omni wheel that each wheel separated every 120 degrees. But this drive system has it’s own problem, that the speed of each wheel is not same, this problem can make robot’s heading shifted and make robots move to direction that is’nt we wanted for. To fix this problem, compass sensor is one of many solution, compass sensor can detect the actual heading of robot. So now the robot have a feedback that can be use to know the actual heading of robot going to and with a program we can use that feedback to make the robot fix it’s heading to move to the direction desired.

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue