cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
Search results for , issue "Vol 5, No 6 (2017)" : 25 Documents clear
EVALUASI RELE ARUS LEBIH DAN ANALISIS BUSUR API UNTUK MENDAPATKAN REKOMENDASI PAKAIAN PELINDUNG UNTUK PEKERJA PADA WILAYAH HVS-4 DI PT.TERMINAL TELUK LAMONG David Heryana; Hery Purnomo; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suatu sistem proteksi tenaga listrik yang baik harus mampu bekerja sesuai dengan tujuan dan persyaratan serta fungsinya yang ditentukan terhadap jenis gangguan yang terjadi. Salah satu gangguan yang dapat menyebabkan ancaman terhadap keselamatan jiwa para pekerja ialah akibat busur api (Arc Flash). Busur api merupakan fenomena percikan api yang timbul akibat adanya arus gangguan hubung singkat. Besar energi busur api yang dihasilkan tergantung dari waktu kerja sistem pengaman akibat gangguan arus hubung singkat. Semakin cepat rele pengaman bekerja, maka semakin kecil pula busur api yang dihasilkan dan begitu pula sebaliknya. Analisis busur api dilakukan untuk memberikan peringatan kepada para pekerja maupun orang disekitarnya akan dampak yang ditimbulkan serta perlengkapan keselamatan yang harus dikenakan sebagai langkah pencegahan agar terhindar dari jatuhnya korban jiwa. Dari hasil penelitian ini, didapatkan bahwa penyetelan waktu tunda antar rele arus lebih instantaneous kurang dari 0,2 detik yaitu 0,02 detik. Hal ini dapat menyebabkan kesalahan dalam melokalisir gangguan dikarenakan waktu circuit breaker membuka yaitu 0,08 detik, sehingga sebelum CB pada rele tersebut terbuka, rele yang berada diatasnya akan bekerja juga. Dan terdapat beberapa rele arus lebih standard invers yang memiliki penyetelan arus pickup dibawah arus beban penuh. Hal ini dapat menyebabkan rele bekerja pada saat sistem dalam keadaan berbeban penuh. Selain itu, didapatkan juga bahwa incident energy Arc Flash yang timbul pada kondisi resetting lebih besar dibandingkan dengan kondisi saat eksisting, hal ini dikarenakan saat kondisi eksisting, waktu tunda antar rele sangat singkat dan besarnya incident energy tergantung pada waktu kerja rele. Kata kunci: waktu tunda, arus pickup, rele arus lebih, incident energy. A good electrical protection system must be able to work in accordance with the objectives and requirements and functions that are determined against the type of disturbance that occurs. One of the disturbances that can cause a threat to the lives of workers is due to arc flash. Arc flash is a phenomenon of sparks arising from the short circuit current. The amount of arc energy produced depends on the working time of the security system due to short circuit current interruption. The faster the security relay works, the smaller the arc flash and otherwise. Arc Flash analysis is done to give warning to the workers and the people around them of the impacts and the safety equipment that must be imposed as a precautionary measure to avoid the loss of life. From the results of this study, it was found that setting the delay time between instantaneous over current relay less than 0.2 seconds that is 0.02 seconds. This can cause an error in localizing the interruption due to the time the circuit breaker open is 0.08 seconds, so before the CB on the release is open, the relay above it will work as well. And there are some more standard inverse current releases that have pickup current tuning under full load current. This may cause the releases to work when the system is fully loaded. In addition, it is also found that incident energy Arc Flash arising in the resetting conditions is greater than the existing conditions, this is because when the existing condition, the delay between the relay is very short and the incident energy is dependent on the working time of the release. Keywords: time delay, pickup current, overcurrent relay, incident energy.
SISTEM AKSES MASUK RBTE BERBASIS RFID Ahmad Habyan Haidar Z.; Adharul Muttaqin; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Sistem akses masuk Ruang Baca Teknik Elektro (RBTE) pada saat ini kurang efisien, dikarenakan pengunjung masih harus menulis pada buku yang tersedia saat ingin masuk kedalam RBTE. Hal ini menyebabkan panjangnya antrean pada saat kunjungan yang ramai dan sulitnya pembukuan yang dilakukan oleh penjaga RBTE karena harus mengetik ulang data ke dalam komputer. Salah satu alat yang dapat digunakan untuk memperbaiki sistem ini adalah memberikan teknologi berupa Radio Frequency Identification (RFID). Tujuan penelitian ini untuk merancang dan membuat sistem akses masuk RBTE yang berbasis RFID, sehingga diharapkan keluaran yang dihasilkan oleh sistem sesuai dengan database yang tersimpan pada perangkat PC dan dapat membantu pembukuan yang dilakukan oleh penjaga RBTE. Sistem ini menggunakan seperangkat alat RFID berupa RFID tag/KTM dan RFID reader, dimana data (kode hex) yang dikirimkan oleh RFID reader akan dikirim menuju Arduino dan PC secara serial, dan akan diteruskan menuju database, sehingga database akan mengirim balasan berupa biodata sesuai dengan RFID tag/KTM. Untuk mempermudah pembukuan, biodata yang sudah diterima dapat disimpan secara langsung ke dalam Microsoft Excel. Hasil yang didapat memiliki perbedaan antara database lokal yang mampu menampilkan foto dan database Universitas Brawijaya yang tidak dapat menampilkan foto. Perbedaan waktu eksekusi terjadi pada 3 hal yaitu, perbedaan jenis kartu, penggunaan kartu diawal proses tap, dan pemberian gangguan berupa jarak atau penghalang tertentu antara tag dan reader, dimana ketiga hal tersebut hanya terjadi pada batas milidetik. Proses pengolahan data/pembukuan berhasil dilakukan dengan baik karena data mampu disalin dan disimpan dalam Microsoft Excel. Simpulan yang diperoleh dari hasil pengujian menyebabkan sistem akses masuk RBTE menjadi lebih efisien,­ dan proses pembukuan menjadi lebih mudah. Kata kunci: RBTE, RFID tag, KTM, RFID reader, database, pembukuan ABSTRACK Access system to get into Ruang Baca Teknik Elektro (RBTE) currently is not efficient, it’s because the visitors had to write on the book that available when they want to get into RBTE. This problem caused long queue line at RBTE when it had too many visitors and made caretaker of RBTE difficult to do bookkeeping because she had to re-write the data from the book into PC. One of the tools that can resolve this system is giving a technology like Radio Frequency Identification (RFID). The purpose of this research is to design and make RBTE access system based on RFID, so we expect the output that generated by system is according to database that stored in PC and can help bookkeeping done by RBTE caretaker’s. This system uses RFID tags/KTM and RFID reader, where the data (hex code) that sent by RFID reader will be sent to Arduino and PC by serial, this data will be forwarded to the database, so the database will send a  biodata according to RFID tags/KTM as a reply. To facilitate bookkeeping, the biodata can be stored directly into Microsoft Excel. The results which obtained have differences between local databases that capable of displaying photos and Universtas Brawijaya’s databases that cannot displaying photos. Differences in execution time occurs in 3 way like the difference in card type, the use of the card at the beginning of the tap process, and  a gap between the tag and reader, where these three things only occur in the limit milliseconds. The data processing / bookkeeping process is done well because the data can be copied and stored in Microsoft Excel. The conclusions we obtained from the test results are making the access system to get into RBTE is more efficient, and the bookkeeping process easier. Keywords: RBTE, RFID tags, KTM, RFID readers, database, bookkeeping
SISTEM PENGENDALIAN SUHU, LEVEL DAN PRESSURE STEAM HEAT EXCHANGER MENGGUNAKAN DCS YOKOGAWA CENTUM VP Riyan Hidayatullah; n/a Purwanto; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini sistem kendali otomatis mempunyai peranan yang sangat penting dalam perkembangan teknologi khususnya pada dunia industri modern. Pada  industri skala besar  penggunaan DCS sudah umum digunakan karena keandalannya dalam mengolah variabel input dengan kualitas ketelitian yang tinggi. Agar dapat lebih mengetahui perkembangan dunia industri modern maka dirancang sebuah sistem pengendalian pada mini-plant yang dapat menjaga suhu air, ketinggian air dan tekanan uap dalam plant (tangki) yang dikontrol menggunakan Yokogawa DCS Centum VP. Pada masing – masing sistem pengendalian digunakan kontroller two-position dengan dengan nilai histerisis 1%. Dari hasil pengujian didapatkan settling time untuk pengendalian suhu air 3703 detik atau 61 menit 43 detik dengan recovery time 76 detik dan error 3,41%, pengendalian ketinggian air dengan settling time 36 detik serta recovery time 62 detik dan error 4,21% sedangkan pengendalian tekanan didapatkan settling time 3603 detik atau 60 menit 3 detik dengan recovery time 18 detik dan error 4,5%. Kata Kunci: Heat Exchanger, DCS (Distributed Control System), two-position ABSTRACT Nowadays automatic control system has a very important role in technological development especially in modern industrial world. In large scale industries DCS usage is commonly used because of its reliability in processing input variables with high accuracy. In order to better understand the development of the modern industrial world then designed a control system on a mini-plant that can maintain water temperature, water level and steam pressure in the plant (tank) is controlled using Yokogawa DCS Centum VP. In each control system used two-position controller with a hysteresis value of 1%. From the test results obtained settling time for water temperature control 3703 seconds or 61 minutes and 43 seconds with a 76 second recovery time and error of 3.41%, control the water level with a settling time 36 seconds and recovery time 62 seconds and 4.21%, while the Pressure control obtained settling time 3603 seconds or 60 minutes 3 seconds with recovery time 18 seconds and error 4.5%. Keywords: Heat Exchanger, DCS (Distributed Control System), two-position
ANALISIS PERFORMANSI SINGLE CARRIER FREQUENCY DIVISION MULTIPLE ACCESS PADA TEKNOLOGI LTE MENGGUNAKAN MODEL PROPAGASI WALFISCH IKEGAMI Fajar Pramana; Ali Mustofa; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia telekomunikasi saat ini telah berkembang pesat yang saat ini sudah melebihi teknologi generasi ketiga (3G). The 3rd Generation Partnership Project (3GPP) merupakan standart yang digunakan dalam dunia telekomunikasi. Akan tetapi ada permasalahan yang diakibatkan saat pentransmisian sinyal yang umumnya sinyal yang ditransmisikan akan dipengaruhi oleh bermacam-macam fenomena fading, salah satunya multipath fading yang pasti terjadi pada jaringan wireless. Penulisan skripsi ini bertujuan  untuk  mengkaji pengaruh penggunaan masing-masing teknik modulasi untuk performansi pada kanal uplink LTE dengan penerapan multiple access SC-FDMA menggunakan model propagasi Walfisch Ikegami, ditinjau dari parameter sistem yang meliputi Path Loss, Signal to Noise Ratio (SNR), Energy Bit to Noise Ratio (Eb/No) dan Bit Error Rate (BER). Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu pengumpulan data sekunder, perhitungan dan pengolahan data menggunakan software Matlab R2015a dan selanjutnya di analisis. Perhitungan Nilai pathloss dalam hal ini digunakan dalam kondisi urban dengan metode walfisch-ikegami dimana pengaruh jarak yang semakin jauh dan pada kondisi NLOS akan menyebabakan nilai pathloss semakin besar. Hasil perhitungan menunjukkan pada nilai bandwidth sistem, semakin cepat laju data maka bandwidth sistem akan semakin besar dan nilai bandwidth sistem terbesar diperoleh pada teknik modulasi 64-QAM, yaitu 7,7064Mbps. Nilai SNR juga berpengaruh pada kondisi dan jarak, untuk kondisi LOS maupun NLOS berpengaruh terhadap nilai SNR, dimana nilai SNR semakin kecil karena dipengaruhi multipath fading. Sedangkan pada nilai BER dipengaruhi oleh jarak, semakin jauh jarak antara eNodeB maka akan semakin besar nilai BER, nilai BER terbesar pada kondisi LOS dan pada teknik modulasi 64-QAM. Kata Kunci : LTE, Delay Spread,Pathloss,SNR,Eb/No,BER SUMMARY The world of telecommunications today has grown rapidly which currently exceeds third generation technology (3G). The 3rd Generation Partnership Project (3GPP) is a standard used in the world of telecommunications. However, there are problems that arise when transmitting signals that are generally transmitted signal will be influenced by various fading phenomena, one of which multipath fading that must occur in wireless networks. This thesis aims to examine the effect of each modulation technique for performance on uplink LTE channel with the application of multiple access SC-FDMA using Walfisch Ikegami propagation model, in terms of system parameters including Path Loss, Signal to Noise Ratio (SNR), Energy Bit to Noise Ratio (Eb / No) and Bit Error Rate (BER). The method used in this research is secondary data collection, calculation and data processing using Matlab R2015a software and then in the analysis. Calculation The value of pathloss in this case is used in urban conditions with walfisch-ikegami method where the influence of distances are farther and in NLOS conditions will cause the pathloss value is greater. Calculation results show the value of system bandwidth, the faster the user rate the system bandwidth will be greater and the largest bandwidth The largest system bandwidth value obtained in 64-QAM modulation technique, which is 7.7064Mbps. SNR values ​​also affect the speed and distance, making the value of SNR Smaller, while for LOS and NLOS conditions affect the value of SNR, where the SNR value is smaller because it is influenced multipath fading. While the value of BER is influenced by distance, the greater the distance between eNodeB, the greater the BER value, the largest BER value in the LOS condition and the 64-QAM modulation technique. Keywords: LTE, Delay Spread, Pathloss, SNR, Eb / No, BER
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT PASTEURISASI SUSU BERBASIS YOKOGAWA DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM VP Firman Nursaniansyah; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Susu merupakan bahan makanan yang cukup lengkap dan seimbang karena dalam kandungan susu terdapat protein, lemak, karbohidrat, mineral, dan vitamin yang dibutuhkan oleh tubuh manusia. Pada saat diperah susu memiliki pH 6.70 sehingga menjadi  media pertumbuhan yang sempurna bagi bakteri yang dapat menebabkan susu menjadi basi beberapa jam setelah diperah. Pasteurisasi merupakan proses yang dilakukan untuk mematikan bakteri-bakteri yang dapat merugikan guna memperpanjang umur susu dengan cara memeberikan perlakuan panas. Pasteurisasi susu dapat dilakukan dengan berbagai metode. Salah satunya adalah HTST (High Temperature Short Time), yaitu dengan dipanaskan pada suhu 72 °C selama 15 detik. Penelitian ini difokuskan pada rancang bangun prototype alat pasteurisasi susu menggunakan DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. Perancangan dan pembuatan prototype alat pasteurisasi susu berbasis DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP ini berhasil direalisasiskan dengan hasil pengujian didapatkan sistem dapat mencapai set point sebesar 72 °C dengan settling time (ts) sebesar 603 detik atau 10 menit 3 detik dengan nilai error suhu susu sebesar 2.78%.   Kata kunci: Pasteurisasi, Suhu, Distributed Control System. ABSTRACT Milk is a food substance which is quite complete and balance because it contained of protein, fat, carbohydrate, mineral, and vitamin, which is needed by human body. By the time of milking, milk has a pH number of 6.70 which is perfect as medium for bacteria to grow and could make the milk become spoiled after a few hours. Pasteurization is a process which is done to kill the bacteria that could harm in order to extend the life of the milk by expose it to heat. Pasteurization could be done with many methods. One method called HTST (High Temperature Short Time), this method is done by heating the milk at 72 °C for 15 second. This research is focused in prototype build plan the pasteurization machine with DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. Planning and building the prototype of pasteurization machine with DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP principle is succeed with test result by system achieve set point for 72 °C with settling time (ts) is 603 second or 10 minutes 3 second with error value of  the milk temperature is 2.78%. Keywords: Pasteurization, Temperature, Distributed Control System.
SISTEM SWITCHING DAN MONITORING TEGANGAN DAN ARUS PADA SMART GRID BERBASIS RASPBERRY PI 3 TERINTEGRASI DENGAN MEDIA SOSIAL DAN WEBSITE Youssi, Owlena Renaseilla; Muttaqin, Adharul; Maulana, Eka
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Smart grid merupakan jaringan listrik yang akan terus mengalami kemajuan seiring perkembangan teknologi. Dalam smart grid diperlukan sistem monitoring dan switching dengan tepat agar sistem dapat berjalan dengan baik. Dalam penelitian ini, proses pengiriman data pada sistem monitoring dan swicthing smart grid adalah secara wireless dan dapat diakses pada laman website, Google Drive dan media sosial yaitu Telegram. Dengan demikian, monitoring dan switching smart grid lebih mudah diakses dan dapat dikomunikasikan secara jarak jauh. Sistem tersebut membutuhkan sebuah web server yang dijalankan oleh Raspberry Pi 3 yang berfungsi untuk menerima data dari modul sensor yang terpasang pada masing-masing node dan akan disimpan pada database MySQL. Pengiriman data dari setiap node membutuhkan waktu minimal 10 detik agar data yang disimpan dengan baik pada database. Server juga berfungsi untuk mengolah data-data tersebut sehingga dapat dikirim kepada user melalui Telegram yang disimpan dalam bentuk file dengan tipe *.csv. User hanya perlu mengirimkan perintah tertentu melalui Telegram sehingga data yang dikirim sesuai dengan user request. Data yang dikirim dalam bentuk file *.csv mempunyai ukuran yang kecil, yaitu file yang berisi 1000 baris data dengan ukuran 35,5 KB. Pemrograman web menggunakan PHP yang berfungsi untuk menampilkan data dari database MySQL dalam bentuk grafik garis yang memanfaatkan library Highcharts. Grafik yang menampilkan informasi nilai tegangan dan arus pada tiga node dapat dibuka sekaligus melalui browser dengan menggunakan ip address dari server Raspberry Pi 3. Data disimpan dalam Google Drive agar dapat diakses dimanapun. Pengiriman 500 baris data dapat terkirim dengan lama waktu 2,027 detik dengan ukuran data 18 KB. Penggunaan dua user dilakukan untuk mengantisipasi salah satu user yang mengalami kendala komunikasi. Penggunaan dua user secara bersamaan menyebabkan user 2 lebih lambat menerima data dibandingkan dengan user 1, dengan selisih waktu pengiriman 0,56 detik. Sistem switching bertujuan untuk melakukan penanganan cepat jika terjadi masalah yang tidak diinginkan, switching bekerja melalui pesan tertentu yang dikirimkan Telegram, pesan tersebut akan diproses oleh Python dan akan mengirimkan perintah untuk node yang dituju. Kata kunci: Smart grid, Monitoring, Switching, Server Raspberry Pi 3, Python, media sosial Telegram, Website, database MySQL. ABSTRACT Smart grid is an electrical network that will continue to progress with the development of technology. Smart grid is required monitoring and switching systems appropriately to make the system work properly. In this research, data transmission process of monitoring and switching system smart grid using wireless and can be accessible  on a website page, Google Drive, and social media that is Telegram. Therefore, monitoring and switching smart grid more accessible and can be communicated remotely. Smart grid monitoring and switching systems require a web server run by Raspberry Pi 3 that serves to receive data from the sensor module installed on each node and will be stored in the MySQL database. Transfer of data from the every node takes at least 10 seconds for the data to be stored properly in the database. Server also serves to process the data, so that it can be send to the user through Telegram stored in a files with *.csv type. Users only need to send certain commands via Telegram so that data will be send according to user requests. Data sent with *.csv format type file has a small size, that is a file containing 1000 rows of 35.5 KB data sizes. Web programming using PHP that serves to display data from the MySQL database in the form of line graphs that utilize the library Highcharts. Graphs that display voltage and current values information on three nodes can be opened at once through a browser using ip address from Raspberry Pi 3 server. Data is stored in Google Drive to be accessible anywhere. Sending 500 lines of data can be sent  of 2.027 seconds with 18 KB data size. The use of two users is done to anticipate one user who experienced communication constraints. The use of two users in the same time causes user 2 receive more slower data compared than user 1, with a difference of 0.56 seconds of transmission time. The switching system aims to perform quick handling in case of unwanted problems, the switching works through certain messages sent by Telegram, the message will be processed by Python and will send commands to the selected node. Keywords: Smart Grid, Monitoring, Switching, Server Raspberry Pi 3, Python, Telegram social media, Website, MySQL database.
ANALISIS PENJADWALAN KANAL UPLINK LONG TERM EVOLUTION (LTE) MENGGUNAKAN ALGORITMA PROPORTIONAL FAIR Muthia Rahma; Endah Budi Purnomowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penjadwalan merupakan metode alokasi sumber daya radio untuk melayani user menggunakan algoritma. Kanal uplink LTE, menggunakan teknik akses jamak Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) dimana alokasi dilakukan mengelompok pada domain frekuensi. Sebanyak 50 resource block dalam bandwidth 10 MHz dijadwalkan melayani user pada single cell dalam skenario dengan jumlah user beragam diantaranya  4, 8, 12, dan 16 user dengan rentang jarak 1-4 Km. Proportional Fair memprioritaskan penjadwalan user dengan kondisi kanal yang lebih baik dari kondisi rata-rata. Hasil dari simulasi menunjukkan tingkat SNR memengaruhi kondisi kanal dan menentukan jenis modulasi. Semakin bertambahnya jarak, SNR dan kapasitas kanal semakin kecil maka alokasi resource block juga semakin kecil. Sedangkan variasi jumlah user memengaruhi kondisi kanal rata-rata setiap skenario. Seiring peningkatan jumlah user, BER sistem cenderung tetap, throughput ternormalisasi maksimum meningkat, dan fairness akan cenderung tetap mendekati nilai ideal 1 pada variasi jumlah user. Kata kunci: penjadwalan, Proportional Fair, BER, throughput, fairness ABSTRACT Scheduling is a radio resource allocation schemes for serving users by an algorithm. The Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) is used in the uplink channel as a basic multiple access scheme. The amount of resource blocks that will be allocated is 50 by the 10 MHz bandwidth. The scheduling simulation scenario defined as a single cell network with several users number variation in which located among 1-4 km. Proportional Fair assign resource block to a user who has the highest rate than the average rate. This simulation result show that SNR value  implicates the data rate and modulation scheme. The increasing of user distance from eNodeB, will decrease the channel condition represented by SNR and data rate. Thus, the number of resource block allocated will be decreased. While the variation of users number implicates the average of data rate of each scenarios. As the increasing of user number, the value of system’s BER are constant, maximum normalized throughput are increase, and the level of fairness will tend to constant close to ideal value of 1. Keywords: scheduling, Proportional Fair, BER, throughput, fairness.
RANCANG BANGUN RANGKAIAN PENGUAT DAN DETEKTOR R PADA SINYAL ELEKTROKARDIOGRAF (EKG) DALAM PERANCANGAN ALAT DETEKSI DINI SUDDEN CARDIAC DEATH Putri Nur Cahyanti; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Elektrokardiograf (EKG) adalah sinyal biopotensial tubuh yang timbul sebagai akibat dari aktivitas kelistrikan otot jantung manusia. Sinyal ini terdiri dari gelombang P, Q, R, S dan T dengan bentuk yang spesifik, sehingga dapat dijadikan sebagai acuan untuk menentukan kondisi kesehatan jantung seseorang. Sudden Cardiac Death (SCD) adalah kematian tidak terduga yang disebabkan oleh masalah pada jantung dan menyerang pada seseorang dengan penyakit jantung yang telah diketahui ataupun tidak diketahui. Salah satu metode untuk mengetahui apakah seseorang beresiko mengalami SCD atau tidak adalah dengan menggunakan Poincaré Plot of RR Interval Differences (PORRID). Pada metode ini dibutuhkan masukan berupa data interval RR. Data interval RR dapat diperoleh salah satu caranya dengan mendeteksi waktu saat terjadinya puncak gelombang R pada sinyal EKG. Namun amplitudo sinyal EKG yang dihasilkan tubuh masih sangat rendah dan rentan terhadap noise. Dari beberapa hal yang tersebut, maka penulis merancang desain rangkaian analog yang mampu mendeteksi waktu-waktu saat terjadinya puncak gelombang R pada sinyal EKG, dengan kualitas sinyal yang lebih kuat dan tahan noise. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa penguat EKG, filter, rangkaian clamper, rangkaian deteksi puncak gelombang, komparator dan rangkaian clipper. Dari hasil penelitian disimpulkan bahwa alat dapat memberi penguatan yang cukup dengan noise yang rendah, serta diperoleh sinyal keluaran sistem berupa sinyal kotak yang memiliki amplitudo sekitar 5 volt dimana pada bagian rising edgenya menunjukkan waktu-waktu saat terjadinya puncak gelombang R. Kata kunci: Sinyal EKG, gelombang R, filter, penguat, deteksi puncak. ABSTRACT Electrocardiograph (EKG) is a biopotential signal of the body that arises as a result of the electrical activity of the human heart muscle. This signal consists of P, Q, R, S and T waves with a specific shape, so it can be used as a reference to determine the condition of a person's heart health. Sudden cardiac death (SCD) is an unexpected death due to heart problems in someone with known or unknown heart disease. One method to find out if a person is at risk for SCD or not is by using Poincaré Plot of RR Interval Differences (PORRID). This method is required input RR interval data. The RR Interval data can be obtained by detecting the time at which the R wave peaks on the ECG signal. But the amplitude of the ECG signal from the body is still very low and susceptible to noise. From some of these things, the authors designed an analog circuit that can detect the time when the peak of R waves on the ECG signal, with a stronger signal quality and noise resistance. Making this tool consists of the main parts of the ECG amplifier, filter, clamper circuit, wave peak detector circuit, comparator and clipper circuit. From the results of the study concluded that the tool can provide enough gain with low noise, and the signal output of the system is squre signal that has an amplitude of about 5 volts where the rising edge shows the time when the peak of wave R. Keywords: ECG signal, R wave, filter, amplifier, peak detector.
RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR TOMAT BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN DAN UKURAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Wicaksana Rismawardi; Erni Yudaningtyas; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) dapat digunakan sebagai kontroler prototipe alat penyortir tomat. Pada prototipe alat penyortir tomat ini menggunakan PLC Omron Tipe CP1L, sensor ultrasonik HC-SR04, dan sensor warna TCS3200 untuk memeriksa kualitas tomat agar dapat meningkatkan produktifitas industri saus tomat skala usaha kecil dan menengah. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk memeriksa ukuran tomat sedangkan sensor warna TCS3200 digunakan untuk mendeteksi tingkat kematangan tomat berdasarkan warnanya. Hasil pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa alat dapat menyortir tomat kecil dengan waktu 3 detik dan dapat menyortir ukuran dan warna tomat besar dengan waktu 8 detik. Tingkat keberhasilan alat adalah sebesar 93,33%. Terdapat 3 buah tomat yang tidak terbaca oleh sensor warna saat percobaan. Hal ini disebabkan oleh gangguan cahaya dari luar yang menyebabkan tomat memiliki nilai RGB yang kurang jelas dan tidak dapat dideteksi warnanya oleh sensor. Namun secara keseluruhan alat penyortir tomat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan awal pembuatan alat. Kata Kunci: PLC, tomat, penyortir tomat, sensor warna TCS3200, sensor ultrasonik HC-SR04. ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) can be used as controller of the tomatoes sorter plant prototype. This tomatoes sorter prototype uses Omron PLC with CP1L type, HC-SR04 ultrasonic sensor, and TCS3200 color sensor to check the tomatoes quality to increase productivity of the small and medium scale industries of tomato sauce. HC-SR04 ultrasonic sensor used to checks size of tomatoes and TCS3200 color sensor used to detects maturity level of tomatoes by its color. The test shows that the tomatoes sorter can sorts small tomatoes during 3 seconds and can sorts size and color of big tomatoes during 8 seconds. Success rate of the tomatoes sorter is 93,33%. There are 3 tomatoes that unreadable by color sensor during the experiment. That is caused by external light disturbance that causes tomatoes have undefinied RGB value and sensor can’t detects it. But overall the tomatoes sorter works well and same with first planning of tomatoes sorter making. Keywords: PLC, tomato, tomatoes sorter, TCS3200 color sensor, HC-SR04 ultrasonic sensor.
SISTEM PENDETEKSI POLA IRAMA MUSIK PENGIRING SEBAGAI PANDUAN GERAKAN TARI PADA KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA Yuda Irawan; Ponco Siwindarto; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berbagai kompetisi yang diadakan menjadi salah satu wadah pengembangan teknologi robotika, salah satunya Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan gerak mengikuti alunan musik yang dimainkan saat lomba berlangsung, sehingga diperlukan sistem yang mampu menyesuaikan gerakan tari dengan pola irama musik pengiring. Pola dirancang menggunakan instrumen dominan pada musik pengiring, salah satunya gendang tipak. Untuk mendapatkan frekuensi gendang tipak, diperlukan rangkaian bandpass filter yang mampu melewatkan suara gendang saja. Hasil pengujian bandpass filter gendang besar didapatkan frekuensi cutoff atas fh sebesar 135 Hz dan frekuensi cutoff bawah fl sebesar 80 Hz. Sedangkan pengujian filter gendang kecil didapatkan fh sebesar 340 Hz dan fl sebesar 240 Hz. Pengujian stopband gendang besar pada frekuensi 250 Hz dan gendang kecil pada 500 Hz didapat atenuasi masing- masing sebesar 22,37 dB dan 21,97 dB. Hasil pengujian bandpass filter dan pengujian stopband sudah memenuhi spesifikasi yang dirancang, yaitu mampu menyaring gendang tipak saja. Hasil pemrosesan ADC keluaran filter dapat menghasilkan ketukan gendang sesuai dengan simulasi dan dijadikan sebagai penentu ada tidaknya pola musik. Secara umum sistem mampu mendeteksi seluruh pola musik pengiring dari 15 blok hasil perancangan namun pola musik keluaran sistem memiliki delay. Pada deteksi pola musik dari keadaan tidak ada pola musik, delay minimum sebesar nol detik dan maksimum 2,5 detik dengan rerata delay sebesar 0,93 detik. Sedangkan pada deteksi tidak ada pola musik, delay minimum sebesar -1 detik dan maksimum sebesar 2 detik dengan rerata delay 1,20 detik. Kata Kunci : KRSTI, Bandpass Filter, Deteksi Musik, Pola Musik ABSTRACT Many kinds of robotics competitions are held to accommodate the advancement of robotics technologies, one of them is Art Dance Indonesian Robotics Competition (Kontes Robot Seni Tari Indonesia). The robot that is made has to have the ability to move in accordance with the rhythm of the music when the contest proceeds, which is why a system that is able to synchronize the dance movement with rhythm pattern of the music is needed. The pattern can be formulated using the dominant instrument in the music like gendang tipak. To get the frequency of gendang tipak, a bandpass filter circuit that only let through the gendang tipak voice is necessary. Based on the experiment result, gendang besar bandpass filter showed that the high cutoff frequency fh is 135 Hz and low cutoff frequency fl is 80 Hz. For gendang kecil filter, showed that fh is 340 Hz and fl is 240 Hz. Stopband experiment for gendang besar at a frequency of 250 Hz and gendang kecil at 500 Hz obtained attenuation of 22.37 dB and 21.97 dB respectively. Both of the experiment results have fulfilled the predetermined specification that can atenuate other melodies beside gendang tipak. ADC processing result from filter output can show the rhythms of the gendang in accordance with the simulation and can be used as determination factor whether there is rythm pattern or not. Generally, the system can detect all the pattern of the music from 15 blocks of the resulted design but the output of rhythm patterns have delay. On the detection of music pattern from no music state, minimum delay is 0 s, maximum delay is 2.5 s, and the average is 0.93 s. Vice versa, when from with music state, minimum delay is -1 s, maximum delay is 2 s with the average delay is 1.2 s. Keywords: KRSTI, Bandpass Filter, Music Detection, Rhythm Pattern

Page 2 of 3 | Total Record : 25


Filter by Year

2017 2017


Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue