cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 6, No 6 (2018)" : 25 Documents clear
PENGONTROLAN KECEPATAN PUTARAN ENGINE PADA LENGAN BICOPTER DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Giofanny Wihapratama; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi setiap tahunnya telah mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya dalam bidang pesawat tanpa awak UAV (Unmanned Aerial Vehicle).  Salah satu jenis UAV adalah bicopter.  Teknologi UAV banyak digunakan untuk kebutuhan sehari-hari diantaranya untuk mengambil gambar dari udara, memantau cuaca, sebagai pesawat pengintai dll.  Bicopter pada umumnya menggunakan tenaga elektrik untuk bergerak yaitu menggunakan baterai. Tugas akhir ini membuat bicopter dengan menggunakan engine berbahan bakar premium yang memiliki pengontrolan yang berbeda.  Dengan menggunakan engine, bicopter diatur dengan menjaga agar kecepatan putarannya tetap terhadap perubahan daya dorong.  Maka dari itu untuk menjaga kestabilan pada bicopter dapat dilakukan dengan cara mengatur speed engine (kecepatan putaran engine) menggunakan kontroller PID.  Pada desain bicopter ini yaitu menggunakan 1 engine dengan 1 lengan untuk menggerakan 1 propeller dengan sudut pitch diubah-ubah sebagai gangguan.  Proses perancangan PID pada penelitian ini menggunakan sensor hall effect untuk mengatur kecepatan dan menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka parameter PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 7.25 , Ki = 9.06, dan Kd = 1.45 yang menunjukan bahwa error respon sistem secara keseluruhan tidak melebihi 5% dari setpoint dan mampu kembali stabil ketika diberi gangguan perubahan sudut pitch.  Hal ini menunjukan bahwa kontroler PID dapat mengontrol kecepatan putaran engine dengan baik. Kata kunci : Bicopter, kontroler PID, sensor hall effect, engine, UAV ABSTRACT The development of science and technology each year has experienced very rapid progress, especially in the field of unmanned aircraft UAV (Unmanned Aerial Vehicle).  One type of UAV is bicopter.  UAV technology is widely used for everyday needs such as taking pictures from the air, monitoring the weather, as reconnaissance aircraft etc.  Bicopter generally uses electric power to move which is using a battery. This final project makes bicopter using a premium fueled engine that has different controls.  By using the engine, bicopter is regulated by keeping the rotation speed constant against changes in thrust.  Therefore, to maintain stability in the bicopter can be done by adjusting the engine speed (engine speed) using the PID controller.  In this bicopter design, it uses 1 engine with 1 arm to drive 1 propeller with the pitch angle changed as interference.  The PID design process in this study uses a sensor hall effect to adjust the speed and use the 1 Ziegler-Nichols method, then the PID parameter can be determined by gain Kp = 7.25 , Ki = 9.06 , and Kd = 1.45 which shows that the overall system response error does not exceed 5% of the setpoint and is able to stabilize when given a change in pitch angle.  This shows that the PID controller can control the engine rotation speed well. Keywords : Bicopter, PID controller, hall effect sensor, engine, UAV
SISTEM PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT BALL MILL MENGGUNAKAN KONTROLER PID Mohamad Kharist Alim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Indonesia as a tropical country has abundant natural resources such as coconuts (cocos nucifera) whose utilization is still very open to be studied and further developed to be used optimally. This also remembers that even though almost all parts of the coconut fruit have been taken advantage of but many are also wasted into waste such as the fibers and shells. One of the uses of coconut shell is used as charcoal fuel. Coconut shell charcoal is usually further processed into briquettes and is currently used by the community for household. business and industrial purposes. Speed control on Ball Mill equipment using DC motors perfects the charcoal refiner that is still sieved manually. It is expected to have a better process of efficiency level. Used PID Controller to reduce errors. so that the motor rotation can match the desired speed. In this paper the Ziegler-Nichols method is used. In its manufacture. Arduino Uno. Hall Effect sensor. DC motor and L298N motor driver are used. From the design. testing and observations that have been made on the speed control system research. it can be concluded that the system response data obtained from testing using the Ziegler-Nichols method. PID parameters can be determined with a gain of Kp = 5.12; Ki = 1.35; Kd = 4.86. In testing by giving a disturbance in the form of a temporary load change. there was a change in speed in the equilibrium condition with a time overshoot of 1.3 s. a steady state reach time of 1.8 s. an overshoot of 13% and an error of 1.5%. and the system as a whole could return steady and able to provide a good system response when there is interference with the recovery time of 0.25 s. So the results of this test indicate that Arduino uno with PID control method produces the response as expected and is able to be applied to the Ball Mill tool.Keywords: PID Controller. Hall Effect Sensor. Ball Mill Tool. Speed Control System Abstrak - Indonesia sebagai negara tropis memiliki sumber daya alam yang sangat berlimpah seperti buah kelapa (cocos nucifera) yang pemanfaatannya masih sangat terbuka untuk dikaji dan dikembangkan lebih lanjut untuk dapat dimanfaatkan secara optimal. Hal ini juga mengingat bahwa meskipun hampir semua bagian dari buah kelapa telah diambil manfaatnya namun banyak pula yang terbuang menjadi sampah seperti bagian serabut dan tempurungnya. Salah satu pemanfaatan tempurung kelapa adalah dijadikan sebagai bahan bakar arang. Arang tempurung kelapa biasanya diolah lebih lanjut menjadi briket dan hingga saat ini digunakan oleh masyarakat untuk keperluan rumah tangga. usaha maupun industri Pengontrolan kecepatan pada alat Ball Mill menggunakan motor DC menyempurnakan alat penghalus arang  yang masih diayak secara manual. Hal tersebut diharapkan memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan. sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode Ziegler-Nichols. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno. sensor Hall Effect. motor DC dan Driver motor L298N.Dari perancangan. pengujian dan pengamatan yang telah dilakukan pada penelitian sistem pengendalian kecepatan maka dapat diambil kesimpulan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols. maka parameter PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 5.12; Ki = 1.35 ; Kd = 4.86. Pada pengujian dengan memberikan gangguan berupa perubahan beban sementara. terjadi perubahan kecepatan pada kondisi setimbang dengan nilai time overshoot sebesar 1.3 s. waktu pencapai steady state yaitu 1.8 s. overshoot sebesar 13 % dan error sebesar 1.5%. serta secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjadinya gangguan dengan recovery time sebesar 0.25 s.Jadi hasil pengujian ini menunjukkan bahwa Arduino uno dengan metode kontrol PID menghasilkan respon sesuai dengan yang diharapkan dan mampu diaplikasikan pada alat Ball Mill.   Kata Kunci : Kontroler PID. Sensor Hall Effect. Alat Ball Mill. Sistem Pengontrolan Kecepatan.
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY UNTUK PENENTUAN PARAMETER KONTROLER PID PADA BALANCING ROBOT BERODA DUA BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO Agung Pambudi; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

The development of science demands the existence of various innovations, one of them is in the field of robotics. One of the innovations is two-wheeled robot, the concept of this two-wheeled robot has been used as a transportation device named segway. This final project would also make the same device in its working principle, yet in the different size. Later on, this device (two-wheeled robot) would be made to be able to balance itself so that it would not fall. The two robot wheels are connected to the DC motor as an efficient and effective driving force. This final project re-applies PID as a regulator system in robotic plant balancing that has a working principle similar to an inverted pendulum. In making the final project, the balancing robot uses fuzzy logic for tuning PID control parameter. The rotation speed of two DC motors used as a booster can be adjusted by adjusting the input voltage. Inertial Measurement Unit (IMU) MPU-6050 sensor is used as a tilt angle detector of the balancing robot. This final project designs and implements the PID tuning method with a fuzzy approach (fuzzy-PID), which is used as a criteria on the design of the robot design controller and the sensor value as a set value to be able to determine the value of the controller gain for the proportional, integral, and differential values. By using the IMU MPU-6050 sensor, the robot is able to detect the angle of the robot balancing angle and the average of measurement error can be known, so that the handtuning process (trial and error) in the calibration process of PID value can be reduced. Balancing robot can balance themselves when without interference and with interference. On testing with a clockwise (CW) interference the maximum angle which is balanced by the system equal to 18.20, while the counter clockwise (CCW) interference equal to -21,770. With such system, the robot is able to maintain its balance and remain perpendicularly stable to the surface of the earth on the flat field. Keywords: Fuzzy, IMU MPU-6050 sensor, PID controller, balancing robot Abstrak - Perkembangan ilmu pengetahuan menuntut adanya berbagai inovasi salah satunya pada bidang robotika. Salah satunya adalah robot beroda dua, konsep robot beroda dua telah digunakan sebagai alat transportasi yang bernama segway. Tugas akhir ini juga akan membuat alat yang sama dalam prinsip kerjanya, namun dengan ukuran yang berbeda. Alat (robot beroda dua) ini nantinya dibuat agar dapat menyeimbangkan dirinya sendiri sehingga tidak jatuh. Kedua roda robot dihubungkan dengan motor DC sebagai penggerak secara efisien dan efektif. Tugas akhir ini menerapkan kendali PID sebagai sistem regulator pada plant balancing robot yang memiliki prinsip kerja mirip dengan pendulum terbalik. Dalam pembuatan tugas akhir balancing robot menggunakan logika fuzzy untuk tuning parameter kendali PID. Kecepatan putaran dua motor DC yang digunakan sebagai penggerak dapat diatur dengan mengatur tegangan masukan. Sensor Inertial Measurement Unit (IMU) MPU-6050 digunakan sebagai pendeteksi sudut kemiringan balancing robot. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan metode tuning PID dengan pendekatan fuzzy(fuzzy-PID). Yang pada pernancangan kontroler desain robot dan nilai sensor dijadikan patokan sebagai nilai set untuk dapat menentukan nilai gain controller untuk nilai Proporsional, Integral, dan difrential. Dengan menggunakan sensor IMU MPU-6050 robot mampu  mendeteksi sudut kemiringan balancing robot dapat diketahui rata-rata kesalahan pengukuran, sehingga dapat mengurangi proses handtuning (trial dan error) pada proses kalibrasi nilai PID. Balancing robot dapat menyeimbangkan diri ketika tanpa gangguan dan dengan gangguan. Pada pengujian dengan gangguan searah jarum jam (CW) sudut maksimal yang masih dapat diseimbangkan oleh sistem adalah sebesar 18,20, sedangkan pada gangguan berlawanan arah jarum jam (CCW) sebesar -21,770. Dengan sistem tersebut, robot mampu menjaga keseimbangan dan tetap stabil tegak lurus dengan permukaan bumi pada bidang datar. Kata Kunci : Fuzzy, sensor IMU MPU-6050, kendali PID, balancing robot.
DESAIN SISTEM BALANCING DENGAN SENSOR FSR (FORCE SENSING RESISTOR) MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA SISTEM KAKI ROBOT SEPAK BOLA Esa Ilham Akbar; Panca Mudjirahardjo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sistem keseimbangan pada robot sepak bola sangat dibutuhkan untuk menunjang kinerja robot dalam bergerak. Pada pertandingan sendiri robot dituntut untuk bisa berjalan menuju bola, menendang bola dan berbagai macam manuver lainnya. Sistem keseimbangan yang akan diteliti difokuskan pada bagian kaki robot. Untuk bisa mendeteksi kondisi keseimbangan pada robot digunakan dua buah sensor FSR (Force Sensing Resistor) yang diletakkan pada ujung depan dan ujung belakang pada bagian telapak kaki robot. Sensor FSR digunakan karena memiliki dimensi yang kecil, serta digunakan sebagai selektor keseimbangan dengan penentuan set point berupa nilai selisih kedua buah sensor FSR. Pada sistem ini juga akan dipadukan menggunakan kontrol PID, agar didapatkan nilai set point yang lebih akurat. Penentuan hasil parameter kontrol PID menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Berdasarkan hasil penelitian ini diperoleh nilai Kp = 0,0732, Ki = 0,1117 dan Kd = 0,0119. Kata kunci – KRSBI Divisi Humanoid, Sensor FSR (Force Sensing Resistor), Sistem Keseimbangan, Kontrol PID   ABSTRACT The balance system on soccer robots is needed to support the robot's performance in motion. In the competition itself the robot is required to be able to walk towards the ball, kick the ball and various other maneuvers. The balance system that will be studied is focused on the robot's leg section. To be able to detect equilibrium conditions on the robot, two FSR sensors (Force Sensing Resistors) are placed at the front and rear ends of the robot's sole. The FSR sensor is used because it has small dimensions, and is used as a balance selector by determining the set point in the value of the difference between the two FSR sensors. This system will also be combined using PID controls, so that more accurate set point values ​​can be obtained. Determination of the results of PID control parameters using the Ziegler-Nichols oscillation method. Based on the results of this study the values ​​of Kp = 0.0732, Ki = 0.1117 and Kd=0.0119 Keywords – KRSBI Humanoid Division, FSR (Force Sensing Resistor) Sensor, Balancing System, PID Control
PERANCANGAN SISTEM KONTROL KECEPATAN PADA LAUNCHER UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) TIPE FIXED WING Hilmi Aziz; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstract - Unmanned Aerial Vehicle or UAV fixed wing type is a fixed wing flying machine that functions with a remote control controlled by a pilot and able to control themselves. At the moment, the UAV is growing very fast because it has many advantages. The UAV fixed wing does not have a landing gear so it is operated conventionally using hand launcher. Therefore, in order to replace  a conventional hand launcher, in this research discussed the tool used, namely the launcher used to launch the aircraft when it was about to take-off . Launcher is the right solution to overcome these problems so that the take-off can be done anywhere and anytime when the aircraft is needed. The principal of this launcher using a DC motor as its actuator and a flywheel as its rotational energy storage from a DC motor. The speed of the launcher is very important. Therefore, we need a control system so that the speed remains close to the set point. In this study, a control system from a UAV launcher fixed wing speed using the PID controller will be discussed. investigates parameter of controller is done so that the UAV takes off at the desired speed. The test in this study uses the Ziegler-Nichols 1 method, and the results obtained are Kp=3,2 ; Ki=1,45 ; Kd=1,76. Keywords: Launcher, Speed, PID Abstrak - Unmanned Aerial Vehicle atau UAV tipe fixed wing adalah sebuah mesin terbang bersayap tetap yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot dan juga mampu mengendalikan dirinya sendiri. Saat ini perkembangan UAV sangat pesat karena kegunaannya. UAV tipe fixed wing tidak memiliki landing gear sehingga pada umumnya diterbangkan dengan menggunakan hand launching. Maka dari itu untuk menggantikan landing gear pada UAV digunakan sebuah alat yaitu launcher yang digunakan untuk melontarkan pesawat tersebut saat ingin take-off.  Launcher menjadi solusi yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut sehingga take-off dapat dilakukan dimana saja dan kapan saja saat pesawat dibutuhkan. Launcher menggunakan motor DC sebagai aktuatornya dan flywheel sebagai penyimpan energi rotasi dari motor DC. Kecepatan dari launcher sangat berperan penting.  Maka dari itu dibutuhkan sebuah sistem kendali untuk mengatur kecepatan launcher agar kecepatan tetap mendekati set point. Pada penelitian ini, akan dibahas mengenai sistem kendali dari kecepatan launcher fixed wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menggunakan kontroler PID.  Hal ini dilakukan agar UAV take-off dengan kecepatan yang diinginkan.  Pengujian pada skripsi ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka didapatkan nilai Kp=3,2 .; Ki=1,45 ; Kd=1,76. Kata Kunci : Launcher, Kecepatan, PID

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2018 2018


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue