cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
Jl. A. Yani Tromol Pos 1 Pabelan Kartasura Surakarta Jawa Tengah 57162 Indonesia
Location
Kota surakarta,
Jawa tengah
INDONESIA
Emitor: Jurnal Teknik Elektro
ISSN : 14118890     EISSN : 25414518     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Emitor: Jurnal Teknik Elektro is a scientific journal published by the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering UMS with a goal as the media of scientific publications in the field of all electrical engineering's covering the field of Electric Power System (STL), System Alerts and Electronics (SIE) that includes Electronic, Telecommunications, Computing, Control, Instrumentation, Medical Electronics (biomedical) and Computer and Information Systems (SKI).
Arjuna Subject : -
Articles 307 Documents
Sistem Keamanan dan Pengairan Ladang Pertanian Berbasis IOT Riant Rahmaddi; Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.13720

Abstract

Indonesia  merupakan salah satu negara agraris terbesar di dunia, dengan hasil tanam yang beragam. Tapi sayangnya hasil panen yang diperoleh petani tidak maksimal, dikarenakan beberapa faktor diantaranya pencurian dan terlambat dalam mengairi ladang pertanian. Solusi dari permasalahan ini dengan membuat suatu alat keamanan dan pengairan ladang pertanian yang dapat diakses, dilihat dan dikendalika dari mana saja dan real time. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan suatu alat yang dapat memonitoring keamanan dan mengendalikan pengairan ladang pertanian secara real time dan berbasi IOT. Prinsip kerja alat keamanan dengan mendeteksi gerakan kemudian kamera mengambil gambar dan mengirimkan sebuah notifikasi serta foto kepada pengguna melalui aplikasi telegram, pengguna dapat me request foto melalui aplikasi telegram. Sebagai opsi pendukung keamanan, maka dibuat sebuah alat untuk memonitoring, dengan memanfaatkan fitur live streaming aplikasi blynk dan server ngrok. Prinsip kerja alat pengairan adalah dengan mendeteksi kelembaban dan suhu udara lingkungan, lalu mengirimkan data ke pengguna melalui aplikasi blynk. Pengguna dapat memilih untuk mengaktifkan pompa pengairan atau pompa penyiraman. Semua kendali dilakukan dari jarak jauh dan secara real time melalui smartphone pengguna. Berdasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa alat yang dikembangkan bekerja dengan baik sesuai rancangan dengan data sebagai berikut, jarak maksimal sensor PIR adalah 6m, delay pengiriman notifikasi dan foto sebesar 4,9 detik dan 3,9 detik dan delay request foto 10,7 detik. Lagging alat monitoring live streaming sebesar 2,3 detik. Pada alat pengairan menunjukan selisih suhu antara sensor dengan thermometer sebesar 1oC dengan presentase error terbesar 4% dan terkecil 2,7%.Indonesia  merupakan salah satu negara agraris terbesar di dunia, dengan hasil tanam yang beragam. Tapi sayangnya hasil panen yang diperoleh petani tidak maksimal, dikarenakan beberapa faktor diantaranya pencurian dan terlambat dalam mengairi ladang pertanian. Solusi dari permasalahan ini dengan membuat suatu alat keamanan dan pengairan ladang pertanian yang dapat diakses, dilihat dan dikendalika dari mana saja dan real time. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan suatu alat yang dapat memonitoring keamanan dan mengendalikan pengairan ladang pertanian secara real time dan berbasi IOT. Prinsip kerja alat keamanan dengan mendeteksi gerakan kemudian kamera mengambil gambar dan mengirimkan sebuah notifikasi serta foto kepada pengguna melalui aplikasi telegram, pengguna dapat me request foto melalui aplikasi telegram. Sebagai opsi pendukung keamanan, maka dibuat sebuah alat untuk memonitoring, dengan memanfaatkan fitur live streaming aplikasi blynk dan server ngrok. Prinsip kerja alat pengairan adalah dengan mendeteksi kelembaban dan suhu udara lingkungan, lalu mengirimkan data ke pengguna melalui aplikasi blynk. Pengguna dapat memilih untuk mengaktifkan pompa pengairan atau pompa penyiraman. Semua kendali dilakukan dari jarak jauh dan secara real time melalui smartphone pengguna. Berdasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa alat yang dikembangkan bekerja dengan baik sesuai rancangan dengan data sebagai berikut, jarak maksimal sensor PIR adalah 6m, delay pengiriman notifikasi dan foto sebesar 4,9 detik dan 3,9 detik dan delay request foto 10,7 detik. Lagging alat monitoring live streaming sebesar 2,3 detik. Pada alat pengairan menunjukan selisih suhu antara sensor dengan thermometer sebesar 1oC dengan presentase error terbesar 4% dan terkecil 2,7%.
Implementasi Gerakan Tangan terhadap Navigasi Robot Beroda menggunakan Teknik Accelerometer Bagus Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sarmayanta Sembiring
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.14228

Abstract

Human-machine interface (HMI) is a system that can connect human organs to the control of a machine using computer technology. Today's robot technology has been widely researched, especially in terms of robot motion control. This research adopts the accelerometer technique by utilizing the wrist to control the motion of a wheeled robot via wireless communication. A wheeled robot as a data receiver and hand movements as a data transmitter. The MPU6050 sensor is mounted on the back of the hand to read hand movements based on the Pitch (y-axis) and Roll (x-axis) values. Communication between robots and hand movements using Bluetooth. The results prove that the accelerometer sensor on the MPU 6050 has successfully identified wrist motion as a remote navigation robot. Pitch value is greater than 160, so the robot moves backward and for moving forward is less than 140. Meanwhile, for moving left, the Roll value is less than 40 and for moving right is greater than 60.
Perancangan Sistem Pengunci Rumah Otomatis berbasis Mikrokontroler ATMega238 yang Dilengkapi Kamera Serial VC0706 Faisal Nanda Kisworo
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 1: Maret 2020
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v20i1.8468

Abstract

Seiring majunya teknologi di bidang Mikrokontroler pada penerapan sistem rancangan rumah pintar, muncul banyaknya inovasi yang di kembangkan untuk melakukan kegiatan sesuatu dirumah dengan cara otomatis. Salah satunya inovasi dari penulis yang membuat sistem rancangan pengunci rumah otomatis berbasis Bluetooth dan Sensor Sentuh yang dilengkapi dengan Kamera Serial, mudahnya sistem pengunci rumah konvensional seperti kunci tuas dan kunci silinder dapat dengan mudah dipelajari oleh orang awam dengan begitu banyak terjadi tindak kriminal seperti perampokan di dalam rumah. Adanya inovasi dari penulis yaitu membuat rancangan sistem pengunci rumah otomatis yang berbasis mikrokontroler dengan dilengkapi pengaman ganda yaitu berupa password dan Kamera Serial. Metode yang digunakan untuk rancangan sistem tersebut adalah metode Ekperimental yang diimplementasikan pada software dan hardware, karena menurut penulis metode ini sangat cocok untuk pengembangan sistem atau alat yang baru. Rancangan sistem ini baru mencapai hasil Prototype, dengan demikian rancangan sistem tersebut masih membutuhkan pengembangan lagi, terutama pada bagian casing. Rancangan sistem tersebut telah diuji dengan mencoba mengaktifkan dan menonaktifkan Solenoid lewat modul Sensor Sentuh dan modul Bluetooth HC-05 yang telah terkoneksi lewat transmisi bluethooth pada smartphone, lalu mengaktifkan Buzzer dan Kamera Serial jika adanya getaran yang deterima oleh Sensor Getar. Aplikasi yang terpasang pada smartphone telah dilengkapi dengan sistem login password yang berguna untuk menambahkan keamanan ganda pada sistem pengunci rumah otomatis.
Rancang Bangun Data Logger Multi Kanal Terhubung IoT (Internet Of Things) Sebagai Pengukur Temperatur dengan Sensor Thermocouple PRASETYO WIBOWO; Dedi Ary Prasetya
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.13773

Abstract

Instrumentasi pengukur suatu besaran semakin banyak dikembangkan seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini. Sistem instrumentasi pengukur besaran biasa digunakan untuk memonitoring besaran tersebut. Salah satu besaran yang dapat dimonitoring adalah suhu. Memonitoring suatu besaran memerlukan data logger untuk mencatat hasil pengukuran suatu objek. Data logger ini akan mencatat sesuai waktu yang ditentukan kemudian akan menyimpan data hasil pengukuran yang dilakukan. Data logger ini dirancang terhubung IoT yang mana dapat diakses dari jarak jauh menggunakan komputer ataupun smartphone. Perangkat mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino MEGA 2560 dan perangkat IoT yang digunakan adalah Ethernet Shield W5100. Sensor yang akan mengukur suhu adalah sensor Thermocouple MAX6675 Type-K. Metode pengujian yang dilakukan dalam penelitian ini adalah pengujian kalibrasi sensor, first-order-system untuk mengetahui time constant yang diperlohen dari ­step response, dan laju perpindahan kalor. Hasil dari pengujian diperoleh rata-rata selisih antara antara sensor dengan termometer air raksa adalah kurangdari 1 ℃. Time constant saat suhu naik dan suhu turun cenderung sama besarnya. Harapannya kedepan dari hasil penelitian ini adalah dapat memudahkan user dalam memonitoring suhu yang ada pada suatu lokasi atau   suhu pada suatu objek dengan tingkat selisih pengukuran kurangdari 1 ℃.
Desain dan Implementasi Gerbang Deteksi Temperatur dan Sterilisasi Tangan Untuk Pencegahan Covid-19 Muhammad Alim Alfaridzi; Agus Ulinuha
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.14247

Abstract

Salah satu upaya untuk menekan penularan Corona Virus Disease-19 (Covid-19) adalah dengan melakukan deteksi temperatur tubuh dan desinfeksi. Deteksi temperatur tubuh dilakukan sebagai upaya deteksi menderita Covid-19 sehingga perlu pencegahan berbaur dengan orang lain. Pngukuran suhu secara manual dapat mengakibatkan kejenuhan petugas dan penurunan ketelitian. Karenanya perlu dikembangkan mekanisme pengukuran suhu secara otomatis dan menampilkan datanya untuk dapat dilihat secara mudah. Selain pengukuran suhu tubuh, upaya lain untuk mencegah infeksi Covid-19 adalah dengan disinfeksi bagian tangan. Proses disinfeksi dapat dilakukan dengan menyemprotkan gel desinfektan ke tangan secara otomatis. Kedua proses tersebut dilakukan secara beurutan, dengan mula-mula mengukur suhu tubuh dan setelah diketahui tidak melebihi batas yang diijinkan, kemudian dilakukan proses disinfeksi. Prosedur serial tersebut diimplementasikan dalam sebuah gerbang yang dilengkapi dua bilah dengan tahapan bilah pertama membuka jika mendeteksi suhu tubuh tidak melebihi batas dan diikuti pembukaan bilah kedua setelah proses desinfeksi otomastis bagian tangan. Selain dilakukan secara otomatis, proses tersebut dilakukan tanpa sentuhan untuk meminimalkan kontak fisik. Pengembangan sistem tersebut membutuhkan 1 buah microcontroller Arduino Mega 2560, 3 buah MLX90614, 3 buah sensor HC-SR04, 3 buah e18-d80nk, 1 buah rele, 1 buah motor DC pump dan 2 buah motor DC. Batas suhu tubuh yang diijinkan dapat ditentukan dengan pengaturan manual melalui push-button yang disediakan. Secara operasional sistem ini telah diuji dan menunjukkan kemampuan bekerja sebagaimana dikehendaki termasuk penyemprotan gel desinfektan. Untuk verifikasi pengukuran suhu, terdapat deviasi rata-rata sebesar 0.018% dari pengukuran oleh sensor terhadap hasil pengukuran suhu dengan thermogun.
Development of Library Information System Web-based of SMA Negeri 1 Mojolaban Sukoharjo Widyasari Nur Fadhilah; Maryam Maryam
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.13719

Abstract

SMA Negeri 1 Mojolaban has a library with several librarians. The library system used by SMA Negeri 1 Mojolaban still uses conventional methods, which results in less optimal library services. Based on the obstacles experienced by SMA Negeri 1 Mojolaban, a library information system is needed that can make it easier for librarians to manage data. This study aims to assist librarians in managing library administration, reporting, and free letter libraries. This research was developed with the waterfall method which consists of several stages, namely System Requirements Gathering and Analysis, System Development, System Implementation and study coding, program testing, Deployment, and Maintenance. Program writing combines several languages such as HTML, Bootstrap, and the Codeigniter framework. After being developed, the system will be tested using a Blackbox and then Deployment using User Acceptance Testing (UAT). The system is considered valid and according to its function from the results of the Blackbox assessment. The UAT test results get an average value of 88.63% of the 52 participating respondents, so the system is good enough. The result is that it is easier for librarians to manage library data and book loan transactions.
Monitoring dan Controlling Kadar Ph pada Air Kolam Ikan dengan Menggunakan Aplikasi Blynk Berbasis Esp Node Mcu Riki Jeprianto; Ratnasari Nur Rohmah
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v21i2.13874

Abstract

Sebagian besar masyarakat Indonesia sangat suka mengkonsumsi berbagai macam jenis ikan karena sangat mudah sekali ditemukan di Indonesia dan banyak pula petani yang membudidayakannya, mulai dari ikan lele, nila, kakap dan sebagainya. Cara budidaya ikan pun terbilang mudah, namun ada kalanya petani harus sedikit usaha untuk memantau kualitas air baik itu keasaman (pH), tingkat kekeruhan dalam kolam dan suhu air kolam secara manual menggunakan alat ukur. Pengisian kolam dan pengurasan kolam pun dilakukan dengan menghidupkan pompa terlebih dahulu sehingga kurang efektif. Penulis ingin mengembangkan peralatan yang dapat digunakan untuk mempermudah petani dalam memonitoring kualitas air, kendali dan mengisi dan menguras kolam berbasis Internet Of Things dengan memanfaatkan aplikasi Blynk. Sistem ini dibuat menggunakan ESP Node MCU sebagai microcontroller, Sensor pH, Sensor Turbidity dan Sensor Suhu. Komponen pendukung lainnya adalah adaptor, water pump, relay dua channel dan selang air. Hasil pembacaan akan ditampilkan pada aplikasi Blynk yang nantinya dapat memberikan perintah sesua dengan tombol yang tersedia. Keadaan kolam secara real time dapat diketahui petani dengan mudah, mampu memberikan kontrol sederhana melalui kontrol aplikasi Blynk.
Optimal Power Flow Menggunakan Metode Interior Point yang Disempurnakan Aris Budiman
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 2, No 2: September 2002
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v2i2.6007

Abstract

Permasalahan  OPF  terdiri dari  banyaknya objective function,  an/ara  lain economic dispatch, perencanaan  VAR,   dan juga  minimisasi rugi-rugi.  Untuk perencanaan  VAR perlu  mempertimbangkan biaya operasional rugi-rugi, sehingga membentuk sua/u permasalahan perencanaan dan operasiyang simultan.Di  tulisan  ini  secara  khusus  hanya  membahas  metode  OPF  ImprovedQuadratic Interior Point (IQIP). Metode  !QIP ini memiliki unjuk kerja yang secara umum lebih  baik  dibanding me/ode   generasi   sebelumnya,   yaitu  EQJP (Extended Quadratic Interior Point),  antara lain karena bisa menggunakan titik awal general dan pada  beberapa  pengujian  lebih cepat konvergen dibandingkan EQJP. Hal ini menyebabkan me/ode IQIP mampu menawarkan perbaikan besar di dalam kecepatan,keakuratan,  dan konvergensi  di dalam pemecahan masalah optimisasi yang  multi• objective function  dan multi-constraint.   Kemampuan memecahkan optimisasi global dari sistem terinterkoneksi  dan sis/em  terpartisi  untuk optimisasi /oka/juga lebih baik dari generasi  sebelumnya.Metode ini telah melalui pengujian terhadap sis/em 14 bus, 30 bus, dan 118 busIEEE. Efektivilas dari metode  ini telah dieva/uasi dengan cara dibandingkan denganprogram OPF yang berbasis EQIP (Extended Quadratic Interior Point) dan programMINOSyang cukup dikenal di dunia perencanaan sis/em
Sistem Informasi Perpustakaan berbasis Web di SMPIT Nur Hidayah Septian Agung Rahmadi
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 1: Maret 2020
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v20i1.8430

Abstract

SMPIT Nur Hidayah mempunyai perpustakaan yang dalam mengorganisasikan perpustakaan masih menggunakan sistem secara manual. Kendala yang dihadapi adalah kesulitan dalam mencari informasi,tentunya hal ini menghabiskan waktu untuk mencari informasi. Misalkan saat akan melakukan pengecekan bebas pinjaman perpustakaan jika memggunakan sistem manual akan lama, mengingat koleksi perpustakaan ada lebih dari 300 judul buku dan ribuan jumlah bukunya serta 500 lebih siswa yang harus di kelola, serta jam istirahat yang pendek pustakawan diharuskan bekerja cepat dalam melayani siswa. Berdasarkan permasalahan diatas SMPIT Nur Hidayah membutuhkan suatu sistem yang memudahkan pustakawan dalam mengorganisasikan. Tujuan penelitian ini  perpustakaan menjadi lebih mudah dan cepat walaupun jam pelayanannya singkat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini dengan metode waterfall yang meliputi beberapa tahap didalamnya diantaranya analisis, perancangan, pengembangan, pengujian, dan implementasi. Hasil dari pengujian black box meliputi 11 poin yang diujikan menunjukan berjalan sesuai dengan apa yang diharapkan dan hasil dari pengujian kuesioner yang dilaksanakan oleh 11 responden mendapakan hasil rata-rata persentase interpretasi sebesar 70,7%. Maka dapat disimpulkan responden menyetujui sistem ini mampu dan layak untuk membantu kinerja pustakawan di SMP IT Nur Hidayah Surakarta.
Aplikasi Alat Musik Gamelan Jawa pada Perangkat Android Putra Adi Sumirat
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 14, No 1: Maret 2014
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v14i1.12774

Abstract

Gamelan Jawa merupakan suatu peninggalan kebudayaan Indonesia yang semakin tergeser oleh masukkya kebudayaan barat yang mempengaruhi cara bermusik masyarakat Indonesia. Maka dari itu perlu dibuat Gamelan Jawa dalam bentuk yang baru agar kesenian ini dapat dilestarikan dengan cara yang modern. Salah satunya adalah, dengan membuat aplikasi Gamelan Jawa pada perangkat smartphone berbasis android. Metode penelitian yang dilakukan pertama adalah merekam suara dan mengambil foto Gamelan, kemudian suara diolah dengan software Audacity untuk memotong setiap notasi Gamelan. Tahap selanjutnya adalah mendesain sistem dengan software Eclipse yang sudah terpasang ADT, kemudian sistem diuji dengan SDK. Dan untuk desain gambar Gamelan menggunakan software Adobe Potoshop serta untuk mengedit audio menggunakan software Audacity. Aplikasi Gamelan Jawa berbasis android ini memiliki tujuh pasang Gamelan laras slendro dan pelog, serta satu buah kendang siter. sistem dalam aplikasi ini dapat menghasilkan suara Gamelan yang diinginkan jika ikon pada aplikasi tersebut disentuh. Perangkat aplikasi ini juga dapat dimainkan dengan dua jari yang memungkinkan dua suara yang berbeda pada saat yang bersamaan.