cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Syafii
Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota padang,
Sumatera barat
INDONESIA
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO
Published by Universitas Andalas
ISSN : 23022949     EISSN : 24077267     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
Jurnal Nasional Teknik Elektro (JNTE) adalah jurnal ilmiah peer-reviewed yang diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas dengan versi cetak (p-ISSN:2302-2949) dan versi elektronik (e-ISSN:2407-7267). JNTE terbit dua kali dalam setahun untuk naskah hasil/bagian penelitian yang berkaitan dengan elektrik, elektronik, telekomunikasi dan informatika.
Arjuna Subject : -
Articles 16 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 5, No 3: November 2016" : 16 Documents clear
Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf ., Rendyansyah; Prasetyo, Aditya P. P.
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (489.86 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.321.2016

Abstract

Industrial area has been widely used robotics technology to perform various work. Robotic technology is used because it allows the activity of human work. One of robotics technology in the industry namely robot manipulator. An operator needs to learn about operations and process of robotic manipulator system to use the robot. This research results a simulated robot manipulator with four degrees of freedom, for example a robot write letters using methods “cubic trajectory”. The motivation of this research is based on the use of robot manipulators in the Robotics Laboratory of the Faculty of Computer Science UNSRI as a teaching materials of robotics introduction course. This robot simulation can provide knowledge for learners to understand the robot manipulator path planning. The result of robot simulation runs well and the robots can write capital vowel patterns which are given.                                                          Keywords : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulation.Abstrak— Dalam area industri telah banyak digunakan teknologi robotika untuk melakukan berbagai pekerjaan. Teknologi robotik dimanfaatkan karena memudahkan aktivitas pekerjaan manusia. Salah satu teknologi robotika dalam industri yaitu robot manipulator. Seorang operator perlu mempelajari tentang operasi dan proses dari sistem robot manipulator supaya dapat menggunakan robot tersebut. Penelitian ini menghasilkan simulasi robot manipulator dengan empat derajat kebebasan, contoh kasusnya robot menulis huruf menggunakan metode cubic trajectory. Adapun motivasi dari penelitian ini pada dasarnya untuk menggunakan robot manipulator yang ada di Laboratorium Robotika Fakultas Ilmu Komputer UNSRI sebagai bahan ajar matakuliah robotika. Simulasi robot ini dapat memberikan pengetahuan kepada peserta didik untuk memahami perencanaan jalur pada robot manipulator. Hasil simulasi robot berjalan dengan baik dan robot dapat menuliskan pola huruf vokal kapital yang diberikan. Kata Kunci : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulasi.
Pemodelan Sistem Ketenagalistrikan Skala Kecil Terisolasi menggunakan Jaring Petri Kontinu Berwaktu Halim, Abdul
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (495.627 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.326.2016

Abstract

Utilization of isolated small-scale electricity system for supporting power supplies will continue to rise. This system is used for various purposes, particularly to supply the electricity needs of remote areas. To obtain a good performance of the system, the system requires regulatory mechanisms that coordinate system components. This mechanism is often called as energy management system. To develop an energy management system, generally the researchers used a mathematical model of the electricity system. The complexity and performance of the energy management system is very dependent on the mathematical model. In this study, a mathematical model of the electricity system will be deployed using Petri Net Model as a kind of discrete-event model. Some types of Petri nets have been used in designing an energy management system, however the implementation of Timed Continuous Petri Net (TCPN) developed by J.Julvez et al. not yet published. In this study, TCPN model for isolated small-scale electricity system developed is simulated using software called SimHPN. Our simulation results show that the developed model is valid. Although the new model is applied to a simple system, this model can be developed for more complex systemsKeywords : Isolated Small-Scale Electricity System, Timed Continuous Petri Net, Energy Management SystemAbstrak— Pemanfaatan sistem ketenagalistrikan skala kecil terisolasi untuk mendukung pasokan listrik akan terus meningkat. Sistem ini digunakan dengan berbagai tujuan khususnya untuk memasok kebutuhan listrik daerah terpencil. Untuk mendapatkan kinerja sistem yang bagus, sistem ini membutuhkan mekanisme pengaturan yang mengkoordinasikan komponen-komponen sistem. Mekanisme ini sering diistilahkan dengan sistem manajemen energi. Untuk mengembangkan sistem manajemen energi, umumnya  para peneliti menggunakan model matematik sistem ketenagalistrikan. Kompleksitas dan kinerja sistem manajemen energi sangat bergantung pada model matematika tersebut. Dalam penelitian ini, model matematik sistem ketenagalistrikan akan diturunkan dengan menggunakan model jaring petri sebagai salah satu jenis model kejadian diskrit. Beberapa jenis jaring petri sudah digunakan dalam merancang sistem manajemen energi, tetapi penerapan jaring petri jenis kontinu berwaktu (Timed Continuous Petri Net/TCPN) yang dikembangkan oleh J.Julvez dkk. belum dipublikasikan. Dalam penelitian ini, model TCPN sistem ketenagalistrikan terisolasi yang dikembangkan disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak SimHPN.  Hasil simulasi memperlihatkan bahwa model yang dikembangkan valid. Meskipun model baru diterapkan pada sistem yang sederhana, model ini dapat dikembangkan untuk sistem yang lebih kompleks.Kata Kunci : Sistem Ketenagalistrikan Kecil Terisolasi,  Model Jaring Petri Kontinu Berwaktu, Sistem Majemen Energi
Optimasi Penempatan Menara BTS Menggunakan Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization Rohman, Mohamad Fatkhur; Rofii, Faqih; Hunaini, Fachrudin
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.298.2016

Abstract

Universal Mobile Telecommunications System ( UMTS ) is currently regarded as a dream system that replaces the Global System for Mobile Communication ( GSM ) and is one of the evolution of third generation ( 3G ) of mobile networks . One componentof UMTS network is  Node B , Node B can be analogous to the BaseTransceiver Station. Along with the increasing customer need , there need for increasing number of Node B and that can divided the visualize of the city and need optimization of tower placement .Quantum - behaved Particle Swarm Optimization . So in this research be designed simulation optimization placement of base stations using QPSO with parameters to be optimized is the Coverage Area and Traffic .QPSO algorithm can reduce the number of base stations from 55 to 43 BTS.Keyword : UMTS900, Base Tranceiver Station, QPSOAbstrak-Universal Mobile Telecomunication System (UMTS) saat ini dipandang sebagai sebuah sistem impian yang menggantikan Global System for Mobile Communication (GSM) dan merupakan salah satu evolusi generasi ketiga (3G) dari jaringan mobile. Salah satu komponen pendukung jaringan UMTS adalah Node B, Node B dapat dianalogikan sebagai BTS. Seiring perkembangan kebutuhan pelanggan yang semakin meningkat, kebutuhan akan BTS(Node B) semakin bertambah, hal ini menyebabkan banyaknya jumlah menara BTS da menyebabkan pemandangan yang kurang bagus bagi visualisasi kota.oleh karena itu perlu dilakukan optimisasi penempatan menara BTS. Salah satu metode untuk mengoptimasi adalah Quantum-behaved Particle Swarm Optimization. Maka dalam penelitian ini akan dirancang simulasi optimasi penempatan BTS menggunakan QPSO dengan parameter yang akan dioptimasi adalah Coverage Area dan Trafik. Dari hasil penelitian yang dilakukan, Algoritma QPSO mampu mengurangi jumlah BTS dari 55 BTS menjadi 43 BTS.Kata Kunci : UMTS900, BTS, QPSO
Perbandingan Bit Error Rate Kode Reed-Solomon dengan Kode Bose-Chaudhuri-Hocquenghem Menggunakan Modulasi 32-FSK Utami, Eva Yovita Dwi; Saelau, Liang Arta; Febrianto, Andreas A.
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.322.2016

Abstract

Reed-Solomon (RS) Code and Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) code are cyclic block codes class of error-correting code.Error correcting code is required in communicaton system to reduce error of transmitted information from transmitter to receiver. In this paper, we present the investigation result of BER performance of communication system using RS code, BCH code and the system without error-correcting code. The simulation of the system is built using Matlab. The simulated communication system also use 32-Frequency Shift Keying modulation, and the encoded information which are investigated will propagate through AWGN, Rician and Rayleigh channel. Code performances is measured using bit error rate (BER) values. The results show that RS code performance in higher SNR, decrease BER values sharper than BCH code. But BCH code gives superior performance in lower SNR values.Keywords : BCH, Reed Solomon, BERAbstrak— Kode Reed-Solomon (RS) dan kode Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) merupakan kode pengoreksi error yang termasuk dalam jenis kode blok siklis. Kode pengoreksi error diperlukan pada sistem komunikasi untuk memperkecil error pada informasi yang dikirimkan. Dalam makalah ini, disajikan hasil penelitian kinerja BER sistem komunikasi yang menggunakan kode RS, kode BCH, dan sistem yang tidak menggunakan kode RS dan kode BCH, menggunakan modulasi 32-FSK pada kanal Additive White Gaussian Noise (AWGN), Rayleigh dan Rician. Kemampuan memperkecil error diukur menggunakan nilai Bit Error Rate (BER) yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kode RS seiring dengan penambahan nilai SNR,  menurunkan nilai BER yang lebih curam bila dibandingkan sistem dengan kode BCH. Sedangkan kode BCH memberikan keunggulan saat SNR bernilai kecil, memiliki BER lebih baik daripada sistem dengan kode RS.Kata Kunci : BCH, Reed Solomon, BER
Analisa Kestabilan Sistem Kendali Eksitasi Generator Tipe Arus Searah Tanpa dan dengan Pengendali Berdasarkan Pendekatan Tanggapan Frekuensi Laksono, Heru Dibyo; ., Mazues; A, Wayu Diafridho
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (363.998 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.292.2016

Abstract

This journal discussed the stability analysis of generator excitation control system in type of direct current without and by using controller. The stability Analysis was conducted on absolute stability analysis, relative stability analysis and internal stability analysis. For the absolute stability analysis was demonstrated by using gain margin and phase margin value. In order to get satisfied system performance so that cultivated gain margin value was greater than 6 dB and phase margin value was in ranges from 300 to 600. For the relative stability was shown by the peak value of resonance. The system would be relatively stable if the peak value of resonance range was between 1:10 to 1:50. The system would be internal stable if all closed circle transfer functions from input to internal output was stable. For internal stability indicator was shown by number 0 if the system is internally stable and number 1 if the system was internally unstable. For controllers used consisted of Proportional controller (P), Proportional Integral controller (PI), Proportional Differential controller (PD) and Proportional Integral Differential controller (PID). The controllers were designed with a frequency response approach. The results showed that the voltage response of generator excitation system type direct current with Proportional controller (P), Proportional Integral controller (PI), Proportional Differential controller (PD) and Proportional Integral Differential controller (PID) was stable of absolute, relative and internal.With Proportional controller (P), the voltage response of generator excitation system type direct current had 4.2542 (12.5760 dB) in gain margin value, 50.5290 degrees in phase margin value, 1.2136 (1.6816) in resonance peak value and 0 in internal stability index. With Proportional Integral controller (PI), the voltage response of generator excitation system type direct current had 4.3362 (12.7420 dB) in gain margin value, 49.0000 degrees in phase margin value, 1.2391 (1.8624 dB) in resonance peak value and 0 in internal stability index. With Proportional Differential controller (PD), the voltage response of generator excitation system type direct current had 16.6910 (24.4490 dB)in gain margin value, 54.0000 degrees in phase margin value, 1.1030 (0.8516 dB)  in resonance peak value and 0 in internal stability index. For Proportional Integral Differential controller (PID), the voltage response of generator excitation system type direct current had 8.9451 (19.0320 dB) in gain margin value, 50.0000 degrees in phase margin value, 1.1792 (1.4316 dB) in resonance peak value and 0 in internal stability index.Keyword: Excitation system, absolute stability, relative stability, internal stability, frequency response Abstrak— Jurnal ini membahas tentang analisa kestabilan sistem kendali eksitasi generator tipe arus searah tanpa dan dengan pengendali. Analisa kestabilan yang dilakukan meliputi analisa kestabilan mutlak, analisa kestabilan relatif dan analisa kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak ditunjukkan dengan menggunakan nilai margin penguatan dan nilai margin fasa. agar performansi sistem memuaskan maka diusahakan nilai margin penguatan ini besar dari 6 dB dan nilai margin fasa berkisar antara 300 sampai 600. Untuk kestabilan relatif ditunjukkan dengan nilai puncak resonansi. Sistem akan bersifat stabil relatif jika nilai puncak resonansi berkisar antara  1.10  s/d 1.50. sistem akan bersifat stabil internal jika semua fungsi alih lingkar tertutup dari masukan ke keluaran internal bersifat stabil.  Untuk indikator kestabilan internal ini ditunjukkan oleh angka 0 jika sistem bersifat stabil internal dan angka 1 jika sistem bersifat tidak stabil internal. Untuk pengendali yang digunakan terdiri dari pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan pendekatan tanggapan frekuensi. Hasil yang diperoleh bahwa tanggapan tegangan sistem eksitasi generator tipe arus searah dengan pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) bersifat stabil mutlak, stabil relatif dan stabil internal.Dengan kontroler Proporsional (P), respon tegangan generator eksitasi jenis sistem arus searah memiliki 4,2542 (12,5760 dB) nilai marjin keuntungan, 50,5290 derajat nilai fasa, 1,2136 (1,6816) dalam resonansi nilai puncak dan 0 dalam indeks stabilitas internal. Dengan kontroler Proportional Integral (PI), respon tegangan dari jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki 4,3362 (12,7420 dB) nilai marjin keuntungan, 49,0000 derajat nilai fasa, 1,2391 (1,8624 dB) di resonansi nilai puncak dan 0 dalam stabilitas internal yang indeks. Dengan kontroler Proporsional Differential (PD), respon tegangan dari jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki 16,6910 (24,4490 dB) nilai marjin keuntungan, 54,0000 derajat nilai fasa, 1,1030 (0,8516 dB) di resonansi nilai puncak dan 0 dalam stabilitas internal yang indeks. Untuk Proporsional Integral Diferensial controller (PID), respon tegangan dari jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki 8,9451 (19,0320 dB) nilai margin keuntungan, 50,0000 derajat nilai fasa, 1,1792 (1,4316 dB) di resonansi nilai puncak dan 0 di intern indeks stabilitas.Kata kunci :  sistem eksitasi, kestabilan mutlak, kestabilan relatif, kestabilan internal, tanggapan frekuensi
Maximum Capacities of Distributed Generation in order to Avoid Failures of the Overcurrent Relay Coordination on a Distribution Networks Adrianti, Adrianti; Prasetya, Rudy
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (331.45 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.331.2016

Abstract

Penempatan pembangkit tersebar (DG) di jaringan distribusi sering kali mengubah arah dan besar arus baik saat kondisi normal maupun kondisi gangguan. Perubahan tersebut bisa mempengaruhi sistem proteksi yang sudah terpasang, sehingga sistem proteksi tersebut mungkin tidak bekerja seperti yang diharapkan setelah pemasangan DG. Karena kapasitas DG umumnya kecil maka penggantian sistem proteksi untuk mengatasi masalah proteksi tersebut akan menjadi tidak ekonomis. Denga alasan tersebut, tulisan ini mengusulkan sebuah metode untuk mencari maksimum kapasitas DG yang dapat dipasang tanpa menyebabkan kegagalan operasi dan koordinasi sistem proteksi yang sudah ada. Studi kasus di jaringan distribusi Sumatera Barat digunakan untuk mengilustrasikan metodologi yang diusulkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa semakin ke hilir suatu bus dari grid maka semakin kecil kapasitas DG yang dapat dipasang.Keywords : Pembangkit tersebar, kapasitas maksimum DG, relai arus lebih, koordinasi relaiAbstract— The installation of a Distributed Generation (DG) in a distribution system often changes the direction and magnitude of current for normal and faulted conditions. The changes may affect the existing protection system hence it may not work as intended to after the installation. Since DG capacity is often small, it will not be economical to invest in the changing/replacement of the protection system. For that reason, this paper proposes a methodology to find maximum capacities of DGs that can be installed without cause failures to the existing protection operation and its coordination. A case study of a distribution network in West Sumatera is present to illustrate the methodology. The results show that the more downstream of buses from the grid, the less DG capacity that can be installed.Keywords : Distributed generation, maximum capacity of DG, overcurrent relay, relay coordination

Page 2 of 2 | Total Record : 16

 1   2 

Filter by Year

2016 2016


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 14, No 3: November 2025 Vol 14, No 2: July 2025 Vol 14, No 1: March 2025 Vol 13, No 3: November 2024 Vol 13, No 2: July 2024 Vol 13, No 1: March 2024 Vol 12, No 3: November 2023 Vol 12, No 2: July 2023 Vol 12, No 1: March 2023 Vol 11, No 3: November 2022 Vol 11, No 2: July2022 Vol 11, No 1: March 2022 Vol 10, No 3: November 2021 Vol 10, No 2: July 2021 Vol 10, No 1: March 2021 Vol 9, No 3: November 2020 Vol 9, No 2: July 2020 Vol 9, No 1: March 2020 Vol 8, No 3: November 2019 Vol 8, No 2: July 2019 Vol 8, No 1: March 2019 Vol 7, No 3: November 2018 Vol 7, No 2: July 2018 Vol 7, No 1: March 2018 Vol 6, No 3: November 2017 Vol 6, No 2: Juli 2017 Vol 6, No 1: Maret 2017 Vol 5 No 3: November 2016 Vol 5, No 3: November 2016 Vol 5, No 2: Juli 2016 Vol 5 No 2: Juli 2016 Vol 5 No 1: Maret 2016 Vol 5, No 1: Maret 2016 Vol 4 No 2: September 2015 Vol 4, No 2: September 2015 Vol 4, No 1: Maret 2015 Vol 4 No 1: Maret 2015 Vol 3 No 2: September 2014 Vol 3, No 2: September 2014 Vol 3, No 1: Maret 2014 Vol 3 No 1: Maret 2014 Vol 2 No 2: September 2013 Vol 2, No 2: September 2013 Vol 2 No 1: Maret 2013 Vol 2, No 1: Maret 2013 Vol 1, No 1: September 2012 Vol 1 No 1: September 2012 More Issue