Hengkesa, Melinda Evanglin
Unknown Affiliation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Sistem Kontrol Tekanan Hidrogen Pada Fuel Cell Berbasis Arduino Uno Menggunakan Metode PID Dewi, Astrie; Hengkesa, Melinda Evanglin; Septiani, Natasya Aisah
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.7356

Abstract

Penelitian ini menggunakan kontroler PID untuk mengatur tekanan hydrogen pada Fuel Cell. Pada sistem ini menggunakan sensor Pressure Transmitter, kontroler PID, dan control valve yang bekerja secara sinergis dalam loop kontrol. Pengujian dilakukan untuk memastikan fungsi setiap komponen dan stabilitas sistem saat mengalami gangguan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat dengan cepat dan stabil mencapai set point tekanan yang diinginkan tanpa overshoot atau undershoot. Parameter penyetelan PID diperoleh menggunakan metode Ziegler-Nichols. Pengujian gangguan menunjukkan bahwa sistem dapat memperoleh kembali stabilitas dengan cepat. Analisis data menunjukkan keseragaman dalam waktu tunda (2 detik) dan waktu naik (2 detik), dengan sedikit variasi dalam waktu puncak dan waktu tenang. Secara keseluruhan, sistem kontrol yang diterapkan efektif dalam mengendalikan tekanan gas hidrogen pada fuel cell.