Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik ELIT JOURNAL Electrotechnics And Information Technology
Ramli
Politeknik Negeri Pontianak
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK PADA PENDETEKSI TANAH LONGSOR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DAN LORA Satriyo; Adriel Haddad; Ramli; Sy. Agus Salim
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 8 No. 1 (2025): JIRE APRIL 2025
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v8i1.1543

Abstract

Tanah longsor merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi di Indonesia, terutama di daerah pegunungan dan perbukitan. Penelitian ini mengembangkan alat pendeteksi tanah longsor berbasis Internet of Things (IoT) dengan sistem peringatan dini melalui notifikasi Telegram. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan tanah, sensor kelembaban tanah untuk mengukur kadar air, serta modul GPS untuk menentukan lokasi alat. Data sensor dikirimkan ke server Adafruit IO melalui komunikasi LoRa untuk dipantau secara real-time. Jika kemiringan tanah melebihi 27° dan kelembaban mencapai 54%, Sistem akan mengaktifkan buzzer peringatan dan mengirimkan notifikasi ke pengguna melalui Telegram. Masing – masing node diletakan pada titik lokasi yang berbeda pada area tanah yang berpotensi Longsor. Data sensor dari 3 buah node dikirimkan ke gateway, kemudian ditampilkan dalam dalam satu platform IoT secara real time. Data pengujian sensor menujukan sensor Gyroscope  mempunyai error 1,94 %, sensor kelembaban tanah memiliki error  1,98% dan sensor GPS memiliki error 0,22%. Pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi perubahan kondisi tanah dengan akurasi tinggi. Dengan adanya sistem ini, peringatan dini dapat diberikan dengan cepat dan akurat, sehingga dapat membantu mitigasi bencana tanah longsor.
ROBOT AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) DENGAN NAVIGASI PENGENALAN OBJEK BERBASIS AMB 82 MINI Satriyo; Ramli; Sy. Agus Salim
Jurnal ELIT Vol. 7 No. 1 (2026): Jurnal ELIT
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi pada industri manufaktur saat ini semakin canggih sehingga industri telah banyak menerapkan teknologi artificial intelligence dalam proses produksi, distribusi maupun pemasaran. Robot AGV merupakan robot yang mengangkut dan memindahkan barang di dalam gudang. Robot AGV bergerak sesuai jalur dan arah secara otomatis. Pada Penelitian ini dibangun unit robot AGV yang dilengkapi dengan kamera. Kamera akan mengambil gambar objek yang akan dipindahkan kemudian robot agv akan bergerak menuju tempat yang telah ditentukan. Robot agv dapat mengenali juga dapat membaca / mengenali QR code dari objek yang akan dipindahkan.Rata-rata akurasi pengenala objek menggunakan model Yolo4 sebesar 68,6% dan rata-rata waktu inferensi 7306,35 µs
Co-Authors Adriel Haddad Satriyo Satriyo Sy. Agus Salim