Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Bayu Prayoga Setia Wicaksono
S1 Teknik Elektro, Universitas Negeri Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI ALGORITMA SISTEM KONTROL PID PADA SERVO KEPALA ROBOT SEPAK BOLA HUMANOID UNTUK KETEPATAN TRACKING BOLA Bayu Prayoga Setia Wicaksono; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p114-120

Abstract

Penelitian ini mengimplementasikan kontrol PID pada servo kepala robot humanoid untuk meningkatkanketepatan tracking bola yang sebelumnya belum optimal akibat ketidakstabilan sistem vision. Pengujiandilakukan menggunakan metode tuning trial and error dan Ziegler-Nichols pada robot ROBOTIS OP3,dengan evaluasi berbasis MAE, RMSE, serta respon waktu. Hasil menunjukkan metode Ziegler-Nicholslebih akurat (MAE 0,046; RMSE 0,0926) dibanding metode manual (MAE 0,249; RMSE 0,277), namunmenghasilkan overshoot lebih tinggi. Secara keseluruhan, kontrol PID efektif meningkatkan performatracking, meskipun masih memerlukan optimasi untuk meningkatkan stabilitas.Kata kunci: PID, tracking bola, servo humanoid, Ziegler-Nichols
Co-Authors I Gusti Putu Asto Buditjahjanto