Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mesin Nusantara
Akhmad Wahyudin Sidik
Universitas Tidar
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Transportation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang Akhmad Wahyudin Sidik; Ikhwan Taufik; Herru Santosa Budiono
Jurnal Mesin Nusantara Vol 9 No 1 (2026): Jurnal Mesin Nusantara
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/jmn.v9i1.25368

Abstract

Robot manipulator merupakan seperangkat alat mekanik berupa lengan yang diprogram dan didesain melakukan suatu tugas spesifik tertentu. Perancangan robot manipulator 3 DoF yaitu untuk mengetahui kinerja dari robot manipulator terhadap waktu dalam kerjanya dalam memindahkan benda dari satu titik ke titik yang lainnya. Robot manipulator 3 DoF memiliki 3 perputaran di setiap siku dan end efector. Penelitian menggunakan metode eksperimen. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali percobaan untuk mengambil benda dengan massa 25 gram. Variasi penelitian yaitu tiga (3) lintasan (trajectory) pada titik yang ditempuh end effector. Data pengujian yang diambil yaitu waktu robot manipulator saat memindahkan benda. Hasil pengujian waktu  menunjukkan rata-rata waktu tercepat pada trajectory 1 dengan nilai 42.996 s, kedua pada trajectory 2 dengan nilai 44.69 s, dan ketiga pada trajectory 3 dengan nilai 49.758 s. Pada pekerjaan yang membutuhkan waktu cepat, maka dapat menggunakan trajectory 1 sebagai lintasan yang dipakai.
Co-Authors Herru Santosa Budiono Taufik, Ikhwan