Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
Suryo, Yoedo Ageng
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Registrasi Point Cloud Objek Berkontur Menggunakan Metode Red Green Blue Color Iterative Closest Point Suryo, Yoedo Ageng; Mulyanto, Eko; Zaini, Ahmad; Purnama, I Ketut Eddy
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (569.413 KB)

Abstract

Registrasi point cloud menggunakan metode iterative closest point dapat konvergen pada local optima, dikarenakan dengan menggunakan jarak terdekat tidak semua point cloud dapat menemukan titik pasangan yang sesuai. Pada penelitian ini dilakukan penambahan fitur warna Red Green Blue (RGB) pada permukaan objek untuk mendapatkan hasil registrasi yang akurat. Normalisasi warna RGB dilakukan untuk mengurangi pengaruh intensitas cahaya sewaktu proses pemindaian berlangsung. Berdasarkan hasil uji coba padapemberian nilai bobot warna 0,5 sampai dengan 4, menujukkan prosentase penurunan nilai residual error rata – rata sebesar 3,395% Hal ini menunjukkan bahwa adanya penambahan fitur warna RGB dapat meningkatkan akurasi registrasi
Co-Authors Ahmad Zaini I Ketut Eddy Purnama Mulyanto, Eko