Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Manajemen Pendidikan JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
Mulyanto, Eko
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pengelolaan Bengkel Teknik Mekatronika di SMK Mulyanto, Eko
Manajemen Pendidikan Vol. 12., No. 1, Januari 2017
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (354.401 KB) | DOI: 10.23917/jmp.v12i1.2974

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah (1).Mendeskripsikan pengadaan alat dan bahan praktikdi bengkel Teknik Mekatronika SMK Negeri 2 Sukoharjo. (2). MendeskripsikanPenggunaan alat dan bahan praktik di bengkel Teknik Mekatronika SMK Negeri2 Sukoharjo. (3). Mendeskripsikan Pemeliharaan alat dan bahan praktik di bengkelTeknik Mekatronika SMK Negeri 2 Sukoharjo. Penelitian dilakukan di SMKNegeri 2 Sukoharjo. Jenis penelitian yang adalah penelitian kualitatif denganpendekatan naturalistik. Teknik pengumpulan data dengan observasi, wawancara dan dokumentasi. Desain penelitian menggunakan desain etnografi. Informan sebagainara sumber adalah kepala sekolah, wakil kepala sekolah bidang sarana prasarana,kepala paket keahlian teknik mekatronika dan guru praktik teknik mekatronika. Datayang telah terkumpul selanjutnya dianalisis dengan cara reduksi data, penyajian/display data dan penarikan kesimpulan/verifikasi. Pengujian keabsahan mengunakantriangulasi sumber dan triangulasi teknik. Hasil penelitaian ini adalah menunjukanbahwa pengadaan peralatan dan bahan secara bertahap dapat dipenuhi oleh sekolah.Pemerintah pusat memberikan bantuan dana, berupa dana dekonsentrasi yangdirealisasi melalui proposal dan verifikasi proposal. Penggunaan bengkel teknikmekatronika semata- mata untuk proses pembelajaran praktikum untuk meningkatkan keterampilan siswa. Program kegiatan dalam bengkel teknik mekatronika meliputi pengadaan, penggunaan dan pemeliharaan alat dan bahan. Berdasarkan hasil temuan penelitian ini untuk pengadaan peralatan bengkel teknik mekatronika sudah baik, perlu mengadakan teknisi pemeliharaan peralatan dan dirancang untuk diadakan perawatan periodik atau berkala. Demikian pula untuk inventarisasi peralatan dan bahan menunjukan hasil belum optimal dikarenakan belum adanya ruang untuk penyimpanan alat dan bahan.
Registrasi Point Cloud Objek Berkontur Menggunakan Metode Red Green Blue Color Iterative Closest Point Suryo, Yoedo Ageng; Mulyanto, Eko; Zaini, Ahmad; Purnama, I Ketut Eddy
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (569.413 KB)

Abstract

Registrasi point cloud menggunakan metode iterative closest point dapat konvergen pada local optima, dikarenakan dengan menggunakan jarak terdekat tidak semua point cloud dapat menemukan titik pasangan yang sesuai. Pada penelitian ini dilakukan penambahan fitur warna Red Green Blue (RGB) pada permukaan objek untuk mendapatkan hasil registrasi yang akurat. Normalisasi warna RGB dilakukan untuk mengurangi pengaruh intensitas cahaya sewaktu proses pemindaian berlangsung. Berdasarkan hasil uji coba padapemberian nilai bobot warna 0,5 sampai dengan 4, menujukkan prosentase penurunan nilai residual error rata – rata sebesar 3,395% Hal ini menunjukkan bahwa adanya penambahan fitur warna RGB dapat meningkatkan akurasi registrasi
Co-Authors Ahmad Zaini I Ketut Eddy Purnama Suryo, Yoedo Ageng