Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro (JTE)
aswadi
POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Prototype Robot Pemindah Barang Menggunakan Navigasi QR Code dan Fuzzy Logic aswadi; Medi Yuwono Tharam; Eko Mardianto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p145-149

Abstract

Di era industri 4.0, kebutuhan akan sistem otomatisasi dalam distribusi barang semakin meningkat, terutama di sektor logistik dan pergudangan. Forklift manual memiliki risiko kecelakaan kerja yang tinggi berdasarkan data Harjum dkk. (2022) dengan 24.960 kasus kecelakaan dan 73 kematian selama 2021–2022. Penelitian ini mengintegrasikan navigasi QR Code yang fleksibel dengan Fuzzy Logic metode Mamdani untuk mengatur arah dan kecepatan robot secara real-time. Sistem berupa robot miniatur dengan mekanisme forklift, lima sensor ultrasonik HC-SR04, modul ESP32-CAM, dan Arduino Mega 2560 Pro Mini. Hasil pengujian menunjukkan sistem navigasi dan kendali berfungsi sesuai perancangan, dengan waktu pembacaan QR Code rata-rata 1–3 detik.
Co-Authors Eko Mardianto Medi Yuwono Tharam