Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

PROTOTIPE MESIN PENGANTAR MAKANAN DENGAN SISTEM CAPIT DAN CONVEYOR Fadhilah Ikhsan, Muhammad Farhan; Eko Mardianto; Mariana Syamsudin
Holistik Analisis Nexus Vol. 2 No. 7 (2025): Juli 2025
Publisher : PT. Banjarese Pacific Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62504/Nexus1334

Abstract

Seiring perkembangan teknologi, inovasi dalam industri makanan semakin penting untuk meningkatkan efisiensi layanan restoran. Penelitian ini mengembangkan prototipe mesin pengantar makanan dengan sistem capit dan conveyor sebagai solusi otomatisasi. Sistem dikendalikan oleh Arduino Mega yang terhubung ke IoT Blynk melalui Wemos D1 Mini, memungkinkan pengoperasian jarak jauh. Mekanisme kerja mencakup motor stepper untuk sistem capit dan conveyor untuk distribusi makanan. Pengujian dilakukan dengan menganalisis kecepatan, akurasi, dan kapasitas angkut antara 0,5–1,5 kg. Hasil menunjukkan motor stepper Nema 17 mampu mengangkat hingga 1,6 kg, tetapi mengalami keterbatasan pada beban lebih dari 1,5 kg. Sistem ini terbukti efektif, meskipun ada kendala dalam pengangkatan beban berat. Integrasi IoT memberikan fleksibilitas operasional, menjadikannya solusi inovatif bagi restoran dengan keterbatasan tenaga kerja, terutama saat hari sibuk.
RANCANG BANGUN AUTOMATIC SMART LOCKER DENGAN SISTEM IOT MENGGUNAKAN DATABASE Iftitah Walinda Fujiarti; Satriyo; Muhammad Ridhwan Sufandi; Agus Riyanto; Eko Mardianto
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 8 No. 2 (2025): JIRE November 2025
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v8i2.1702

Abstract

Keamanan pintu merupakan aspek yang sangat penting untuk diperhatikan. Salah satu upaya yang dapat dilakukan dengan menambah sistem keamanan. Permasalahan yang sering terjadi adalah user lupa membawa kunci saat bepergian atau secara tidak sengaja kehilangan kunci ketika berada di luar rumah. Sistem pengamanan menggunakan kunci konvensional yang umun digunakan oleh masyarakat cenderung mudah dibobol oleh pelaku tindak kejahatan. Sehingga dianggap kurang praktis dan rentan terhadap tindakan pencurian. Smart locker biasanya dilengkapi pengaman berupa kunci konvensional. seiring perkembangan teknologi, penggunaan kunci konvensional tergantikan dengan kunci elektronik karena lebih praktis dan dapat mengurangi resiko kehilangan kunci serta penggandaan anak kunci yang disalahgunakan. Oleh karena itu, diperlukan sistem keamanan locker yang dapat dipantau dari jarak jauh dengan metode Internet of Things. Perangkat keras yang digunakan dalam penelitian adalah Arduino Mega 2560 built in wifi yang berkomunikasi dengan LCD Nextion HMI untuk user interface sebagai self-service serta menggunakan komunikasi serial dengan modul ESP8266 untuk menghubungkan sistem PHP web native yang tersimpan ke database Laragon. Aplikasi LOKERPINTARPOLNEP berfungsi untuk menyimpan data, memudahkan admin dalam mengontrol dan monitoring locker yang digunakan oleh user serta mengirimkan notifikasi ke aplikasi Telegram. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem smart locker yang dikembangkan mampu meningkatkan keamanan dan efisiensi pengelolaan locker secara terintegrasi dan real-time.
Prototype Robot Pemindah Barang Menggunakan Navigasi QR Code dan Fuzzy Logic aswadi; Medi Yuwono Tharam; Eko Mardianto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p145-149

Abstract

Di era industri 4.0, kebutuhan akan sistem otomatisasi dalam distribusi barang semakin meningkat, terutama di sektor logistik dan pergudangan. Forklift manual memiliki risiko kecelakaan kerja yang tinggi berdasarkan data Harjum dkk. (2022) dengan 24.960 kasus kecelakaan dan 73 kematian selama 2021–2022. Penelitian ini mengintegrasikan navigasi QR Code yang fleksibel dengan Fuzzy Logic metode Mamdani untuk mengatur arah dan kecepatan robot secara real-time. Sistem berupa robot miniatur dengan mekanisme forklift, lima sensor ultrasonik HC-SR04, modul ESP32-CAM, dan Arduino Mega 2560 Pro Mini. Hasil pengujian menunjukkan sistem navigasi dan kendali berfungsi sesuai perancangan, dengan waktu pembacaan QR Code rata-rata 1–3 detik.