Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

RANCANG BANGUN CONTROL PRELOAD ELECTRONIC PADA SIMULATOR SUSPENSI BELAKANG SEPEDA MOTOR Tito Adedira; Ramdhani
Jurnal Pendidikan Vokasi Otomotif Vol. 8 No. 2 (2026): (Mei)
Publisher : Universitas Negeri Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jpvo.v8i2.91299

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat dan membangun sistem kontrol preload elektronik pada simulator suspensi belakang sepeda motor, sebagai alat pembelajaran berbasis teknologi mekatronika. Sistem ini dibuat untuk menggantikan cara pengaturan preload secara manual yang tidak efisien dan tidak bisa menyesuaikan perubahan beban secara cepat. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) yang terdiri dari beberapa tahapan, yaitu analisis kebutuhan, perencanaan, pengembangan produk awal, pengujian, revisi, dan validasi. Sistem dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pengendali yang menerima masukan dari potensiometer B100k dan mengatur motor servo MG996R yang sudah dimodifikasi agar dapat berputar terus-menerus. Komponen lain seperti modul step-down LM2596 digunakan untuk menjaga tegangan tetap stabil, sedangkan tombol push button berfungsi sebagai sistem kalibrasi titik nol untuk memastikan sensor tetap akurat dalam membaca data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengatur preload secara otomatis dengan respon yang cepat dan sangat presisi, di mana pergerakan motor servo mengikuti perubahan nilai resistansi potensiometer secara linier hingga mencapai 21 putaran penuh. Sistem ini terbukti stabil dan efisien dalam penggunaan jangka panjang tanpa mengalami penurunan kinerja. Secara keseluruhan, simulator ini dinilai sangat efektif sebagai media pembelajaran interaktif untuk memahami cara kerja suspensi elektronik, serta memiliki potensi dikembangkan menjadi model awal smart suspension di masa depan.
ANALYSIS OF THE PERFORMANCE EFFICIENCY OF THE ELECTRIC SHUTTLE BUS DRIVE SYSTEM RESULTING FROM CONVERSION Rahma Yunia Adini; Ramdhani; Sriyono; Tatang Permana
Jurnal Mekanika dan Manufaktur Vol 5 No 1 (2025)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/jmm.v5i1.17674

Abstract

This research aims to analyze the performance of the electric drive system in electric shuttle busses converted from internal combustion engine (ICE) vehicles to battery-based electric vehicles. The focus of the study is directed toward evaluating the technical characteristics of the electric motor, battery capacity and endurance, range estimation, power requirements, and the efficiency of the vehicle's drive system. The research method used is a quantitative descriptive method, literature study, and mathematical modeling based on the vehicle's technical specifications, including vehicle mass, battery capacity, power and torque of the electric motor, as well as vehicle resistance parameters such as rolling resistance and aerodynamic drag. The analysis results show that 2 lithium iron phosphate (LiFePO₄) batteries with a capacity of 15.84 kWh can support an operating time of approximately 6.46 hours with an estimated range of 323 km at a speed of 50 km/h. The motor power calculation shows that the electric motor has a maximum power of 96.33 kW, while the actual power requirement of the vehicle on flat roads is only about 4.8 kW. These results indicate that the electric drive system has sufficient power reserves and is technically feasible for use in the converted electric shuttle bus
Analisis Sistem Kontrol Kelistrikan pada Simulator Rough Terrain Crane untuk Operasi Slewing dan Lifting Rifal Maulana; Tatang Permana; Ramdhani
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5792

Abstract

Perkembangan teknologi pembelajaran pada bidang alat berat menuntut tersedianya media praktik yang mampu merepresentasikan sistem kerja peralatan secara aman, ekonomis, dan mudah dipahami. Salah satu sistem yang penting untuk dipelajari adalah sistem kontrol kelistrikan pada rough terrain crane, khususnya pada mekanisme slewing dan lifting. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem kontrol kelistrikan pada simulator rough terrain crane yang dikembangkan sebagai media pembelajaran. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen dengan pendekatan deskriptif kuantitatif. Sistem yang dianalisis terdiri atas power supply 12 VDC, toggle switch, relay SRD-12VDC-SL-C, dan motor DC sebagai aktuator. Pengumpulan data dilakukan melalui observasi, pengukuran tegangan dan arus listrik, serta perhitungan daya listrik pada operasi slewing dan lifting. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol kelistrikan mampu mengoperasikan simulator sesuai dengan fungsi yang dirancang. Tegangan keluaran sistem berada pada rentang 11,5–11,8 V selama pengujian. Operasi slewing memiliki rata-rata konsumsi daya sebesar 1,46 W, sedangkan operasi lifting memiliki rata-rata konsumsi daya sebesar 2,17 W. Perbedaan konsumsi daya tersebut menunjukkan bahwa mekanisme lifting membutuhkan energi listrik yang lebih besar akibat beban mekanik yang lebih tinggi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dikembangkan mampu merepresentasikan prinsip kerja dasar sistem kontrol kelistrikan pada rough terrain crane dan berpotensi digunakan sebagai media pembelajaran pada bidang teknik alat berat dan sistem kontrol kelistrikan.