Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.882
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Thiang
UK Petra
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
ALAT PEMBERSIH GAGANG PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN SINAR UVC Richard Kuntani; Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol. 18 No. 1 (2025): Maret 2025
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.18.1.13-17

Abstract

Gagang pintu berpotensi terdapat bakteri E. coli, S. aureus, dan Salmonella sp, bakteri ini tentunya dapat mengganggu kesehatan pengguna. penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat alat yang diharapkan dapat mengurangi bakteri tersebut menggunakan sinar ultraviolet secara otomatis. Sistem otomatis ini menggunakan Arduino uno sebagai kontroler utama, powerbank sebagai power supply. Untuk mendeteksi keberadaan orang, digunakan sensor jarak HC-SR04. 2 limit switch digunakan sebagai sensor posisi penutup gagang pintu yang digerakan dengan menggunakan motor DC. Mini h-bridge MX1508m digunakan untuk mengatur arah putaran motor DC. Proses sterilisasi menggunakan LED UVC selama 25 detik dengan dosis 8mj/cm2. Berdasarkan hasil pengujian, sistem alat keseluruhan berjalan dengan baik, mekanisme alat berjalan dengan baik, sensor HC-SR dapat membaca jarak dengan akurat, alat terbukti tidak membahayakan kesehatan pengguna, lama waktu membuka penutup gagang pintu 1.607 detik dan waktu lama menutup penutup gagang pintu 0.662 detik dan alat dapat mengurangi bakteri E. coli, S. aureus, dan Salmonella sp.
MODUL UJI RANGKAIAN POWER AMPLIFIER UNTUK QUALITY CONTROL PERUSAHAAN Christopher Allen; Thiang; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 18 No. 1 (2025): Maret 2025
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.18.1.31-39

Abstract

Power amplifier adalah rangkaian yang berfungsi untuk menguatkan daya pada sinyal input agar bisa menggerakkan loudspeaker dan menghasilkan suara. Salah satu perusahaan yang memproduksi power amplifier adalah CV. Sinar Baja Electric 2. Pada saat produksi, terdapat pengecekan quality control dimana proses tersebut dilakukan secara manual. Perusahaan ingin membuat pengecekan quality control menjadi otomatis. Untuk menunjang hal itu, pada tugas akhir ini dibuatkan modul untuk pengecekan quality control secara otomatis. Modul tersebut meliputi jig PCB untuk mendukung pengukuran tegangan pada beberapa titik di PCB power amplifier, pengukuran tegangan, pengukuran arus dengan menggunakan modul ACS712, pembacaan gelombang, dan menampilkan status quality control pada LCD 16x2 I2C dengan menggunakan Arduino Mega sebagai mikroprosesor. Hasil pengukuran dan pembacaan oleh mikroprosesor akan ditampilkan pada software Better Serial Plotter. Berdasarkan dari hasil pengujian, jig PCB berhasil mendukung pengukuran pada beberapa titik di PCB dan arduino mega berhasil melakukan pengukuran tegangan dengan error di bawah 4% dan error di bawah 10% untuk pengukuran tegangan 0,6 V dan 1,2 V. Modul juga berhasil melakukan pengecekan quality control secara otomatis. Proses quality control dilakukan dengan menentukan tegangan maksimal dan minimal yang didapatkan dari micro-SD Card pada pengukuran tegangan. Tetapi pengukuran arus dan pembacaan gelombang oleh Arduino Mega tidak akurat.
SISTEM PENGENDALIAN POSISI ROBOT LENGAN 4 AXIS DENGAN ANTARMUKA MANUSIA DAN MESIN George Glenn Kamolie; Handry Khoswanto; Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol. 18 No. 2 (2025): September 2025
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.18.2.%p

Abstract

Revolusi Industri 4.0 adalah program pemerintah Indonesia yang bertujuan untuk mendorong perkembangan industri dalam negeri agar dapat bersaing secara global. Salah satu aspek penting dalam era ini adalah peningkatan kemampuan sumber daya manusia (SDM). Oleh karena itu, penelitian ini dilaksanakan untuk merancang sistem pengendalian posisi robot lengan 4 axis dengan antarmuka manusia dan mesin (HMI) yang dapat meningkatkan efisiensi SDM dan akurasi dalam berbagai aplikasi industri. Penelitian ini melibatkan pengembangan perangkat keras dan lunak. Perangkat keras mencakup desain casing HMI menggunakan printer 3 dimensi, sementara perangkat lunak melibatkan pengembangan tampilan HMI dan pemrograman Arduino Mega 2560 untuk mengelola komunikasi antara HMI dan robot lengan. Komunikasi antara HMI ke Arduino dan Arduino ke robot lengan menggunakan komunikasi serial UART. Selain itu, proyek ini membahas integrasi sistem HMI ke dalam kontrol robot dan pengujian untuk memastikan sistem berfungsi dengan baik. Pengujian sistem dilakukan melalui beberapa tahap, seperti pengujian integrasi HMI, pengujian manipulator, dan pengujian proses perpindahan dan penempatan objek. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan posisi robot dengan akurasi yang baik. Pada pengujian objek berwarna merah, nilai modus pergeseran objek adalah 10 mm, dengan rata-rata pergeseran sekitar 10,62 mm. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang memiliki kinerja yang baik dalam mengendalikan posisi robot lengan 4 axis dengan HMI.
SISTEM PALLETIZING MENGGUNAKAN ROBOT UR3 Albertus Ferdinand Wiryadinata; Thiang; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 18 No. 2 (2025): September 2025
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.18.2.%p

Abstract

Otomatisasi proses penataan barang (palletizing) menjadi kebutuhan penting dalam sistem industri modern untuk meningkatkan efisiensi dan ketelitian. Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem palletizing berbasis robot kolaboratif Universal Robot 3 (UR3) yang terintegrasi dengan Human-Machine Interface (HMI) menggunakan Raspberry Pi. Sistem dirancang untuk mendukung komunikasi dua arah secara waktu nyata melalui protokol socket TCP/IP, sehingga memungkinkan pertukaran perintah dan umpan balik antara robot dan antarmuka pengguna. Implementasi melibatkan integrasi mekanik seperti conveyor, suction cup, sensor fotoelektrik, serta pemrograman menggunakan URScript dan Python. Pengujian dilakukan terhadap keandalan komunikasi, akurasi penempatan objek hingga tiga lapisan, serta efektivitas sistem pada berbagai kecepatan. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan proses palletizing secara presisi dan responsif, dengan tingkat keberhasilan yang tinggi pada pengoperasian kecepatan rendah. Sistem ini juga dirancang sebagai modul pembelajaran praktis di lingkungan laboratorium, sekaligus menawarkan potensi pengembangan untuk aplikasi industri skala kecil hingga menengah.
IMPLEMENTASI ROBOT MANIPULATOR 6 AXIS UNTUK MENYAJIKAN MINUMAN Kelvin Setiawan Hartono; Thiang; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 19 No. 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.19.1.%p

Abstract

Makalah ini memaparkan penelitian tentang pengembangan sistem robot UR3 yang diaplikasikan sebagai robot penyaji minuman. Robot UR3 penyaji minuman ini berkomunikasi dengan Raspberry Pi menggunakan socket TCP/IP dimana Raspberry Pi sebagai master dan UR3 sebagai slave. Raspberry Pi mengirimkan perintah ke robot UR3 berupa pengiriman angka yang menunjukkan menu minuman. Agar robot dapat membuat minuman, dibutuhkan alat-alat seperti pompa mini yang dimana pompa ini bertujuan untuk mengisi minuman, relay yang bertujuan untuk menghidupkan pompa , Mixer, Buzzer, sensor proximity, dan holder gelas plastik. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot manipulator 6 axis dalam menyajikan minuman memiliki tingkat keberhasilan sebesar 85,71%. Rata-rata penggunaan delay timer dalam mengisi gelas dengan menggunakan bantuan pompa mini memiliki tingkat kesalahan sebesar 2,39%.
Co-Authors Albertus Ferdinand Wiryadinata Christopher Allen George Glenn Kamolie Handry Khoswanto Kelvin Setiawan Hartono Richard Kuntani