Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Albertus Ferdinand Wiryadinata
UK Petra
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PALLETIZING MENGGUNAKAN ROBOT UR3 Albertus Ferdinand Wiryadinata; Thiang; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 18 No. 2 (2025): September 2025
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.18.2.%p

Abstract

Otomatisasi proses penataan barang (palletizing) menjadi kebutuhan penting dalam sistem industri modern untuk meningkatkan efisiensi dan ketelitian. Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem palletizing berbasis robot kolaboratif Universal Robot 3 (UR3) yang terintegrasi dengan Human-Machine Interface (HMI) menggunakan Raspberry Pi. Sistem dirancang untuk mendukung komunikasi dua arah secara waktu nyata melalui protokol socket TCP/IP, sehingga memungkinkan pertukaran perintah dan umpan balik antara robot dan antarmuka pengguna. Implementasi melibatkan integrasi mekanik seperti conveyor, suction cup, sensor fotoelektrik, serta pemrograman menggunakan URScript dan Python. Pengujian dilakukan terhadap keandalan komunikasi, akurasi penempatan objek hingga tiga lapisan, serta efektivitas sistem pada berbagai kecepatan. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan proses palletizing secara presisi dan responsif, dengan tingkat keberhasilan yang tinggi pada pengoperasian kecepatan rendah. Sistem ini juga dirancang sebagai modul pembelajaran praktis di lingkungan laboratorium, sekaligus menawarkan potensi pengembangan untuk aplikasi industri skala kecil hingga menengah.
Co-Authors Handry Khoswanto Thiang