<![CDATA[Gardu induk merupakan bagian penting dalam sistem tenaga listrik yang menggunakan catu daya Direct Current (DC) 110 V sebagai sumber energi bagi peralatan proteksi, kontrol, dan Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). Sistem DC dengan konfigurasi floating terhadap Ground memerlukan pemantauan tegangan total baterai (Vtotal), tegangan positif terhadap Ground (Vpos), dan tegangan negatif terhadap Ground (Vneg) untuk mendeteksi kondisi abnormal secara dini. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem pemantauan tegangan DC 110 V berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 pada Gardu Induk Ciamis. Penelitian menggunakan metode eksperimen dengan model pengembangan ADDIE yang meliputi tahap analysis, design, development, implementation, dan evaluation. Sistem dirancang menggunakan ESP32, ADS1115, rangkaian pembagi tegangan, Graphic LCD 128×64, serta terintegrasi dengan Blynk, ThingSpeak, dan Telegram untuk monitoring waktu nyata, penyimpanan data historis, dan notifikasi gangguan. Pengujian dilakukan menggunakan simulator DC dan multimeter Fluke sebagai alat ukur referensi terhadap 100 titik data untuk setiap parameter. Hasil pengujian menunjukkan error Vtotal sebesar 0,09–0,38% dengan slope regresi 1,0055 dan R² 0,9991, Vpos sebesar 0,11–0,49% dengan slope 0,9970 dan R² 0,9992, serta Vneg sebesar 0,01–0,69% dengan slope 0,9994 dan R² 0,9999. Seluruh nilai error berada di bawah batas toleransi 5%. Pengujian kondisi normal dan anomali juga menunjukkan sistem mampu mendeteksi ketidakseimbangan floating, mengaktifkan buzzer, serta mengirimkan notifikasi Telegram. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu melakukan pemantauan tegangan secara akurat dan terintegrasi serta berpotensi mendukung deteksi dini gangguan dan peningkatan keandalan sistem DC pada gardu induk.]]>
