<![CDATA[Perkembangan Industri 4.0 mendorong meningkatnya kebutuhan sistem otomasi industri yang mampu melakukan pertukaran data secara cepat, andal, dan interoperabel antarperangkat. Namun, komunikasi antar PLC dari berbagai vendor masih didominasi oleh protokol proprietary maupun protokol berbasis koneksi yang menimbulkan overhead komunikasi dan peningkatan delay, sehingga kurang optimal untuk aplikasi real-time. Maka, diperlukan sistem komunikasi yang ringan, fleksibel, dan mampu mendukung interkoneksi PLC pada lingkungan multi-vendor. Tujuan riset melakukan perancangan dan evaluasi framework komunikasi berbasis UDP menggunakan Node.js yang mendukung komunikasi PLC secara real-time pada sistem otomasi industri. Novelty riset ini terletak dipengembangan framework komunikasi berbasis UDP menggunakan Node.js serta evaluasi kinerja komprehensif melalui perbandingan TCP dan OPC UA berdasarkan parameter QoS, yaitu delay, throughput, dan packet loss. Metode riset adalah eksperimen yang membandingkan kinerja ketiga protokol pada skenario interkoneksi PLC multi-vendor. Hasil riset menunjukkan bahwa framework berbasis UDP menghasilkan rerata delay terendah yakni 19,8ms, dibandingkan TCP yakni 79,5ms dan OPC UA yakni 33,4ms. Meskipun OPC UA menghasilkan throughput tinggi, namun disertai latency. Packet loss UDP yakni 0,066% masih dibawah ambang batas 1% berdasarkan standar TIPHON, sehingga berkategori sangat baik untuk sebuah aplikasi otomasi industri real-time. Hasil riset menunjukkan framework berbasis UDP mampu memberikan keseimbangan efektif antara latensi rendah, efisiensi komunikasi, interoperabilitas, dan keandalan, sehingga layak diterapkan sebagai solusi interkoneksi PLC pada sistem otomasi industri real-time.]]>
