Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis
Muhammad Rahul Jabbar Widodo
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Physics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 Javierova Anrido Perdana; Fajar Zahra Ramadhani; Muhammad Rahul Jabbar Widodo; Rudi Susanto
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Duta Bangsa Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tempat sampah merupakan salah satu fasilitas penting untuk menjaga kebersihan lingkungan. Namun, tempat sampah yang masih dibuka secara manual mengharuskan pengguna menyentuh tutupnya sehingga kurang higienis. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan motor servo. Metode penelitian yang digunakan adalah metode Prototype, yang meliputi tahap identifikasi masalah, perancangan sistem, pembuatan alat, dan pengujian. Sensor HC-SR04 berfungsi mendeteksi keberadaan tangan atau objek di depan tempat sampah. Jika objek terdeteksi pada jarak maksimal 20 cm, Arduino Uno akan menggerakkan motor servo untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Setelah objek menjauh, tutup akan menutup kembali secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik, sensor mampu mendeteksi objek sesuai jarak yang telah ditentukan, dan motor servo dapat membuka serta menutup tutup tempat sampah dengan respons yang cepat. Dengan demikian, alat yang dirancang dapat membantu meningkatkan kebersihan dan kenyamanan pengguna karena tidak memerlukan sentuhan langsung saat membuang sampah.
Co-Authors Fajar Zahra Ramadhani Javierova Anrido Perdana Rudi Susanto