<![CDATA[Perkembangan Internet of Things (IoT) memungkinkan pengembangan alat bantu mobilitas yang tidak hanya memberikan peringatan terhadap kondisi lingkungan, tetapi juga menyediakan informasi lokasi kepada pendamping. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji tongkat bantu jalan tunanetra berbasis ESP32-C3 Mini yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik HY-SRF05, water sensor, GPS NEO-6M, buzzer, motor getar, push button, Wi-Fi, dan Telegram. Metode penelitian menggunakan pendekatan perancangan dan pengujian sistem yang meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan purwarupa, pengujian sensor, pengujian aktuator, pengujian GPS, pengujian komunikasi IoT, serta pengujian konsumsi daya. Hasil pengujian sensor ultrasonik pada jarak acuan 20–120 cm menunjukkan selisih pembacaan 3–4 cm dengan error 3,33–15%. Water sensor mampu mendeteksi kondisi air dan mengaktifkan motor getar, sedangkan buzzer memberikan pola bunyi yang berubah sesuai kedekatan objek. Push button dapat digunakan sebagai pemicu fungsi darurat setelah ditekan sekitar empat detik. GPS mampu memperoleh koordinat pada area terbuka dan mengirimkan data melalui Telegram. Pengiriman data jarak dan lokasi menunjukkan delay sekitar dua detik pada kondisi jaringan pengujian. Sistem dapat berfungsi sebagai purwarupa alat bantu mobilitas yang memberikan umpan balik nonvisual dan monitoring lokasi. Keterbatasan utama berada pada ketergantungan komunikasi terhadap Wi-Fi, variasi akurasi GPS, dan kebutuhan optimasi catu daya.]]>
