Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD)
Rahmat Dwi Putra
STMIK Triguna Dharma
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Alat Penggulung Dan Penyedot Debu Sajadah Atau Ambal Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Pwm Rahmat Dwi Putra; Dedi Setiawan; Hendra Jaya
Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 5 (2025): JURSIK TGD EDISI SEPTEMBER
Publisher : STMIK Triguna Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53513/jursik.v4i5.10489

Abstract

Masjid merupakan tempat ibadah suci bagi seluruh ummat islam, Dalam melaksanakan ibadah khususnya sholat perlu menggunakan sajadah sebagai alas atau karpet dalam melakuan ibadah tentu kita harus terbebas dan terhindar dari segala jenis kotoran seperti debu yang menempel pada sajadah, ketika sajadah kotor dan berdebu itu sangat menggangu serta mengurangi kekhusukan pada saat beribadah. dan harus dilakukan pembersihan dilantai dengan cara manual menggulungnya. sajadah itu sendiri harus di bersihkan setiap hari untuk memberi kenyamanan saat menjalankan ibadah khususnya sholat. Dalam penelitian ini metodologi perancangan sistem yang digunakan adalah metode PWM dengan menggunakan Arduino sebagai mikrocontroller, Sensor debu untuk mendeteksi debu untuk diteruskan ke motor servo untuk menggulung sajadah. Hasilnya sistem berjalan dengan baik dan dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan, Sensor debu dapat membaca ketebalan debu untuk mengulung sajadah dan menyedot debu.
Co-Authors Dedi Setiawan Hendra Jaya