Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Renewable Energy, Electronics and Control
nariyah silviana erwanti
Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Kontrol PID untuk Mengatur Keseimbangan Robot ROV (Remotely Operated Vehicles) Halwi Yudiat Pratama; nariyah silviana erwanti
Journal Renewable Energy, Electronics and Control Vol 5, No 1 (2025): JURNAL JREEC
Publisher : Department of Electrical Engineering, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.jreec.2025.v5i1.6775

Abstract

Luas perairan di Indonesia lebih luas dari pada daratan maka diperlukan teknologi bawah air untuk mengeksplorasi dan menjaga sumber daya alam negara .Remotely Operated Vehicle (ROV) adalah instrumen berupa robot kapal selam berukuran mini. Robot ROV biasa digunakan untuk eksplorasi objek bawah laut seperti pemotretan bawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa bawah laut dan lain-lain. Robot ROV ukurannya yang relatif kecil dan berat rangka ringan, mengakibatkan robot ROV ini lebih rentan terhadap gangguan. Untuk dapat bisa mengontrol keseimbangan robot ROV tentu membutuhkan suatu metode yang tepat. Pada penelitian ini, untuk mengkontrol keseimbangan ROV digunakan sebuah metode PID (Proporsional Intergral dan Derivatif) dengan menggunakan sensor MUI 6050 sebagai sensor yang akan menampilkan pembacaan sudut kemiringan. Metode PID adalah salah satu metode pengontrolan yang mengolah suatu sinyal kesalahan atau error, nilai error tersebut diolah dengan formula PID untuk dijadikan suatu sinyal kendali atau sinyal kontrol yang akan diteruskan ke aktuator. Root ROV akan secara otomatis hovering dengan diterapkannya metode PID ini. Implemtasi kontrol keseimbangan (hovering) pada ROV dengan metode PID yang optimal dari pengujian trial and error didapat nilai konstanta , dan . Dari hasil pengujian didapat hasil hovering yang maksimal pada saat ROV diberi gangguan gelombang, ROV dapat kembali hovering atau kembali stabil dalam 4 detik.
Co-Authors Halwi Yudiat Pratama