Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Industrial Automation and Electrical Engineering
Hilda Maulida
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Padang, Padang, Indonesia
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Servo motor control in a color-based sorting system using the Internet of Things (IoT) Hilda Maulida; Muldi Yuhendri; Doni Tri Putra Yanto; Emilham Mirshad
Journal of Industrial Automation and Electrical Engineering Vol. 2 No. 2 (2025): Vol 2 No 2 (2025): December 2025
Publisher : Department of Electrical Engineering Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jiaee.v2.i2.pp8-14

Abstract

Penyortiran barang secara manual berdasarkan atribut warna rentan terhadap kesalahan dan memakan waktu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penyortiran otomatis menggunakan Siemens S7-1200 PLC, motor servo SIMOTICS S 1FL6, sensor warna GDS3011W untuk deteksi hitam-putih, dan sensor fotolistrik E3F-DS30C4 untuk deteksi keberadaan objek. Sistem ini memiliki mode operasi otomatis dan manual, dikontrol melalui Simatic KTP 700 Comfort HMI, dan mendukung pemantauan jarak jauh melalui Node-RED sebagai platform IoT. Metode pengujian melibatkan validasi posisi motor servo menggunakan busur derajat dan pengukuran kecepatan putar dengan takometer digital. Hasil penelitian menunjukkan bahwa motor servo berhasil menggerakkan tabung putih ke sudut -90° seperti yang diperintahkan dan kembali ke 0° setelah penundaan 5 detik, mempertahankan kecepatan putar 200 mm/s. GDS3011W dan sensor fotolistrik beroperasi dengan andal dalam rentang deteksi yang ditentukan. Integrasi IoT memungkinkan pemantauan waktu nyata terhadap kuantitas dan status objek yang diurutkan.
Co-Authors Emilham Mirshad Muldi Yuhendri Yanto, Doni Tri Putra