Garuda - Garba Rujukan Digital

SISTEM PENAPISAN DERAU PADA SENSOR INERSIA WAHANA TANPA AWAK QUADROTOR Safitri, Meilia; Wijaya, Nur Hudha
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 2 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 2 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Dalam penelitian ini dirancang algoritme penapisan yang bertujuan untuk mengurangi derau yang ada pada hasil pengukuran sensor inersia quadrotor. Kalman filter digunakan untuk menapis derau yang tercampur pada data hasil pengukuran sensor accelerometer dan gyroscope. Selain itu, algoritme zero velocity compensator dirancang untuk menghilangkan pergeseran ketika quadrotor berada dalam keadaan statis. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan algoritme zero velocity compensator yang dirancang telah mampu mengurangi pergeseran (drift) pada saat quadrotor dalam keadaaan diam, selain itu Kalman filter yang digunakan pada sensor accelerometer dan sensor gyroscope telah dapat mengurangi derau yang tercampur pada raw data, sehingga hasil integrasi perpindahan lebih baik dibandingkan dengan hasil integrasi tanpa penapisan. Kata kunci: kalman filter, zero velocity compensator, IMU.

SISTEM PENAPISAN DERAU PADA SENSOR INERSIA WAHANA TANPA AWAK QUADROTOR Safitri, Meilia; Wijaya, Nur Hudha
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 2 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 2 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Dalam penelitian ini dirancang algoritme penapisan yang bertujuan untuk mengurangi derau yang ada pada hasil pengukuran sensor inersia quadrotor. Kalman filter digunakan untuk menapis derau yang tercampur pada data hasil pengukuran sensor accelerometer dan gyroscope. Selain itu, algoritme zero velocity compensator dirancang untuk menghilangkan pergeseran ketika quadrotor berada dalam keadaan statis. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan algoritme zero velocity compensator yang dirancang telah mampu mengurangi pergeseran (drift) pada saat quadrotor dalam keadaaan diam, selain itu Kalman filter yang digunakan pada sensor accelerometer dan sensor gyroscope telah dapat mengurangi derau yang tercampur pada raw data, sehingga hasil integrasi perpindahan lebih baik dibandingkan dengan hasil integrasi tanpa penapisan. Kata kunci: kalman filter, zero velocity compensator, IMU.

KLASIFIKASI SUARA JANTUNG MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK BACKPROPAGATION BERBASIS CIRI STATISTIS Wijaya, Nur Hudha; Soesanti, Indah; Firmansyah, Eka
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakPara ahli memerlukan konsentrasi dalam pengambilan kesimpulan untuk menentukan kelainan suara jantung manusia. Menggali berbagai macam ciri untuk mengklasifikasikan suara jantung menjadi normal dan abnormal merupakan bagian yang sangat penting. Dengan metode artificial neural network (ANN) berbasis ciri statistis ini bekerja diranah spasial sehingga tidak perlu melakukan transformasi di ranah frekwensi. Suara jantung diklasifikasikan menjadi dua kelas yaitu normal dan abnormal. Penelitian ini terdapat data suara jantung normal sejumlah 8 suara, sedangkan data suara jantung abnormal sejumlah 13 suara. Pendekatan ciri statistis dengan menghitunng nilai mean, mode, variance, deviation, skewness, kurtosis, entropy klasifikasi dengan neural backpropagation memberikan hasil Accuracy = 91,72%, Sensitivity = 99,50%, Spesificity = 79,17%, Precision = 90,16%. Berdasarkan hasil klasifikasi dengan metode artificial neural network backpropagation menunjukkan accuracy mencapai 91,72%. Kata kunci: ekstraksi, ciri, suara, jantung, statistik.

Monitoring Tekanan Gas Medis Pada Instalasi Gas Medis Rumah Sakit Wijaya, Nur Hudha; Untara, Bambang; Khoirunnisa, Intivada
Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia Vol 1, No 1 (2019): October
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/mt.010104

Faktor pendukung dalam kesehatan pasien di Rumah Sakit diataranya gas medis, gas harus bersih dan memiliki kemurnian tinggi dan tekanan yang stabil. Selama ini Rumah Sakit masih menggunaan regulator gas medis konvensional, dimana kran regulator tersebut pada saat dibuka, langsung menunjukkan ukuran tekanan gas yang ada dalam isi tabung belum terkandung Â informasi low and high pressure sehingga perawat masih menggunakan ilmu kira-kira untuk menentukan bahwa gas tersebut sudah habis atau melemahnya tekanan gas. Dengan kondisi tersebut, dirancang alat monitoring tekanan instalasi gas medis digital yang berfungsi melakukan pemantauan gas medis yang dapat menunjukkan informasi indikator low and high pressure yang tertampil pada layar LCD dengan petanda suara buzzer. Alat ini bekerja dengan cara memonitor tekanan pada tabung gas medis yang memanfaatkan sensor tekanan MPX5700 yang dikontrol oleh sistem mikrokontroller ATMega8. Dengan alat monitoring tekanan gas medis digital ini di ujikan dengan tekanan 300kPa di dapatkan rata-rata 286,6 dengan simpangan 13,4 dan error 4,46%, dengan tekanan 400 kPa di dapatkan rata-rata 396,75 dengan simpangan 3,25 dan error 0,81%, dengan tekanan 500 kPa didapatkan rata-rata 491,95 dengan simpangan 8,05 dan error 1,61%, dengan tekanan 550 kPa di dapatkan rata-rata 539,75 dengan simpangan 10,25 dan error 1,86%. Berdasarkan hasil pengujian tersebut alat tekanan gas medis dapat digunakan untuk tekanan 0 â€“ 550 kPa, artinya alat dapat bekerja dengan baik.

The Design of Tympani Thermometer Using Passive Infrared Sensor Wijaya, Nur Hudha; Oktavihandani, Zanella; Kunal, Kunal; T.Helmy, Elsayed; Thanh Nguyen, Phong
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 1, No 1 (2020): January
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.1106

Measuring body temperature depends on the type of thermometer and measured body area. A thermometer placed on the tympanic membrane is considered ideal because the tympanic membrane and hypothalamus have arterial blood supply originating from the carotid artery (neck). Therefore, it is considered directly close to the core temperature. The Tympani Thermometer with external storage can facilitate the doctor's performance in diagnosing patients. This tool is designed using the MLX90614 sensor as a passive infrared sensor that can receive infrared energy from the tympanic membrane. The study aims to design a tympani thermometer. It compared the measurement results of the designed tool with ear thermometers that have been calibrated to get the error value. Based on the results, this prototype works well and has an error of 0.7Â°C in the left ear and an error of 0.24Â°C in the right ear.

Digital Embedding System with Heater and Cooler Wijaya, Nur Hudha; Anggi Lesmana, Budiman; Shahu, Nishith; Ahmad, Irfan; Andri Atmoko, Rachmad
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 2, No 3 (2021): May (Forthcoming Issue)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Embedding is an anatomical pathology laboratory device that is very important for producing quality slices and is also a device used to process paraffin tissue, so that the tissue can be cut with higher precision using a microtom (slicer). From the process of melting paraffin crystals using a manual heating process with bunsen flame heaters (fire heaters) so that the paraffin crystals can be transformed from the crystal into liquid. While paraffin crystals that have been processed from the crystal to liquid form are poured into the mold and left to freeze. In this case, an embedding system device will be made equipped with heating and cooling. The temperature used for the liquefaction process is 50ï‚°C while the temperature for cooling is 17ï‚°C. After making the process of making device, experiment device, and retrieving data, the error percentage results were 0.016% at the heating temperature and 0.08% at the coolant temperature, and the percentage of heating samples obtained in the sample was 61.3%, while the percentage samples for parts coolers get a value of 92%

The Design of Electro Cardiograph Signal Generator Using IC 14521 and IC 14017 Wijaya, Nur Hudha; Arif Rijali, Wahidun; Shahu, Nishith; Ahmad, Irfan; Andri Atmoko, Rachmad
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 2, No 4 (2021): July
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.2490

ECG or Electrocardiograph is a tool to find out the electrical activity of the heart in patients. Electrocardiogram (ECG) is a graphic result records electrical potential resulting from by heartbeat, (Mervin J. Goldman, 1990). ECG recording very useful to know present certain hypertrophy, arrhythmia, pericarditis, for example potassium electrolyte disturbances. Tool this be named generator signal ECG. Tool the generator signal ECG functioning for produce the signal Electric heart in adult patient sand to check ECG error or no. So that it can ease technical electro medic in maintenance medical equipment periodically. The tool utilizes IC 14521 as oscillator or signal generator and using IC 14 017 as a shift register who has responsibility to remove from pin 1 to pin the other. The benefits of the ECG signal generating device so that technical electro medic easy and not difficult in check ECG without must using patients. So this tool as a form clone of the human heart. The tool such as a patient simulator. Based on the results of laboratory tests that have been done with the author concluded that, ECG signal generating device to function properly so that produce form of mock patient's heart signal that shown monitored oscilloscope in the waveform display P, Q, R, S, T.

SISTEM INFORMASI AKUNTANSI PENGELOLAAN DATA PERGULIRAN PINJAMAN DI UNIT PELAKSANA KEGIATAN (UPK) PNPM MANDIRI PERDESAAN Wijaya, Nur Hudha; Fajrin, Hanifah Rahmi; Susilawati, Desi
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2, No 1 (2019): Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v2i1.26-35

Sistem informasi akuntansi (SIA) saat ini digunakan oleh berbagai jenis lembaga untuk mengelola data dan informasi yang terkait dengan sistem akuntansi pada bisnis yang dijalankan oleh lembaga tersebut. Tujuan yang ingin dicapai adalah memudahkan proses analisis akuntansi untuk sistem pengendalian keuangan, strategi bisnis dan penerbitan pelaporan keuangan. Pengabdian ini mengambil studi kasus pengelolaan data perguliran pinjaman pada lembaga keuangan yang bergerak dalam penyediaan pinjaman modal wirausaha kepada masyarakat. Metode yang dilaksanakan yaitu Â melakukan analisis dokumen, wawancara kepada pengelola organisasi dan pengamatan proses bisnis, baru dilanjutkan pembuatan aplikasi SIA. Hasil pengabdian merupakan penerapan teknologi informasi dalam bidang akuntansi dengan model client-server untuk efisiensi sumberdaya organisasi. Dengan uji penggunaan aplikasi SIA untuk sistem pengendali keuangan pinjaman bergulir sangat membantu untuk pengelolaan keuangan di Unit Pelaksana Kegiatan (UPK) Kecamatan Dlingo, dengan dibuktikan kelancaran sistem keuangan pinjaman bergulir dan terkoordinasi dengan baik.

PENINGKATAN KUALITAS PELAYANAN KESEHATAN DI KLINIK HARMONY YOGYAKARTA Kartika, Wisnu; Wijaya, Nur Hudha; Fajrin, Hanifah Rahmi
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2, No 1 (2019): Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v2i1.36-39

Pada saat ini, semakin banyak variasi kulinerÂ (makanan), sehingga menyebabkan berbagai macam penyakit maupun gejala penyakit jika kita mengkonsumsinya terlalu berlebihan. Dengan adanya masalah ini, maka akan banyak orang yang berobat ke rumah sakit. Pada masa ini, selain rumah sakit juga berkembang Puskesmas maupun klinik kecil baik ditingkat Desa, Kelurahan maupun Kecamatan. Klinik pun terbagi atas berbagai macam yaitu klinik umum dan klinik gigi. Klinik maupun Puskesmas menyediakan peralatan medis untuk membantu menyembuhkan pasien atau untuk tindakan medis. Pengabdian ini bertujuan untuk memperbaiki maupun memberikan rekomendasi apakah alat medis pada klinik tersebut masih layak untuk diganti atau masih baik. Beberapa contoh alat medis yaitu tensimeter, thermometer , timbangan bayi, stetoskop dan timbangan orang dewasa. Tensimeter terdiri atas beberapa jenis yaitu tensimeter jarum, tensimeter air raksa dan sekarang telah berkembang tensimeter digital. Pengabdian yang dilakukan pada klinik ini yaitu mengidentifikasi peralatan tensimeter dan thermometer yang masih ada, jika terdapat kerusakan maka akan dilakukan perbaikan. Hasil dari pengabdian ini ditemukan kerusakan pada tiga tensimeter air raksa. Kesimpulan yang dapat diperoleh dari pengabdian ini adalah dengan adanya program pengabdian ini maka kita dapat membantu klinik tersebut.

Title

Found 9 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 9 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 9 Documents
Search