Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatek Journal
Dwi Saputra
Universitas Indonesia

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Analisis Historis dan Prospek Robotika Kolaboratif dalam Teknik Mesin: Fokus pada Keselamatan dan Produktivitas Dwi Saputra
Mechatek Journal Vol 1 No 1 (2026): Edisi Januari
Publisher : Pustaka Bangsa Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robotika kolaboratif atau collaborative robots (cobots) merupakan inovasi penting dalam bidang teknik mesin yang memungkinkan interaksi langsung antara manusia dan robot dalam satu lingkungan kerja. Artikel ini bertujuan untuk menganalisis perkembangan historis robotika kolaboratif serta menelaah prospeknya di masa depan dengan penekanan pada aspek keselamatan dan produktivitas. Pendekatan yang digunakan adalah kajian literatur konseptual terhadap berbagai sumber ilmiah bereputasi. Hasil analisis menunjukkan bahwa evolusi cobots didorong oleh kemajuan teknologi sensor, sistem kendali, dan standar keselamatan internasional yang mendukung kolaborasi manusia–mesin. Penerapan robotika kolaboratif terbukti mampu mengurangi risiko kecelakaan kerja, meningkatkan ergonomi, serta mendorong efisiensi dan fleksibilitas proses produksi. Ke depan, integrasi cobots dengan kecerdasan buatan dan sistem manufaktur cerdas berpotensi memperkuat peran teknik mesin dalam menciptakan sistem produksi yang aman, adaptif, dan berkelanjutan.
Co-Authors