<![CDATA[Pengelolaan sampah yang efektif dan higienis merupakan faktor penting dalam menjaga kebersihan serta kesehatan lingkungan. Namun, penggunaan tempat sampah konvensional yang masih memerlukan kontak fisik sering kali menjadi kendala dalam upaya menjaga higienitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototype tempat sampah pintar berbasis Arduino yang dilengkapi dengan fitur buka tutup otomatis menggunakan sensor ultrasonik serta sistem pengendalian mobilitas melalui smartphone menggunakan modul Bluetooth HC-06. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi keberadaan tangan pengguna pada jarak tertentu untuk mengaktifkan mekanisme buka tutup otomatis melalui motor servo. Selain itu, pengguna juga dapat menggerakkan tempat sampah ke arah yang diinginkan melalui aplikasi pada smartphone yang terhubung dengan modul Bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat berfungsi dengan baik dengan waktu respons rata-rata 1,5 detik untuk sensor ultrasonik dan koneksi Bluetooth yang stabil dalam jarak 10 meter. Dengan adanya inovasi ini, diharapkan tempat sampah pintar dapat menjadi solusi higienis dan efisien dalam mendukung kebersihan lingkungan di berbagai tempat. Effective and hygienic waste management is an essential factor in maintaining environmental cleanliness and protecting public health. However, conventional trash bins that require physical contact can create challenges in maintaining hygiene. This study aims to design and develop an Arduino-based smart trash bin prototype equipped with an automatic lid-opening and closing mechanism using an ultrasonic sensor, as well as a mobility control system operated through a smartphone using an HC-06 Bluetooth module. The system detects the presence of a user’s hand within a predetermined distance and activates the automatic lid mechanism through a servo motor. In addition, users can control the movement of the trash bin in various directions using a smartphone application connected via Bluetooth. Based on the testing results, the system operated effectively, with an average ultrasonic sensor response time of 1.5 seconds and a stable Bluetooth connection within a range of 10 meters. This smart trash bin innovation is expected to provide a hygienic and efficient solution for supporting environmental cleanliness in various public and private spaces.]]>
