Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Linier: Literatur Informatika dan Komputer
La Ode Muhammad Rezky Syiam Wahid
Universitas Muslim Indonesia
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Dan Implementasi Lengan Robot Berbasis Android Menggunakan Mikrokontroler Arduino La Ode Muhammad Rezky Syiam Wahid; Dolly Indra; Lutfi Budi Ilmawan
LINIER: Literatur Informatika dan Komputer Vol 3, No 3 (2026)
Publisher : Universitas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33096/linier.v3i3.3866

Abstract

Perkembangan teknologi robotika berbasis mikrokontroler telah memberikan kontribusi yang signifikan dalam peningkatan efisiensi serta fleksibilitas sistem kendali otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan lengan robot 4 DOF berbasis Android dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan perangkat smartphone Android sebagai media pengendali yang terhubung secara nirkabel melalui modul Bluetooth HC-05 Bluetooth Module. Perintah yang dikirimkan melalui aplikasi Android kemudian diproses oleh Arduino Mega 2560 untuk menghasilkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan dalam mengatur pergerakan motor servo pada setiap sendi lengan robot. Sistem ini juga didukung oleh modul step-down LM2596 Buck Converter Module yang berfungsi untuk menstabilkan tegangan dari sumber baterai agar sesuai dengan kebutuhan komponen elektronik. Metode penelitian yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan sistem, implementasi, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mengendalikan pergerakan lengan robot secara real-time dengan respons yang stabil dan presisi, sehingga sistem ini berpotensi dimanfaatkan sebagai media pembelajaran serta pengembangan teknologi otomasi berbasis mikrokontroler
Co-Authors Dolly Indra Lutfi Budi Ilmawan, Lutfi Budi