<![CDATA[Perkembangan teknologi robotika berbasis mikrokontroler telah memberikan kontribusi yang signifikan dalam peningkatan efisiensi serta fleksibilitas sistem kendali otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan lengan robot 4 DOF berbasis Android dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan perangkat smartphone Android sebagai media pengendali yang terhubung secara nirkabel melalui modul Bluetooth HC-05 Bluetooth Module. Perintah yang dikirimkan melalui aplikasi Android kemudian diproses oleh Arduino Mega 2560 untuk menghasilkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan dalam mengatur pergerakan motor servo pada setiap sendi lengan robot. Sistem ini juga didukung oleh modul step-down LM2596 Buck Converter Module yang berfungsi untuk menstabilkan tegangan dari sumber baterai agar sesuai dengan kebutuhan komponen elektronik. Metode penelitian yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan sistem, implementasi, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mengendalikan pergerakan lengan robot secara real-time dengan respons yang stabil dan presisi, sehingga sistem ini berpotensi dimanfaatkan sebagai media pembelajaran serta pengembangan teknologi otomasi berbasis mikrokontroler]]>
Copyrights © 2026
