Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Amali, Fariz Nur
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
CHARGER WIRELESS BERDAYA RENDAH BERMEDIUM CAHAYA DENGAN METODE POWER BEAMING Abdilah, Bagas Risky; Sari, Dina Meilita; Amali, Fariz Nur; Zahra, Ajub Ajulian
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1032.155 KB) | DOI: 10.14710/transient.8.2.187-192

Abstract

Kemajuan teknologi saat ini lebih mengarah pada penggunaan teknologi nirkabel (wireless) untuk memenuhi kebutuhan manusia akan energi listrik. Maka dari itu terciptanya charger wireless berdaya rendah bermedium cahaya dengan metode power beaming yang merupakan sebuah alat untuk menjadi alternatif perangkat pengisi daya wireless. Charger wireless berdaya rendah bermedium cahaya didesain dengan metode yang berbeda dari pengisi daya wireless yang beredar di pasaran. Charger wireless berdaya rendah ini menggunakan metode power beaming dalam melakukan perpindahan energi melalui medium gelombang cahaya. Pengiriman energi ini memiliki kelebihan yaitu fleksibilitas dan jangkauan yang lebih luas sehingga masyarakat tidak perlu lagi harus meletakkan ponselnya di suatu tempat khusus.  Alat ini juga dilengkapi dengan kemampuan untuk mematikan dan menghidupkan secara otomatis berkat adanya kamera dan komputer yang mampu mendeteksi keberadaan receiver. Kamera dan komputer ini juga digunakan untuk memperluas jangkauan area dengan bantuan motor penggerak. Motor akan mengatur posisi x, y dan z agar cahaya inframerah yang dipancarkan dapat terarah pada satu titik area untuk mendapatkan hasil yang lebih baik. Charger wireless ini mampu mentransmisikan daya dengan jarak maksimum kurang dari 15 cm.
PERANCANGAN SISTEM IMAGE PROCESSING LANE DETECTION DENGAN METODE SLIDING WINDOWS DAN KONTROL KEMUDI DENGAN METODE PID PADA PURWARUPA SELF-DRIVING CAR Amali, Fariz Nur; Triwiyatno, Aris; Afrisal, Hadha
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Di Indonesia tercatat pada data WHO 2018, korban meninggal akibat kecelakaan transportasi jalan raya mencapai 31.282 orang dan persentase kematian per 100.000 orang mencapai 12,2%. Hal itu membuat setiap perusahaan pembuat mobil saling bersaing untuk meningkatkan kenyamanan, keamanan, hingga otomatisasi kontrol. Self-driving car merupakan kendaraan cerdas yang mampu untuk mendeteksi keadaan yang terjadi di sekitarnya berdasarkan informasi sensorik yang didapat. Tujuan utama dari penelitian self-driving car adalah untuk menyelesaikan permasalahan fungsionalitas pada self-driving car salah satunya adalah deteksi jalur dan kontrol steering kendaraan. Perancangan sistem lane detection ini menggunakan metode sliding windows sebagai metode image processing dan menggunakan kontroler PID sebagai kontrol pada steering kendaraan. Input sistem lane detection didapatkan dari pembacaan sensor kamera yang diolah menggunakan sebuah komputer untuk mengestimasi posisi lateral kendaraan. Output sistem lane detection menjadi input bagi kontroler PID. Output yang diharapkan dengan menggunakan kontroller PID adalah respons steering yang cepat, kestabilan dalam mempertahankan nilai steady state serta pertimbangan aspek kenyamanan pada sistem kendaraan. Dilakukan pengujian kontrol steering sebanyak 8 kali menggunakan metode trial & error dengan nilai optimal Kp=24 , Ki=5, dan Kd=12 pada kontur jalan lurus dan berbelok dengan nilai MAE=7,33 dan IAE=256,62. Purwarupa juga mampu mendeteksi jalur dengan tingkat keberhasilan 93,75%.
Co-Authors Abdilah, Bagas Risky Afrisal, Hadha Ajub Ajulian Zahra Macrina Aris Triwiyatno Sari, Dina Meilita