Ade Sana Ruhiyat
Direktorat Pengelolaan Laboratorium, Fasilitas Riset, dan Kawasan Sains dan Teknologi, Badan Riset dan Inovasi Nasional

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

IMPLEMENTASI SISTEM MINIMUM ESP32 DENGAN SENSOR INA219 DAN MOTOR DRIVER BTS7960 UNTUK MONITORING DAN KONTROL REAL-TIME BEBAN MOTOR PADA PROSES PENCAMPURAN BIOFUEL BERBASIS IOT Ade Sana Ruhiyat; Arief Goeritno; Muhidin Muhidin
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 28, No 4 Oktober (2026): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.28.4.231-239

Abstract

Kebutuhan akan sistem pencampuran biofuel yang efisien mendorong pengembangan solusi monitoring berbasis Internet of things (IoT) untuk meningkatkan akurasi dan efektivitas proses. Penelitian ini bertujuan merancang sistem minimum berbasis ESP32 dengan sensor INA219 dan driver BTS7960 untuk memantau parameter kelistrikan motor stirrer secara real-time pada pencampuran biofuel. Metode yang digunakan adalah Engineering Design Process (EDP) meliputi perancangan, pembuatan purwarupa, pengujian, dan validasi laboratorium. Sampel berupa campuran FAME dan solar diuji dengan variasi konsentrasi A2, A3, A4, serta diamati densitas, viskositas, homogenitas, tegangan, arus, dan daya. Hasil menunjukkan bahwa peningkatan kandungan FAME dari sampel A2 hingga A4 meningkatkan densitas 845.1 kg/m³-852.1 kg/m³ dan viskositas 3.09 mm2/s-3.36 mm2/s, yang berdampak pada penurunan tegangan 5.63 V-5.61 V, kenaikan arus 0.091 A-0.098 A, dan konsumsi daya 0.386 W-0.421 W. Tingkat error daya 0.88%-1.12% dengan akurasi 98.9%-99.1% menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring real-time, meskipun masih terdapat keterbatasan berupa fluktuasi akibat Pulse Width Modulation (PWM) dan Electromagnetic Interference (EMI).