Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
DESAIN KONTROLER PI PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN SEPEDA LISTRIK DENGAN METODE ROOT LOCUS Azhar, Ahmad Hanif; Rahmadwati, n/a; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda listrik merupakan salah satu alternatif kendaraan ramah lingkungan. Penggerak dari sepeda listrik ini yaitu motor Brushless DC (BLDC). Motor BLDC ini mempunyai torsi awal yang tinggi dan kecepatan yang tinggi. Motor BLDC ini memiliki output yang cepat, namun memiliki error steady state. Oleh karena itu dibutuhkan suatu kontroler yang tepat dan sesuai dengan plant sistem. Kontroler Proporsional Integral (PI) adalah kontrol yang memiliki output yang cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol kecepatan motor BLDC. Sehingga metode yang digunakan untuk mencari parameter PI yaitu metode root locus. Dimana metode root locus diharapkan untuk mendapatkan output yang lebih baik. Oleh karena itu metode ini digunakan untuk mencari parameter dan didapatkan nilai parameter Kp = 2.7301 dan Ki = 8. Dari parameter tersebut kemudian diimplementasikan pada motor BLDC. Kata Kunci : Motor BLDC, Kontrol Kecepatan, Kontrol PI, Root Locus
DESAIN SISTEM PERGERAKAN MOBILE ROBOT DENGAN METODE EUCLIDEAN PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2019 Pranandaru, Danu; Nusantoro, Goegoes Dwi; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) adalah salah satu divisi yang dilombakan rutin tiap tahun pada Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diikuti mahasiswa se-Indonesia. Peraturan perlombaan KRAI selalu mengacu pada tema dan peraturan Asia-pasific Broadcasting Union Robot Contest (ABU Robocon). Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak kesegala arah tanpa perlu melakukan perubahan orientasi. Pergerakan robot ini sangat mempermudah pergerakan yang memerlukan manuver yang tinggi dan perencanaan gerak yang kompleks. Odometri adalah penggunaan data sensor pergerakan untuk memperkirakan perubahan posisi dari waktu ke waktu. Odometri digunakan untuk memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal. Fungsi jarak Euclidean adalah salah satu metode perhitungan jarak antar titik dalam sebuah area yang disebut dengan Euclidean Space. Fungsi jarak Euclidean sangat erat kaitannya dengan teorema Pythagoras di mana hasil perhitungan kuadrat sisi miring didapatkan dari penjumlahan kuadrat sisi-sisi lainnya. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PI. Penentuan parameter kontroler Kp dan Ki dilakukan dengan menggunakan metode kedua Ziegler-Nichols. Dari perhitungan tersebut diperoleh parameter kontroler orientasi robot dengan nilai Kp = 3,15 dan Ki = 0,125 serta parameter kontroler posisi robot dengan nilai Kp = 6,75 dan Ki = 0,166. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata 1,135 detik, error steady state rata-rata 0,45%, overshoot rata-rata 4,48%, dan recovery time selama 0,5 detik. Kata kunci: Mobile Robot, Odometri, Euclidean, Kontroler PI, Ziegler-Nichols. ABSTRACT Indonesian ABU Robot Contest (KRAI) is one of division which routinely contested annually in the Indonesian Robot Contest (KRI) which followed by university student all over Indonesia. KRAI competition rules always refer to Asia-Pacific Broadcasting Union Robot Contest (ABU Robocon) theme and rules. Mobile robot is robot that can move to any directions without change its orientation. This robot movement greatly facilitates movement that require high maneuverability and complex motion planning. Odometry is use of movement sensor data to estimate position changes over time. Odometry is used to estimate relative position to its initial position. Euclidean distance function is one method of distance calculating between points in an area called Euclidean Space. Euclidean distance function is closely related to the Pythagorean theorem where result of hypotenuse square is obtained from the sum of other side squares. Controller that used is PI controller. Determination of controller parameter Kp and Ki are done using Ziegler-Nichols second method. From these calculations, parameter of robot orientation controller are obtained with value Kp = 3,15 Ki = 0,125 and parameter of robot position controller with valaue Kp = 6,75 Ki = 0,166. After testing the system obtained average settling time 1,135 seconds, average error steady state 0,45%, average overshoot 4,48%, and recovery time is 0,5 seconds. Keywords : Mobile Robot, Odometry, Euclidean, PI Controller, Ziegler-Nichols.
PENGATURAN INTENSITAS CAHAYA DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS ARDUINO Rinardi, Wildan Wahyu; Nusantoro, Goegoes Dwi; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Untuk dapat mengenali objek tertentu secara visual, manusia membutuhkan sebuah penerangan. Penerangan mempunyai pengaruh terhadap penglihatan manusia. Oleh karena itu diperlukan lampu sebagai sumber penerangan utama yang dapat menunjang penglihatan serta memberikan pengaruh terhadap fungsi ruangan tersebut. Saat pengguna lampu dalam ruangan menjalankan sistem atau menyalakan lampu maka sensor cahaya LDR menerima cahaya dari luar yang menyebabkan perubahan level tegangan input ke mikrokontroler yang selanjutnya diproses dengan output mikrokontroler berupa tegangan pulsa (PWM) untuk menyalakan lampu LED. Intensitas cahaya yang dihasilkan dari nyala lampu LED akan berbaur dengan cahaya dari luar menghasilkan cahaya ruang. Selanjutnya iluminasi ruang diukur oleh sensor cahaya (LDR) yang kemudian menghasilkan sinyal sebagai masukan umpan balik bagi mikrokontroler. Mikrokontroler akan terus mengolah sinyal masukan dan menghasilkan suatu nilai keluaran yang membentuk sistem pengendalian close loop. Kata Kunci: Pengaturan intensitas cahaya, sensor LDR, Arduino Mega 2560, PWM, Lampu LED   ABSTRACT To be able to recognize a particular object visually, humans need an illumination. Information has an influence on human vision. Therefore, the required lamps as the main lighting source that can support the vision and give effect to the function of the room. When the user of the indoor lamp runs the system or turns on the light then the LDR light sensor receives outside light which causes the change of input voltage level to the microcontroller which is then processed with the output of microcontroller in the form of pulse voltage (PWM) to turn on the LED light. The intensity of light generated from the flame of the LED light will blend with the light from the outside resulting in room light. Next, the illumination of space is measured by the light sensor (LDR) which then produces the signal as feedback input for the microcontroller. The microcontroller will continue to process the input signal and produce an output value that forms a close loop control system. Keywords: Light intensity setting, LDR sensor, Arduino Mega 2560, PWM, LED Lights
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY MODEL MAMDANI PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Kriswandana, Basyuni; Muslim, Muhammad Aziz; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor listrik telah digunakan di berbagai bidang. Di era modern ini keberadaan motor listrik telah banyak dijumpai mulai dari peralatan rumah tangga, industri, pesawat dan alat elektronik lainnya. Perkembangan teknologi komputer baik hardware maupun software terus berkembang seiring perkembangan teknologi elektronika yang semakin maju, demikian juga teknologi kontrol. Dari sekian banyaknya jenis motor listrik, salah satu jenis motor listrik yang saat ini sering digunakan adalah motor DC. Semakin tingginya penggunaan motor listrik, diharapkan motor dapat memiliki karakteristik yang handal dan efisien dengan dilakukan modifikasi pada beberapa bagian motor listrik. Dalam proses modifikasi motor DC diperlukan suatu metode yang dapat digunakan untuk sistem yang kompleks. Metode yang dapat digunakan adalah logika fuzzy mamdani. Penggunaan logika fuzzy mamdani pada sistem yang kompleks dirancang untuk mengontrol keluaran tunggal yang berasal dari beberapa masukan yang tidak saling berhubungan. Respon kontroler yang dilakukan tanpa diberi beban mencapai titik kestabilan dengan setting time sebesar 15 detik pada setpoint 18v dengan (Rpm 2500) dan setelah diberi beban sebesar 5 ons mencapai setting time pada detik ke 16 dengan rise time sekitar 4 detik. Pada setpoint 21v (Rpm 3000) mencapai titik kestabilan dengan setting time 16 detik dan saat sudah ditambahkan beban sebesar 5 ons mencapai setting time saat 17 detik dengan rise time sekitar 5 detik. Kata Kunci: Motor Listrik, Motor DC, Logika Fuzzy Mamdani.   Abstract Electric motors have been used in various fields. In this modern era, the existence of electric motors has been found, ranging from household appliances, industry, aircraft and other electronic devices. The development of computer technology, both hardware and software, continues to develop in line with the development of increasingly advanced electronic technology, as well as control technology. Of the many types of electric motors, one type of electric motor that is currently often used is a DC motor. With the increasing use of electric motors, it is expected that the motor can have reliable and efficient characteristics by making modifications to several parts of the electric motor. In the process of modifying a DC motor, a method that can be used for complex systems is needed. The method that can be used is mamdani fuzzy logic. The use of fuzzy mamdani logic in complex systems is designed to control a single output that comes from several unrelated inputs. The controller response which is carried out without being given a load reaches a point of stability with a setting time of 15 seconds at a setpoint of 18v with Rpm 2500 and after being given a load of 5 ounces it reaches a setting time of 16 seconds with a rise time of about 4 seconds. At the 21v setpoint with Rpm 3000, it reaches a point of stability with a setting time of 16 seconds and when a load of 5 ounces has been added it reaches a setting time of 17 seconds with a rise time of about 5 seconds. Keywords: Electric Motor, DC Motor, Mamdani Fuzzy Logic.
Co-Authors Azhar, Ahmad Hanif Erni Yudaningtyas Kriswandana, Basyuni Muhammad Aziz Muslim Pranandaru, Danu Rahmadwati, n/a Rinardi, Wildan Wahyu