Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Rahmadwati, n/a
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
DESAIN KONTROLER PI PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN SEPEDA LISTRIK DENGAN METODE ROOT LOCUS Azhar, Ahmad Hanif; Rahmadwati, n/a; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda listrik merupakan salah satu alternatif kendaraan ramah lingkungan. Penggerak dari sepeda listrik ini yaitu motor Brushless DC (BLDC). Motor BLDC ini mempunyai torsi awal yang tinggi dan kecepatan yang tinggi. Motor BLDC ini memiliki output yang cepat, namun memiliki error steady state. Oleh karena itu dibutuhkan suatu kontroler yang tepat dan sesuai dengan plant sistem. Kontroler Proporsional Integral (PI) adalah kontrol yang memiliki output yang cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol kecepatan motor BLDC. Sehingga metode yang digunakan untuk mencari parameter PI yaitu metode root locus. Dimana metode root locus diharapkan untuk mendapatkan output yang lebih baik. Oleh karena itu metode ini digunakan untuk mencari parameter dan didapatkan nilai parameter Kp = 2.7301 dan Ki = 8. Dari parameter tersebut kemudian diimplementasikan pada motor BLDC. Kata Kunci : Motor BLDC, Kontrol Kecepatan, Kontrol PI, Root Locus
PENGGUNAAN TEKNIK MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL PADA TUNING PENGONTROL PI PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN SEPEDA Ibrahim, Mochammad Hesa; Yudaningtyas, Erni; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, penelitian dan pengembangan sepeda listrik (electric vehicle) sudah menjadi pusat perhatian bagi kalangan industri. Sudah banyak kendaraan listrik yang diproduksi secara masal di dunia. Beberapa dari kendaraan listrik tersebut menggunakan motor Brushless Direct Curent (BLDC) sebagai penggerak utamanya. Motor BLDC memiliki efisiensi yang tinggi dan respon yang cepat, namun masih memiliki error steady state (offset). Oleh karena itu dibutuhkan suatu kontroler yang tepat dan sesuai agar tidak memiliki error steady state. Kontrol kecepatan dengan menggunakan Kontrol PI dapat menghilangkan error steady state pada respon motor, namun berdampak pula pada kecepatan respon yang lambat dalam mencapai steady state. Diantara teknik perancangan sistem kontrol adalah dengan menggunakan teknik perancangan kontrol adaptif, yaitu Model Reference Adaptive Control (MRAC) yang memiliki ide dasar untuk membuat respon sistem yang dikontrol agar dapat menyerupai perilaku yang sama dengan model referensi. MRAC yang disertai dengan parameter kontrol digunakan untuk pengontrolan kecepatan respon motor BLDC berdasarkan model plant. Respon plant setelah diberi kontroler dapat meminimalkan error steady state.Kata Kunci—motor BLDC, kontrol kecepatan, kontroler PI, MRAC.
Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya Pada Ruang Kuliah Dengan Menggunakan Kontroler ON-OFF Zulkarnain, Pandu Arya; Rahmadwati, n/a; Retnowati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Ruangan belajar yang baik dan serasi adalah ruang belajar yang menciptakan suasana kondusif. Salah satu faktor yang mempengaruhi keberhasilan seorang siswa/mahasiswa dalam belajar adalah kelas. Ruang kelas memiliki syarat kelayakan dan standar tertentu, misalnya ukuran yang pada umumnya adalah 9m X 8m, pencahayaan alami, sirkulasi udara. Jika kondisi kelas tidak sesuai dengan syarat dan kelayakan, maka proses belajar-mengajar akan terhambat dan berdampak dengan tidak tersampainya materi pengajaran dengan maksimal. Oleh karena itu pada penelitian ini, dibuat miniatur ruang kuliah yang dapat merekayasa kondisi lingkungan yaitu intensitas cahaya. Sistem Pengaturan yang digunakan adalah pengaturan loop tertutup. Pengaturan loop tertutup ini bertujuan untuk membandingkan intensitas cahaya didalam miniatur ruang kuliah agar sesuai dengan intensitas cahaya yang diinginkan. Metode pengaturan ini menggunakan kontroler ON-OFF untuk mempercepat proses penambahan dan pengurangan intensitas cahaya pada miniatur ruang kuliah. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino uno (ATmega 328). Input yang diberikan berupa besaran analog dan output yang dihasilkan mikrokontroller dikeluarkan dalam bentuk besaran Pulse Width Modulation (PWM).Hasil pengujian yang dilakukan menggunakan kontroler on-off terhadap sistem mampu mempertahankan level selama 270 detik atau 4,5 menit.Kata kunci -- Ruang kuliah, Arduino Uno,Pengaturan Intensitas Cahaya,Kontroler ON-OFF, Sensor LDR.
Penerapan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) sebagai Pengendali Kadar Keasaman (pH) pada Sistem Stroberi Hidroponik Triandianzah, Dimas; Yudaningtyas, Erni; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Penerapan sistem hidroponik pada tanaman stroberi perlu memperhatikan kadar keasaman (pH) larutan hidroponiknya. pH ideal untuk tanaman stroberi agar dapat tumbuh secara optimal adalah 5,8-6,5. Pada penelitian ini dibuat sistem pengendalian pH pada sistem stroberi hidroponik agar pH larutan hidroponik tetap terjaga sesuai dengan setpoint pH 6.Pengendalian pH pada penelitian ini dengan cara mengatur besar volume larutan asam maupun basa yang dialirkan oleh pompa sehingga pH larutan hidroponik sesuai dengan setpoint pH 6.Kontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah kontrol logika fuzzy (KLF). Perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 2 masukan dan 2 keluaran dengan 5 fungsi keanggotaan masukan dan 3 fungsi keanggotaan keluaran. Metode inferensi yang digunakan adalah metode max-min dan metode defuzzifikasi weighted average. Dengan mengatur setpoint pH 6 diperoleh respon sistem dengan settling time sebesar 168 detik dan error steady state sebesar 0,955%.Kata Kunci— Fuzzy, pH, Stroberi, Hidroponik
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KERETA LISTRIK MENGGUNAKAN KONTROLER PID Yoshiko, n/a; Yudaningtyas, Erni; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kereta pada umumnya menggunakansatu gerbong sebagai penarik gerbong lainnya.Dengan cara demikian, motor yang digunakanharuslah motor yang memiliki daya dan torsi yangsangat besar. Untuk itu dilakukan distribusi motordi tiap gerbong agar beban motor yang tadinyaterpusat menjadi terdistribusi sehingga akselerasimenjadi lebih ringan.Pada penelitian ini dibuat miniatur keretadengan penggerak yang terdistribusi pada tiapgerbongnya. Dalam pembuatannya digunakanArduino Uno Rev3, sensor speed encoder, dan 2buah motor DC EMG-30 identik. Metode yangdigunakan untuk pengendalian kecepatan motoradalah kontrol PID.Proses perancangan parameter PIDmenggunakan metode hand tuning. Didapatkannilai parameter PID yaitu Kp = 0.055, Ki =0.000043, dan Kd = 38 dan waktu steady 3 detik.Dengan error steady state sebesar 2,11% danovershoot sebesar 2,85%Kata Kunci— Motor DC, Pengendalian kecepatan,PID, Arduino Uno, Miniatur kereta listrik.
RANCANG BANGUN SMALL PART FILLING PLANT DENGAN MENGGUNAKAN METODE GRAFCET BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Triandini, Gadis; Rahmadwati, n/a; Rusli, Mochammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Banyak sekali tantangan yang harus dihadapi oleh Usaha Mikro Kecil dan Menengah (UMKM) dalam rangka meningkatkan produktivitasnya. Faktor utama yang menghambat tingkat produktivitas adalah peralatan yang sederhana dan manual, maka untuk itulah diperlukan adanya otomatisasi dalam UMKM tersebut. Untuk mengaplikasikan otomatisasi tersebut diperlukan sebuah pengendali logika yang pengaturannya sudah ditetapkan. Dengan menggunakan metode grafcet, PLC OMRON tipe CP1L-L sebagai kontroler, relai sebagai saklar pemutus otomatis, solenoid valve, motor DC dan limit switch KW1-103, dibuatlah suatu prototipe pengisian makanan secara otomatis. Pengertian metode grafcet sendiri adalah metode yang dikembangkan untuk menspesifikasikan runtun kendali industri secara diagram. Kata kunci: PLC, metode grafcet, pengisian otomatis.
PENGATURAN INTENSITAS CAHAYA DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS ARDUINO Rinardi, Wildan Wahyu; Nusantoro, Goegoes Dwi; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Untuk dapat mengenali objek tertentu secara visual, manusia membutuhkan sebuah penerangan. Penerangan mempunyai pengaruh terhadap penglihatan manusia. Oleh karena itu diperlukan lampu sebagai sumber penerangan utama yang dapat menunjang penglihatan serta memberikan pengaruh terhadap fungsi ruangan tersebut. Saat pengguna lampu dalam ruangan menjalankan sistem atau menyalakan lampu maka sensor cahaya LDR menerima cahaya dari luar yang menyebabkan perubahan level tegangan input ke mikrokontroler yang selanjutnya diproses dengan output mikrokontroler berupa tegangan pulsa (PWM) untuk menyalakan lampu LED. Intensitas cahaya yang dihasilkan dari nyala lampu LED akan berbaur dengan cahaya dari luar menghasilkan cahaya ruang. Selanjutnya iluminasi ruang diukur oleh sensor cahaya (LDR) yang kemudian menghasilkan sinyal sebagai masukan umpan balik bagi mikrokontroler. Mikrokontroler akan terus mengolah sinyal masukan dan menghasilkan suatu nilai keluaran yang membentuk sistem pengendalian close loop. Kata Kunci: Pengaturan intensitas cahaya, sensor LDR, Arduino Mega 2560, PWM, Lampu LED   ABSTRACT To be able to recognize a particular object visually, humans need an illumination. Information has an influence on human vision. Therefore, the required lamps as the main lighting source that can support the vision and give effect to the function of the room. When the user of the indoor lamp runs the system or turns on the light then the LDR light sensor receives outside light which causes the change of input voltage level to the microcontroller which is then processed with the output of microcontroller in the form of pulse voltage (PWM) to turn on the LED light. The intensity of light generated from the flame of the LED light will blend with the light from the outside resulting in room light. Next, the illumination of space is measured by the light sensor (LDR) which then produces the signal as feedback input for the microcontroller. The microcontroller will continue to process the input signal and produce an output value that forms a close loop control system. Keywords: Light intensity setting, LDR sensor, Arduino Mega 2560, PWM, LED Lights
SISTEM PENGENDALIAN KECERAHAN LAMPU UTAMA PADA SEPEDA MOTOR BERBASIS ARDUINO UNO Nudira, Rizar; Rahmadwati, n/a; Dhofir, Mochammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lampu Utama pada kendaraan sepeda motor berfungsi sebagai komponen yang memancarkan cahaya ke arah jalan yang akan dilalui dengan batas dan kecerahan tertentu sesuai dengan spesifikasi lampu utama kendaraan tersebut. Menurut Undang-Undang nomor 22 tahun 2009 tentang LLAJ pasal 107 ayat 2 pengemudi sepeda motor wajib menyalakan lampu utama pada siang hari. Penyalaan lampu utama secara terus menerus dapat mengakibatkan bohlam serta reflektor meleleh, penggunaan baterai kurang efisien, resiko kecelakaan bagi pengendara lain. Pada penelitian sebelumnya pengaturan kecerahan lampu utama, aktuatornya berupa indikator pada dashboard kendaraan. Menggunakan metode Fuzzy logic penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian kecerahan lampu utama pada sepeda motor berbasis Arduino Uno agar dapat menyesuaikan kondisi dan keadaan. Hasil dari penelitian ini pada kondisi terang dan jauh efisiensi tegangan rata-rata 8,52 Volt, pada kondisi redup dan sedang efisiensi tegangan rata-rata 6,69 Volt serta pada kondisi gelap dan jauh efisiensi tegangan rata-rata 3,45 Volt. Kata Kunci : Kecerahan, BH1750, HCSR04, Fuzzy Logic.   ABSTRACT Main lamp of a motor bike operates as a device beaming light to the road will be passed by motor with specific distance and brightness of the main lamp. According to Indonesian Republic Law no. 5/2009 about Transportation, article no 2, says, the motor rider have to switch the main lamp on at either day and night. Operating the main lamp for long time continously could make the light bulb and its reflector broken, inefficient use of the battery used to operate the main lamp, also has traffic accident risk to other rider. The previous research for main lamp brightness controling, the actuator is just indicator in dashboard vehicle. The aiming of this study is to design control system using Fuzzy logic controler to control main lamp’s brightness especially in motor bike, using Arduino Uno, so the main lamp will change its brightnesss according to traffic situation and condition. This study result in terang and jauh condition the voltage efficiency average is 8,52 Volt, in Redup and sedang condition the voltage efficiency average is 6,69 Volt and in gelap and jauh condition the voltage efficiency average is 3,45 Volt. Keyword : Brightness, BH1750, HCSR04, Fuzzy Logic
Co-Authors Azhar, Ahmad Hanif Dhofir, Mochammad Erni Yudaningtyas Ibrahim, Mochammad Hesa Nudira, Rizar Nusantoro, Goegoes Dwi Retnowati, n/a Rinardi, Wildan Wahyu Rusli, Mochammad Triandianzah, Dimas Triandini, Gadis Yoshiko, n/a Zulkarnain, Pandu Arya