Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

Perancangan Sistem Pemantauan Gas dan Peringatan pada Ruangan melalui Jaringan Nirkabel Bhasworo, Gunawan Kunto; Rofii, Faqih; Hunaini, Fachrudin
TEKNIK Vol 38, No 2 (2017): (Desember 2017)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (375.232 KB) | DOI: 10.14710/teknik.v38i2.15073

Abstract

Udara adalah suatu campuran gas yang terdapat pada  lapisan yang mengelilingi bumi. Gas CO merupakan salah satu gas yang mengandung  zat yang tidak baik yang tidak dapat ditangkap oleh panca indera, gas tersebut bersifat membunuh makhluk hidup termasuk manusia. Hidrogen sulfida  (H2S) adalah gas yang tidak berwarna, beracun, mudah terbakar dan berbau seperti telur busuk. . Konsentrasi H2S dalam jumlah yang rendah, dapat membahayakan keselamatan manusia. Dalam konsentrasi 100 PPM dapat menyebabkan kematian dalam waktu 2-5 menit. Tidak kalah berbahayanya adalah hydrocarbon gas exploison atau ledakan yang diakibatkan kebocoran LPG (metana) pada ruang tertutup. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem pemantau gas dan peringatan pada ruangan melalui jaringan nirkabel. Dengan menggabungkan PC (Personal Computer), Arduino, Arduino Wifi shield, Router, LCD (Liquid Crystal Display), Buzzer serta sensor gas TGS 2620 dan 2602 serta 2442 yang merupakan sensor-sensor dengan sensitivitas yang tinggi terhadap gas LPG (metana) dan H2S serta CO dengan konsumsi daya rendah. Di peroleh sistem pemantau gas dan peringatan pada ruangan melalui jaringan nirkabel yang dapat mendeteksi dan memberikan peringatan apabila ada gas-gas berbahaya CO, H2S dan LPG (metana)
KENDALI KECEPATAN MOTOR POMPA AIR DC MENGGUNAKAN PID – CSA BERDASARKAN DEBIT AIR BERBASIS ARDUINO Andreas, Alfrino; Priyandoko, Gigih; Hunaini, Fachrudin
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 1 No. 01 (2020): JASEE
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pompa air menghasilkan tekanan yang dibutuhkan cairan untuk mengatasi gravitasi, gesekan maupun tekanan sistem sehingga air dapat dialirkan bahkan dari tempat bertekanan rendah ke tempat bertekanan tinggi. Debit/aliran air menjadi salah satu parameter penting yang selalu menjadi perhatian penggunanya. Ada beberapa sistem yang kerjanya dipengaruhi oleh aliran air seperti sirkulasi pada akuarium. Pada sistem sirkuasi akuarium yang besar atau banyak perlu pengaturan aliran yang seimbang, jika terdapat aliran yang berubah-ubah, sirkulasi air pada akuarium menjadi tidak stabil. Aliran air harus dipertahankan konstan agar hal tersebut tidak terjadi. Untuk mempertahankan aliran air pompa ketika keran dibuka atau ditutup, penulis menggunakan kontrol kecepatan motor dengan kontrol PID dengan optimasi Cucko Search Algorithm sebagai optimasi dalam mencari nilai Kp, Ki, dan Kd. Kecepatan motor pompa dikendalikan dengan driver PWM dengan kontrol berbasis pada arduino uno.
SOFTWARE UNTUK PENENTUAN LOKASI GANGGUAN JARINGAN DISTRIBUSI DENGAN METODE TAKAGI Sugiana, Made Apri; Hunaini, Fachrudin; Mukhsim, Mohammad
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 1 No. 01 (2020): JASEE
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada operasi sistem tenaga listrik dapat terjadi gangguan internal yaitu berasal dari sistem dan gangguan eksternal yaitu sambaran petir saat badai, hewan, atau pohon tumbang yang mengakibatkan terganggunya penyaluran tenaga listrik ke konsumen. Pada sistem kelistrikan pendeteksian lokasi gangguan secara cepat akan membantu melindungi peralatan, menjaga sistem tetap stabil dan meminimalkan kerusakan jaringan serta kerugian ekonomis. Metode simple reactance atau Metode berbasis impedansi menggunakan nilai dari fasor tegangan dan arus dari transduser seperti rele numerik dan perekam gangguan. Dengan teknik ini, fasor tegangan dan arus dapat diperoleh dari satu atau dua sumber di saluran distribusi. SedangkanMetode Takagi membutuhkan data sebelum gangguan untuk perhitungannya.Kunci keberhasilan dari metode Takagi ini adalah bahwa sudut Is sama dengan sudut If. Untuk sistem yang homogen yang ideal, sudut-sudut ini indentik. Maka dari itu dalam pembuatan skripsi ini memilih menggunakan Metode Takagi. Setelah melakukan analisis, maka dapat disimpulkan dengan menggunakan Metode Takagi mendapatkan nilai error rata-rata 0,003 % dibandingkan dengan menggunakan Metode Impedansi yang mendapatkan nilai error rata-rata 0,0142 %.
Klasterisasi Kerusakan Bearing Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Metode Transformasi Wavelet Diskrit dan K-Medoids Naufal, Eska Rizqi; Priyandoko, Gigih; Hunaini, Fachrudin
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 October 2020
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v12i2.41511

Abstract

The 3 phase induction motor is a reliable and strong motor also has cheap price. However induction motor are also vulnerable, from the result of survey conducted by Electric Power Research Institute (EPRI), there are 41% cases of damage occur in the bearing caused by working environment condition, bearing age, and several other factors. Bearing fault is not easily to identified, with applying the data extraction method using the Discrete Wavelet Transform (DWT) and the K-Medoids clustering method will facilitate the identification process. The extraction method will pass the data in the form of current signals into the digital filter (Low Pass Filter and High Pass Filter) to be mapped into the region of frequency and time simultaneously, and clustering method will group data based on certain characteristics. Based on the clustering tests that have been done on the 3 phase induction motor current signal data with 3 bearing conditions, the Discrete Wavelet Transformation with mother wavelet bior1.1 decomposition level 2 and K-Medoids produce an accuracy rate of 86.8%.
METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION UNTUK MENENTUKAN DAYA OPTIMAL TURBIN GAS PLTGU GRATI BERDASARKAN HEAT RATE Wahyudi, Mohammad Faris; Setiawidayat, Sabar; Hunaini, Fachrudin
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 2 No. 01 (2021): JASEE
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v2i01.161

Abstract

Pembangkit tenaga listrik thermal merupakan suatu pembangkit yang menghasilkan energi listrik yang berasal dari energi thermal. Energi thermal bisa dihasilkan melalui pembakaran bahan bakar berupa gas ataupun batubara. Berdasarkan hal tersebut, pada pembangkit tenaga listrik thermal konsumsi bahan bakar sangatlah mempengaruhi biaya produksi energi listrik, sehingga diperlukan suatu teknik pengoperasian pembangkit yang optimum. Salah satunya pada PT Indonesia Power UPJP Perak Grati yang merupakan perusahaan pembangkitan tenaga listrik yang dalam pengopeasiannya memerlukan cara dalam penghematan bahan bakar gas berdasarkan nilai heat rate (Kcal/kWh) khususnya dalam penghematan biaya pokok produksi. Pada penelitian ini Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan sebagai metode untuk penentuan daya optimal pada generator Pembangkit Listrik Tenaga Gas (PLTG) Perak Grati. Berdasarkan hasil penelitian, dihasilkan adanya penghematan konsumsi gas antara metode PSO dengan kondisi aktual, dimana saat permintaan daya 310 MW, terjadi penghematan konsumsi gas sebesar 0.5968 BBTU/h atau setara dengan Rp 57.168,00/h.Pembangkit tenaga listrik thermal merupakan suatu pembangkit yang menghasilkan energi listrik yang berasal dari energi thermal. Energi thermal bisa dihasilkan melalui pembakaran bahan bakar berupa gas ataupun batubara. Berdasarkan hal tersebut, pada pembangkit tenaga listrik thermal konsumsi bahan bakar sangatlah mempengaruhi biaya produksi energi listrik, sehingga diperlukan suatu teknik pengoperasian pembangkit yang optimum. Salah satunya pada PT Indonesia Power UPJP Perak Grati yang merupakan perusahaan pembangkitan tenaga listrik yang dalam pengopeasiannya memerlukan cara dalam penghematan bahan bakar gas berdasarkan nilai heat rate (Kcal/kWh) khususnya dalam penghematan biaya pokok produksi. Pada penelitian ini Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan sebagai metode untuk penentuan daya optimal pada generator Pembangkit Listrik Tenaga Gas (PLTG) Perak Grati. Berdasarkan hasil penelitian, dihasilkan adanya penghematan konsumsi gas antara metode PSO dengan kondisi aktual, dimana saat permintaan daya 310 MW, terjadi penghematan konsumsi gas sebesar 0.5968 BBTU/h atau setara dengan Rp 57.168,00/h.
PEMODELAN ROAD FEELING PADA KENDARAAN YANG MENGGUNAKAN STEER BY WIRE SYSTEM Hunaini, Fachrudin; Priyandoko, Gigih; Soebiyakto, Gatot; Suwandono, Purbo
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) Vol. 7 No. 1 (2024): CIASTECH 2024 Potensi dan Dampak Artificial Intelligence (AI) di Era Society 5.
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/ciastech.v7i1.6951

Abstract

Sistem kontrol optimal untuk road feeling pada sistem SbW bertujuan untuk meningkatkan respon pengemudi dengan memberikan umpan balik torsi yang akurat. Hal ini diperlukan untuk memberikan efek rasa yang ditimbulkan oleh kondisi jalan dan memberi torsi lawan sebagai umpan balik ke tangan pengemudi tentang pergerakan kendaraan dan informasi permukaan jalan. Sistem kontrol Fuzzy Logic dibangun untuk mengendalikan sistem umpan balik road feeling pada sebuah sistem SbW. Input pada Fuzzy Logic Control terdiri dari kecepatan kendaraan, sudut kemudi, rasio kemudi, serta torsi inersia dan gesekan dalam menghasilkan torsi kemudi. Parameter FLC dioptimalkan menggunakan MQPSO untuk mencapai respon torsi road feeling yang optimal. Model Simulink dikembangkan untuk mensimulasikan sistem ini, dan hasilnya menunjukkan peningkatan kinerja FLC yang optimal dalam mengontrol umpan balik torsi motor kemudi. Paper ini berkontribusi pada bidang teknologi steer-by-wire dengan mengusulkan model kontrol torsi yang optimal, serta memberikan wawasan tentang peran FLC dan MQPSO dalam meningkatkan dinamika road feeling.
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SIMULATOR RELE ARUS LEBIH ELEKTRONIK BERBASIS MICROCONTROLLER Hunaini, Fachrudin; Rihi, Enos Kopa; Mukhsim, Mohammad; Effendy, Dedi Usman
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 5 No. 1 (2024): JASEE-March
Publisher : Program Studi Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electrical power distribution has risks that cannot be avoided, namely short circuit disturbances, both symmetrical and asymmetrical, temporary or permanent. Electricity providers' efforts to avoid or localize disturbances use protection systems, one of which is the Over Current Relay (OCR). The use of OCR in electric power transmission or distribution networks requires careful current and time settings according to the characteristics of the fault and the location of the fault. As an effort to facilitate operators and academics in the process of understanding and providing learning media or training to be able to simulate the current and time settings of OCR in securing the electric power transmission/distribution network, an OCR setting simulator of the electric power transmission or distribution network system is needed. built electronically using a microcontroller. The simulator built represents a three-phase electrical network with treatment of single-phase, inter-phase and three-phase faults. In each type of short circuit treatment, the fault current that occurs in section I (upstream) is greater than the fault current that occurs downstream, namely section II and section III. The working time of the relay in each section is faster at greater fault current values ​​which are influenced by the variable TMS (Time Multiple Setting) and setting current (IS) values
The road feeling control system on the steer by wire system uses fuzzy logic control based on swarm optimization Hunaini, Fachrudin; Priyandoko, Gigih; Subiyakto, Gatot; Suwandono, Purbo
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 16, No 3: September 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v16.i3.pp1496-1504

Abstract

This paper presents an optimal control system for enhancing road feel in a steer-by-wire (SbW) system using fuzzy logic control (FLC) optimized with modified quantum particle swarm optimization (MQPSO). The objective is to improve the driver experience by providing realistic torque feedback, thereby replicating the steering sensations typically generated by road conditions. This feedback is essential for conveying information about vehicle dynamics and road surface variations through opposing torque applied to the steering interface. An artificial intelligence-based control system utilizing FLC was developed to manage the road feel feedback within the SbW system. The inputs to the FLC include steering angle, vehicle speed, and steering ratio, as well as key physical factors such as inertia and friction, all of which influence the generation of steering torque. The FLC parameters were optimized using MQPSO to achieve a more accurate and responsive road feel torque output. A Simulink model was constructed to simulate the proposed system. The simulation results demonstrate that the optimized FLC significantly improves the performance of the steering motor torque feedback mechanism. This study contributes to the advancement of steer-by-wire technology by proposing an optimal torque control framework and highlighting the effectiveness of integrating FLC with MQPSO in enhancing road feel dynamics.
Optimization of Harmony Improvement in Led Lights Using The MQPSO Method: Optimisasi Perbaikan Harmonisa Pada Lampu Led Menggunakan Metode MQPSO Putra, Bintang Pratama Krisna; Setiawidayat, Sabar; Hunaini, Fachrudin
JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Vol. 8 No. 2 (2024): Oktober
Publisher : Muhammadiyah University, Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/jeeeu.v8i2.1699

Abstract

Currently, there are many types of lighting used in the lighting field, one of which is LED lighting. Harmonics is a phenomenon in the electrical system that causes quality disturbances because the current waveform or voltage of the power source is distorted and can cause disturbances in the electrical system. In this research, mathlab was used with the MQPSO method to optimize LED lamp harmonics and reduce the THD value. This method uses a series of LED lighting components to optimize harmonic values. The components that make up the LED light circuit in question are resistors, capacitors and inductors. The optimization results show the best R, L, and C values ​​in the 53rd swarm (particle), and convergence values ​​are achieved in the 17th iteration with a fitness value of 0.5 and an R1 value of 550 Ω, and R2 530 Ω, R3 220 Ω, C1 1.0409 μF, C2 1.0117 μF, C3 1.0221 μF, L1 4.9984 H. The resulting THD and C-RMS values ​​are 1.4901% and 61.674%.
MONITORING DAN CONTROLLING SINKRONISASI MIXER BETON POROS GANDA BERBASIS WIFI nurcahya, Gigih Bagus Nurcahya; Hunaini, Fachrudin; Siswanto, Diky
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 5 No. 2 (2024): JASEE-September
Publisher : Program Studi Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v5i2.586

Abstract

Currently, the construction sector is increasingly developing among the community and business actors. There are various types or types of products on the market provided by concrete mixer manufacturers, such as double shaft mixers which are more efficient for mixing concrete mix so that homogeneity is well maintained. In concrete mixer products currently circulating on the market, there is no monitoring and controlling system for synchronization in the second gear-box rotation, which can prevent fatality damage from occurring. This research aims to create a synchronization monitoring and controlling tool for a double-axis concrete mixer to minimize damage due to use. In the second round, the gear box is corrected to maintain synchronization with the proximity sensor by sending information to the microcontroller which will be displayed on the LCD in the equipment operator's work area and can be accessed outside the operator's work area via a smartphone based on local WiFi network in the company area. If there is a difference in synchronization between the two gear-boxes, the microcontroller will automatically give a command to the relay to turn off the motor driving the two gear-boxes and it can be turned off directly via smartphone.