Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Alat Pengeruk Sampah Otomatis Dengan Deteksi Inframerah Berbasis Atmega8 Masri, Mahrizal; PC, Khairul
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 3, No 3 (2018): JET Edisi Oktober
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (191.722 KB) | DOI: 10.30743/jet.v3i3.962

Abstract

Sejalan dengan proses alat pengeruk sampah yang pada hakekatnya untuk mengurangi sampah  pada selokan dan untuk mencegah  banjir akibat tdak mengalirnya air. Desain alat  ini merupakan alat yang praktis dan efisien untuk membersihkan sampah dari selokan.Pada kesempatan ini Penulis mencoba membuat alat untuk mengatasi tumpukan sampah pada selokan yaitu mesin pengeruk sampah otomatis. Dengan deteksi inframerah alat bekeeja mendeteksi  sampah pada selokan . Kontroler atmega8 digunakan untuk mengontrol kerja rangkaian. Alat ini berfungsi secara otomatis dengan  menggunakan sensor inframerah yang mendeteksi benda dalam air. Dioda akan memancarkan sinar inframerah dan fototransistor mendeteksi sinar inframerah. Terdapat halangan dintaranya maka akan memicu sensor menjadi 1 dengan demikian kontroler akan menjalankan konveyor dan  mengangkat sampah keatas.