Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.662
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik JURTEKSI AMALIAH: JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT JURNAL CRANKSHAFT Infotekmesin Jurnal Informatika dan Rekayasa Perangkat Lunak Jurnal Vokasi Jurnal Ilmiah Intech : Information Technology Journal of UMUS PROFICIO: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal DiMas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Community: Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Scientific Journal of Informatics Palawa Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Bisnis Digital dan Sistem Informasi
Pratama, Fandy Indra
Universitas Wahid Hasyim
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JURNAL CRANKSHAFT

 1 
Implementasi Optimasi Topologi dalam Perencanaan Komponen Penunjang Manipulator pada Robot Penanganan Benda Berbahaya Annanto, Gilar Pandu; Pratama, Fandy Indra; Nugroho, Agung; Putri, Farika Tono
JURNAL CRANKSHAFT Vol 7, No 4 (2024): Jurnal Crankshaft Vol.7 No.4 (2024)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v7i4.13924

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengoptimalkan desain pada salah satu komponen penunjang pada manipulator robot kendali jarak jauh untuk penanganan objek berbahaya. Dalam penelitian ini, digunakan perangkat lunak CAD (Computer-Aided Design) dan CAE (Computer-Aided Engineering) untuk merancang dan menganalisis geometri bracket servo. Geometri awal dianalisis menggunakan material Poly-Lactic Acid (PLA) dengan mempertimbangkan kondisi batas berupa torsi maksimum yang dapat dikeluarkan oleh servo yang digunakan. Hasil analisis awal menunjukkan tegangan maksimal sebesar 3,936 MPa dan deformasi maksimal sebesar 0,062 mm. Proses optimasi topologi dilakukan untuk mereduksi area yang tidak mengalami tegangan besar, menghasilkan geometri baru dengan volume dan massa yang lebih rendah. Setelah optimasi, volume geometri berkurang sebesar 17,5% dan massa berkurang dari 97,213 g menjadi 81,776 g. Analisis lanjutan menunjukkan tegangan maksimal sebesar 3,881 MPa dan deformasi maksimal sebesar 0,09 mm, dengan penurunan tegangan maksimal sebesar 2% dan peningkatan deformasi sebesar 45%. Meskipun terjadi peningkatan deformasi, geometri baru tetap aman dengan faktor keamanan sebesar 18.
Co-Authors Abdur Rohman Abiluzzihda, Abiluzzihda Agung Nugroho Agung Riyantomo Ahmad Faizul Mahasin Akhmad Pandhu Wijaya, Akhmad Pandhu Akhmad Pandu Wijaya Amalia Fitriyanti Ardian Fachreza Ardian Fachreza ARIF RIFAN RUDIYANTO, ARIF RIFAN Avira Budianita Avira Budianita Ayu Shabrina Bayu Trisakti Diyah Ayu Arumsari Endah Susanti Firman Setyawan Haikal Makin Syaifudin Hairudin Farid Sunanda Haq, Stivenef Arinal Hasti Pratiwi Jalil, Ahmad Abdul Jilan, Siti Nawala Lia Nur Aini M. Adhitya Wardhana Muchammad Tirozul Achyar Muhammad Abdul Wahid Mustagfirin Mustagfirin Mustofa, Tegar Widya Narulita, Viona Nugroho, Agung Nurjeha, Ismahani Batrisyia Putri, Farika Tono Riza Sultonuddin Rosyida, Salma Putri Saputra, Moh Kendy Sunanda, Hairudin Farid Syaifudin, Haikal Makin Tegar Widya Mustofa Wicaksono, Rizky Dwi