Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro International Journal of Renewable Energy Development Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Warpindyasmoro, Heri Saptono
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Pengendalian Titik Berat pada Mobile Robot Rahardjo, Andreas; Khoswanto, Handry; Warpindyasmoro, Heri Saptono
Jurnal Teknik Elektro Vol 10, No 2 (2017): September 2017
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (727.922 KB) | DOI: 10.9744/jte.10.2.41-47

Abstract

Mobile robot saat melewati kemiringan medan tertentu memiliki berbagai macam masalah. Salah satu masalah yang dihadapi adalah mobile robot yang memiliki ketinggian tertentu saat melewati medan dengan kemiringan tertentu akan menyebabkan mobile robot terbalik. Desain dari mobile robot ini dikhususkan untuk melewati medan dengan kemiringan tertentu. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan beban tambahan yang disebut sebagai beban dinamis. Beban dinamis digunakan untuk melakukan pergeseran titik berat. Data kemiringan medan yang dilalui mobile robot diperoleh melalui pembacaan accelerometer sedangkan massa beban statis yang dibawa oleh mobile robot diinputkan melalui bluetooth. Kedua data tersebut diolah oleh Arduino untuk menggerakkan motor stepper yang akan menggeser beban dinamis pada posisi tertentu. Mobile robot yang dihasilkan memiliki massa total sebesar 2550 gram dan tinggi beban statis pada posisi 40 cm. Dari hasil pengujian diketahui bahwa massa beban statis maksimum yang dapat dilakukan kompensasi oleh beban dinamis adalah sebesar 350 gram pada kemiringan medan uji 30O dengan perpindahan beban dinamis sebesar 11 cm pada 30O dan 10 cm pada -30O. Pembacaan sensor accelerometer memiliki kesalahan rata-rata pembacaan sebesar 5,88 %. Persentase tingkat keberhasilan mobile robot melalui medan uji dengan kemiringan maksimal 30O sebesar 98,10 %
POTENSI ENERGI GELOMBANG LAUT DI LAUT SAWU NUSA TENGGARA TIMUR Warpindyasmoro, Heri Saptono; Kantonno, Edberd Ryan; Limanto, James
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.51-54

Abstract

Indonesia sebagai negara Kepulauan dengan 70% wilayahnya berupa lautan mempunyai potensi energi terbarukan yang berasal dari gelombang air laut. Salah satu lokasi yang diteliti adalah Laut Sawu Nusa Tenggara Timur, dengan mengambil sampel di dua lokasi yaitu di koordinat 09o00’00’’ LS, 122o00’00’’BT dan koordinat 10o30’00’’ LS, 123o00’00’’BT. Dengan menggunakan data sekunder dari ERDDAP (the Environmental Research Division's Data Access Program), yaitu data tinggi gelombang signifikan dan periode gelombang, diperoleh potensi energi gelombang dalam satu tahun sebesar 45.969 kWh/m di koordinat 09o00’00’’ LS, 122o00’00’’BT dan sebesar 45.042 kWh/m di koordinat 10o30’00’’ LS, 123o00’00’’BT
Utility-scale wind power generation potential in low-wind regions: Insights for achieving the sustainable energy transition in developing countries Tanoto, Yusak; Diprasetya, Leonardo; Enano, Nelson Jr; Warpindyasmoro, Heri Saptono
International Journal of Renewable Energy Development Vol 15, No 3 (2026): May 2026
Publisher : Center of Biomass & Renewable Energy (CBIORE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61435/ijred.2026.61756

Abstract

Wind energy represents a promising resource for accelerating the transition to renewable energy and meeting global net-zero emission targets. While wind turbines have generated considerable amounts of electricity in specific regions of four-season countries, their potential in low-wind countries is generally limited, thereby inhibiting further investigation. However, advancements in wind turbine design and wind resource databases have provided new opportunities for assessing utility-scale wind energy potential. Therefore, this study assessed the potential for utility-scale wind power generation in low-wind regions of Indonesia's Java–Bali region. The Weibull distribution of wind speed and theoretical energy output were investigated using 10-year hourly temporal-based wind speed data collected at 100 m height from 2006 to 2015. The National Renewable Energy Laboratory (NREL) power density classification was used to identify locations for energy generation analysis under wind turbine capacities of 1, 2, and 2.5 MW. The trade-offs between the average energy output over ten years and capacity factors were also considered. The results showed that the Ujungjaya area in Pandeglang Regency, Banten Province, has the potential to produce an estimated 13,916 MWh of energy per year using the 2.5 MW turbine with a capacity factor of 60.5% and Weibull parameters k and c of 2.49 and 8.22, respectively. The annual wind-based electricity generation potential of selected locations revealed that low-wind regions of Indonesia should not be overlooked when strategically planning wind energy utilisation to support the sustainable energy transition. In addition, the results have important implications for including additional wind energy in the energy mix of developing countries with similar low-wind regimes.
Co-Authors Diprasetya, Leonardo Enano, Nelson Jr Handry Khoswanto Kantonno, Edberd Ryan Limanto, James Rahardjo, Andreas Yusak Tanoto