Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Rancang Bangun Pengendali Kursi Roda Elektrik dengan Voice Recognition Module untuk Penderita Quadriplegia Saputra, I Gede Eka; Wirawan, I Kadek Wisnu; Aryasuta, I Ketut; Partha, Cokorde Gede Indra; Agung, I Gusti Agung Putu Raka
Jurnal Teknologi Elektro Vol 23 No 1 (2024): (Januari - Juni ) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2024.v23i01.P16

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan mobilitas penyandang quadriplegia dengan merancang dan membangun kursi roda yang dikontrol melalui perintah suara. Metode penelitian mencakup pengumpulan data, desain menggunakan Fusion-360, perakitan kerangka dan sistem elektrik, pemrograman Arduino Nano, serta pengujian dan kesimpulan. Kursi roda ini dilengkapi dengan modul pengenalan suara untuk menerima perintah, Arduino Nano Atmega328P sebagai pengolah input dan output, dan sensor ultrasonik SRF-05 untuk sistem pengereman otomatis. Hasil menunjukkan kursi roda dapat dikontrol sesuai perintah suara dengan keberhasilan 75%. Sensor ultrasonik SRF-05 mampu mendeteksi hambatan hingga 400 cm dengan dimensi minimal hambatan 1,5 cm diameter dan 15 cm tinggi. Konsumsi energi terbesar adalah 37-Wh untuk pengguna seberat 76 kg dengan waktu operasi 21,17 menit. Kata Kunci— Voice Recognition; Electric Wheelchair; Quadriplegia.
Kualitas Ikan Asap Hasil Proses Smart Cold Smoking Berbasis IoT Krishnadhana, I Komang Pande Andika; Suteja, I Made Wira; Sugandi, Muhamad Mirza; Dharma, Agus; Agung, I Gusti Agung Putu Raka
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 5 No. 4 (2025): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v5i4.21052

Abstract

Traditional fish smoking methods often face challenges in maintaining stable temperature and smoke density, which affect product quality. This capstone project develops a Smart Cold Smoking system based on the Internet of Things (IoT), utilizing the ESP32 devkit for automatic control of temperature and smoke. The system integrates DS18B20 temperature sensor, MQ-135 smoke sensor, RTC DS3231, DC fan, servo motor, buzzer, and 16x2 LCD, all monitored via the ThingSpeak platform. Smoking is carried out at 45–50°C for 6 hours using a mixture of coconut shell and husk. Results showed moisture reduction of 29.24% in mackerel and 18.72% in skipjack, with organoleptic scores averaging close to 7. This system improves product consistency and efficiency, making it suitable for small to medium-scale fish smoking businesses.
Penerapan Aplikasi Android Terintegrasi Firebase dalam Sistem IoT untuk Monitoring Kolam Lele Berbasis Realtime Database dan Firestore dengan Pengujian Blackbox Wirawan, I Made Aditya; Astawa, I Komang Alit; Wijaya, Putu Ananta Sastra; Agung, I Gusti Agung Putu Raka; Shandyasa, I Wayan
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 5 No. 4 (2025): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v5i4.21215

Abstract

Catfish farming faces challenges in consistently monitoring pond conditions. This study aims to design and develop an Android application connected to Firebase services to support pond condition monitoring based on an Internet of Things system. The application enables users to view sensor data via a mobile interface and store observation history using two database services: Realtime Database and Firestore. The development process applied software modeling, and the system was tested using the blackbox method. The results show that the application successfully displays data, records history, and responds to user input as expected. These findings indicate that the developed system can serve as a digital solution to support integrated pond monitoring through mobile devices.
RANCANG BANGUN PURWARUPA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA POLA ATAP DILENGKAPI SISTEM MONITOR BERBASIS IOT DI TRANS STUDIO MALL DENPASAR Panggabean, Kevin; Meliala, Michael Devando Sembiring; Ndruru, Johanes; Setiawan, I Nyoman; Agung, I Gusti Agung Putu Raka
Jurnal Review Pendidikan dan Pengajaran Vol. 8 No. 1 (2025): Volume 8 No. 1 Tahun 2025
Publisher : LPPM Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jrpp.v8i1.43277

Abstract

Di Indonesia, sebagian besar pasokan energi listrik masih bergantung pada sumber tak terbarukan seperti minyak bumi dan batu bara, yang berdampak negatif terhadap lingkungan dan kesehatan. Pengembangan energi terbarukan (EBT) menjadi solusi penting untuk mengurangi emisi gas rumah kaca. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif untuk menganalisis kinerja sistem PLTS melalui pengukuran tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan dalam kondisi tanpa beban dan setelah diberi beban lampu 18 W dan micro USB B 5 W. Hasil kajian ekonomis juga dihitung berdasarkan perbandingan dari nilai investasi dan nilai keuntungan yang didapatkan. Pengukuran dilakukan dengan mengatur sudut kemiringan panel surya sebesar 13°, serta mengukur beberapa parameter, seperti tegangan pada panel surya, tegangan baterai, tegangan keluaran DC, dan perhitungan daya output dari modul surya. Selain itu, dilakukan monitor pada output AC dengan mengukur tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan menggunakan sistem IoT serta mengukur tingkat error sensor menggunakan rumus APE dan MAPE.  Hasil penelitian menunjukkan bahwa purwarupa PLTS ini mampu menghasilkan rata-rata tegangan sebesar 24,76 V DC dan 223,7 V AC sebelum diberi beban. Pengujian pengaruh pembebanan dengan memasangkan lampu 18 W dan micro USB B 5 W menghasilkan rata-rata tegangan 23,56 V DC dan 218 V AC, dengan rata-rata arus 0,085 A dan daya 18,57 Watt. Perhitungan MAPE pada sensor PZEM-004T menunjukkan nilai sebesar 0,18%. Berdasarkan analisis data, purwarupa ini menunjukkan kinerja yang baik dalam menghasilkan energi listrik dari sumber surya, serta mampu mendukung kebutuhan listrik di lokasi penelitian dengan kestabilan tegangan yang minimal. Nilai investasi yang diperlukan sebesar Rp. 1,847,988,851. Dalam 1 tahun, keuntungan yang didapatkan sebesar Rp. 412.206.475, sehingga dapat balik modal di tahun ke 7.